RoboCasa365
RoboCasa 的大规模日常厨房任务扩展，覆盖 365 个任务、2,500+ 厨房场景与大规模合成示范。
开放状态：verified_open；许可证：代码 MIT；资产/数据 CC BY 4.0，第三方资产按各自条款
独立行业技术评审 · 持续核验
仿真与合成训练数据
仿真专家轨迹、合成视觉、人体重定向、数字孪生和动作条件数据。
Isaac Lab-Arena
建立在 NVIDIA Isaac Lab 上的可组合机器人环境与评测框架，支持 GR1、G1、Galileo 等人形配置。
开放状态：verified_open；许可证：仓库许可证与 Isaac Sim/资产条款分别核验
GR00T X-Embodiment Sim
NVIDIA 发布的跨本体仿真轨迹集合，面向 GR00T 训练与 LeRobot/GR00T 数据流程。
开放状态：verified_open；许可证：Hugging Face 数据卡条款
ManiSkill
GPU 并行机器人操作仿真与基准，提供任务、演示、传感器和 sim-to-real 工具链。
开放状态：verified_open；许可证：Apache-2.0；资产条款需逐项核对
Genesis
面向通用机器人与具身智能的高性能生成式物理仿真平台；适合数据生成，但基准化 sim-to-real 证据需逐项目核验。
开放状态：verified_open；许可证：Apache-2.0；生成资产与外部模型另核
RoboTwin
面向双臂机器人操作的数据生成与评测平台，提供多任务专家数据和 VLA/模仿学习基线。
开放状态：verified_open；许可证：按官方仓库与资产条款
BEHAVIOR-1K
覆盖 1,000 类日常活动的具身 AI 仿真基准，强调长时序、对象状态与家庭场景。
开放状态：verified_open；许可证：代码与资产分别核验
RoboLab
面向通用机器人策略分析的高保真 Isaac Lab 基准，当前提供 120 个带语言指令、自动成功判定和可组合谓词的操作任务。
开放状态：verified_open；许可证：框架 Apache-2.0；第三方依赖与 Isaac Sim/资产条款分别核验
BONES-SEED
面向人体运动与人形控制的合成/重定向数据线索；当前下载、许可与实机迁移证据仍需进一步核验。
开放状态：partial_or_announced；许可证：未完整核验