同类框架横评

技术迭代比较族

共 3434 篇已归类论文、4419 条论文—比较族关系；其中 1261 篇已完成当前实践、工程制品或历史里程碑深评。跨域框架最多进入两个技术谱系。

• 多任务、开放词汇与低算力视觉识别：302 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• 开放词汇、目标与视觉语言导航：173 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• 建图、定位与空间表征：413 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• 双足/人形感知地形与可通行性导航：78 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• 人形全身运动跟踪与控制：1110 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• Loco-manipulation 与全身操作：248 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• 通用、轻量与低算力 VLA：522 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• 生成式动作策略与低时延控制：52 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• 灵巧手与视觉触觉操作：444 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• 视觉—触觉一体化模型与触觉原生策略：82 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• 世界模型、WAM 与动作条件预测：268 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• World-Action Model（WAM）迭代谱系：88 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• 人类视频、遥操作与动作重定向：260 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。
• Sim-to-real、数字孪生与合成训练：379 个框架；评测条件不足时明确标记不可直接横比。