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同类框架横评

按数据、硬件、传感器、延迟、许可证和实机证据进行可比性审查。

比较族

开放词汇导航：2 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
人形全身运动跟踪：3 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
Loco-manipulation：2 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
通用或轻量 VLA：3 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
灵巧手与视觉触觉操作：0 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
世界模型与动作条件预测：0 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
人类视频到机器人动作：0 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
Sim-to-real：0 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。