Exp2VLA SingleCube v1

专家规划器生成的单立方体空中操作轨迹，当前Hugging Face固定修订含7个文件、约323MB，可公开非gated下载并用于LeRobot/VLA微调；数据卡没有许可证，训练/转换代码与失败分布未开放。

开放状态: 数据可下载·许可证缺失
许可证: 数据卡未声明许可证
商业使用: 阻断
人工评审结论: public_nongated_322933079_byte_dataset_verified_license_missing
机器人: simulated aerial manipulator、physical aerial platform downstream through SITL
任务: single-cube aerial interaction
模态: RGB 640x480、robot state、expert action、task label
格式: LeRobot-compatible Hugging Face dataset
采集/生成方式: software-in-the-loop aerial simulation
已知问题: 无数据许可证；无训练/转换代码；SITL非实景；完整VLA不能在Orin NX上运行；无独立复现。