2026-09 · 机器人技术趋势

技术探索

跟踪机器人行业变化，梳理公司研发方向：WAM 与优质数据、自主仿真、多机具身自主任务。

413近 30 天论文 146本体公司 258独立数据库 588年度研究团队

已分析精选

逐篇研究框架：技术增量、四路线、系统风险、四角色与概念验证

已分析 8 / 3788 篇，其中全文阅读 7 篇；中文译名 63 / 3788 篇。其余仍在待分析或待译队列。

2026-09-04全文分析 · 未独立复现

面向多模态人机交互的人形机器人原型研制

作者报告：一台面向科研与教学的全 3D 打印加铝架人形原型（约 150 厘米、15 千克），双臂各 6 自由度（舵机按负载分档，整臂最大负载约 600 克），头部 2 自由度加 7 英寸液晶表情屏，感知用 ZED 2 双目相机，控制板为自研 12×12 厘米板（双单片机经 I2C 协同），主算力为 Jetson AGX Xavier 上跑 ROS。三个感知模块：YOLO 目标检测加深度投影做三维定位、MediaPipe 姿态关键点加长短期记忆网络（LSTM）识别三种手势、语音识别加大语言模型（外部 API）把口语解析成「动作-物体-去向」结构化指令再逆运动学执行。实测（室内实验室、光照一致、遮挡极少、机器人固定站立、近讲麦克风）：手势识别 96%（三种手势，平均响应约 1.2 秒）；300 条口语指令上语音转写 92%、语义解析 96%、检测在不同光照与物体类型下高于 90%、指令生成平均约 2 秒；定位精度 10 次试验中左右臂平均各 1.30/1.28 厘米，接入检测噪声后整体平均 1.83 厘米（个别试验达 3.82 厘米）；语音场景抓放成功率约 90%。作者自认局限：依赖外部大模型接口带来延迟与断网风险。以上为作者报告；未在我们环境复现。与公司方向的关联见下文对应小节。

人形平台多模态人机交互手势识别语言模型指令解析

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2026-09-04全文分析 · 未独立复现

面向机器人 VLA 策略的潜在语义支架：不增加部署推理开销的训练方法

作者用操作阶段对应的推理说明监督训练，并在部署时移除辅助分支。报告的收益来自 RoboTwin 仿真，不是我们的复现；标题中的零开销指相对基础策略没有新增推理计算。工程上值得追问的是：优质数据是否需要阶段、时间和因果说明，而不只是更多视频？以下路线与实验均为待验证分析。

数据质量与标注人类示范迁移训练目标设计VLA 行业研究

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2026-09-04摘要分析 · 未核验全文

FIRE-LIVWO：借助失效免疫毫米波雷达增强的鲁棒激光雷达-惯性-视觉-轮式里程计

先说明证据等级：本轮采集的全文读取失败（清单标注来源状态为降级、错误原因为「全文读取失败，本次仅分析已采集摘要；不能宣称全文核验」），以下全部内容仅依据摘要，属于摘要级分析，所有论断都是作者摘要自述，未经全文核验，更未复现。作者声称：针对地下煤矿中烟尘致视觉与激光退化、长直自相似走廊致几何退化的场景，提出基于迭代误差状态卡尔曼滤波（IESKF）的紧耦合多模态里程计，在统一体素地图中融合 4D 毫米波雷达、激光雷达与视觉特征，联合构造雷达-激光点面残差与稀疏视觉光度残差；烟尘环境利用 4D 毫米波穿透性并引入逐点多普勒速度约束保持可观测性，几何退化走廊用非完整约束（NHC）紧耦合轮式里程计并在线补偿杆臂；核心声称是一个基于几何与视觉可观测性分析的「退化检测＋自适应融合切换」策略，在线量化可观测性并动态调整各模态权重。摘要给出唯一数字：地下煤矿实测的平均定位误差 5.677 米，并声称代码开源。以上均为摘要自述；机制细节、消融、对照条件、该误差的评测口径在摘要中均不可见，无法评估。

多模态里程计退化检测与切换定位与建图摘要级证据

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2026-09-04全文分析 · 未独立复现

迈向长时程视觉-语言-动作操作的神经符号化程序推理

作者报告：这是一篇初期研究短文，作者提出用「任务图＋只增事件存储」约束视觉-语言-动作模型（VLA，Vision-Language-Action，视觉-语言-动作三模态模型）的长时程操作——任务图节点带前置/成功/失败三类可目视核查条件和执行者角色（机器人、人、或其它具身代理），人完成的步骤作为外部事件写入存储并可解锁后续机器人节点；再配合「程序性显著点」引导：每条被引导子任务只标注一条代表性基座相机轨迹的伪注视点（作者明言这是标注的程序相关性，不是实测眼动），经 DINOv2 特征与光流稳定迁移到重复演示，提供两种接口——在画面上画提示环、或在微调时对注意力做 KL 散度正则（推理期用干净画面）。真机初期研究：π0.5 在七步器械操作流程的 231 条遥操作数据上微调，5 个子目标×3 条件×各 5 次＝75 次试验；无提示时总体 20/25、空间歧义的容器放置仅 5/10（5 次失败全是放错去向），加提示环与注意力正则两组都到 25/25、10/10（表1）。作者自认：评分已在该任务集饱和，泛化是下一问；整条管线（图序合法性、人完成步骤的识别、转移核查、恢复、全任务成功）尚未端到端评估；该引导不构成对未见坐标的任意重定向。以上为作者报告；未在我们环境复现。与公司方向的关联见下文对应小节。

神经符号方法长时程操作VLA 控制人机协同任务

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2026-09-04全文分析 · 未独立复现

TacPAC：面向接触密集操作的世界动作模型触觉预测与实时动作纠偏

作者把预测接触与计划动作缓存起来，再用执行中到达的触觉修正尚未执行的动作。在五项真机任务中报告平均成功率从纯视觉基线的 22% 到 64%。这不是我们的复现，也不是全身泛化证明。工程关注点是：数据能否同时还原预测、实际接触和执行时序？以下为独立待测判断。

世界动作模型视触觉协同接触操作与纠偏多模态数据时序

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2026-09-04全文分析 · 未独立复现

同一条轨迹，相反的奖励（RoboRMBench）：视觉语言奖励模型的释义脆弱性

作者报告：表2比较了14个通用视觉语言模型（VLM）与2个专用奖励模型。同一条真机轨迹仅改写同义指令，就可能得到跨越失败与成功档位的评分；在动作—目标视角改写条件下，Gemini2.5-flash-lite 与 Llama4-scout 的跨档率（SCR）超过0.5。扩大规模或开启显式推理不是可靠解法，但效果因模型而异，不能说一概无效。专用 RR-4B/RR-8B 在本表范围内更稳健；另有多改写评分聚合与 Qwen3-VL-4B 方差惩罚训练两种缓解实验。聚合仍有残余不稳定且增加查询，训练项不增加奖励模型的推理查询。以上是作者在其数据上的结果，不是公司复现或部署成果；对公司 WAM 数据评测的关联属于待验证的工程推演。

VLM 奖励模型评测基准鲁棒性机器人数据质量

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2026-09-04全文分析 · 未独立复现

什么要紧、何时要紧：视觉运动模仿策略中条件化视觉目标识别的诊断与改进

作者报告（全部数字限本文实验条件）：把模仿策略在视觉相似干扰物下的失败定义为条件化视觉目标识别（即「当前该看哪个目标取决于操作阶段乃至任务状态」）。同一任务内对比：任务1 端到端成功率从干净条件 98.5% 跌到全混合干扰 39.5%；任务2 从 99.7% 跌到 14.0%（表I）。失效可分段定位：任务2 在三个同色物体竞争下抓取选择 P(pick) 降到 39.2%，而同条件下后续 P(lift|pick)=93.8%、P(place|pick,lift)=95.5%——运动技能还在，是「选错物体」；在两个同形容器竞争下 P(pick) 保持 97.5% 但条件放置降到 33.9%——「选错容器」。97.5% 与 39.2% 来自不同的竞争条件，只能对比说明「物体选择怕颜色、容器竞争不伤抓取」，不能当成同一条件下的前后下降。三类干预（复制粘贴干扰物增广、相位相关注意力正则、外观视觉提示）在仿真全混合干扰下把任务1/任务2 分别恢复到 94.5%/88.5%（ACT-Modified），仅数据增广（不加运行期提示）为 100.0%/64.0%（表I）。表征层面（表II）：仅数据增广的干净与全混合干扰条件下的余弦位移最小（0.0011）但容器位置轮廓系数（0.0889）弱于 ACT-Modified（0.2037）；标准 ACT 位移最大（0.1993）且轮廓系数最差（0.0095）——「抑制干扰变化」与「保留任务几何」需要兼得，仅不变性不够。以上为作者报告；未在我们环境复现。与公司的关系见“公司关联”一节，不能据此推断已有相关实验或部署。

模仿学习条件化视觉目标识别视觉干扰VLA 评测

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2026-08-31全文分析 · 未独立复现

SUN：面向语言接地「控制到学习到真机」策略的持久化程序

作者报告（系统名 Kuafu，表示层叫 SUN Program）：把多阶段操作任务的几何/接触关系定义为「类型化可执行程序」，每条关系只定义一次，编译成四样对齐的产物——MPC 代价、满足判据（阶段转移守卫）、强化学习奖励、诊断视图；由大语言模型从类型化算子库与已登记场景坐标系中组装程序，用任务空间非线性 MPC 在闭环仿真里做「可行性筛选」（每次 10 个初始条件，接受标准＝至少一条轨迹展开达成物理结果且零假完成；失败最多触发 5 轮按诊断项的修复），接受的程序随后派生阶段条件化行为克隆（每任务 1000 条成功 MPC 轨迹）＋有界残差强化学习（PPO，残差逐坐标限幅，奖励＝阶段内单调进展＋过阶段奖励＋真成功−假完成−动作量），过程中一个独立冻结的外部评判器（对 LLM/VLM/程序/策略全部隐藏）负责终局判定与假完成检测，LLM 只允许调「学习侧旋钮」（奖励权重、残差强度与限幅），不许改判据与阶段逻辑。九个多阶段任务（Isaac Lab，8192 并行环境）：Kuafu 任务宏平均成功率 82.03%，对照同底稀疏奖励 35.67%、仅阶段行为克隆 24.75%、MPC 直接执行 83.76%；三谱系复验均值 79.43%，假完成率 0.60%；程序合成 45 次运行中 29 次一次通过（64.4%），诊断修复后再收 14 次（至 95.6%），语言开销 110.5k tokens/任务（对照 Eureka 234.4k），总算力 122.67 对 479.60 GPU 小时（对比 Eureka 3.91 倍）；数据生产每小时产出 246.79 分钟成功轨迹（为真机遥操作的 10.57 倍），同等 500 条成功轨迹预算下训 DP3 视觉策略达 46.02%（最强替代数据源 22.44%）；零样本真机迁移（Franka/Kinova 三种臂-爪组合、106 试验）任务宏 34.72%，无真机微调。作者自认边界：依赖登记好的场景坐标系与有限类型化算子库，不可处理未定义新算子的柔体/流体；未测留出指令/算子/场景/任务组合，不能下开放世界泛化结论；阶段监视器只进不退，物理回退后无法回滚；Q95 是相对 MPC 的口径；真机验证仅 6 任务 106 试验。以上为作者报告；未在我们环境复现。与公司方向的关联见下文对应小节。

持久化任务程序MPC 可行性筛选有界残差强化学习自动数据生产

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采集与待分析

发表时间与采集时间分开；待审阅资料不作技术结论

按首次发表日期倒序；题录归类不代表公司采纳，收录不等于独立复现。

2026-09-04已分析
什么要紧、何时要紧：视觉运动模仿策略中条件化视觉目标识别的诊断与改进
模仿学习 · 条件化视觉目标识别 · 视觉干扰 · VLA 评测
原文与来源
What Matters, When? Diagnosing and Improving Conditional Visual Grounding in Visuomotor Imitation Policies
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2026-09-04已分析
迈向长时程视觉-语言-动作操作的神经符号化程序推理
神经符号方法 · 长时程操作 · VLA 控制 · 人机协同任务
原文与来源
Towards Neuro-Symbolic Procedural Reasoning for Long-Horizon Vision-Language-Action Manipulation
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2026-09-04待分析 · 题录归类
面向意图感知的机器人向人双臂递交：时序触觉编码与柔顺控制
灵巧操作 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Temporal Tactile Encoding and Compliance for Intent-Aware Robot-to-Human Bimanual Handover
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2026-09-04已分析
TacPAC：面向接触密集操作的世界动作模型触觉预测与实时动作纠偏
世界动作模型 · 视触觉协同 · 接触操作与纠偏 · 多模态数据时序
原文与来源
TacPAC: Tactile Prediction and Real-Time Action Correction in World-Action Models for Contact-Rich Manipulation
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2026-09-04已分析
同一条轨迹，相反的奖励（RoboRMBench）：视觉语言奖励模型的释义脆弱性
VLM 奖励模型 · 评测基准 · 鲁棒性 · 机器人数据质量
原文与来源
Same Trajectory, Contradictory Rewards (ROBORMBENCH): Paraphrase Fragility in Vision Language Reward Models
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2026-09-04待分析 · 题录归类
RoboSPA：VLA 模型能否超越简单场景与短时程任务？
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
RoboSPA: Can VLA Models Go Beyond Simple Scenes and Short-Horizon Tasks?
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2026-09-04已分析
面向机器人 VLA 策略的潜在语义支架：不增加部署推理开销的训练方法
数据质量与标注 · 人类示范迁移 · 训练目标设计 · VLA 行业研究
原文与来源
Reasoning Without Inference Cost: Latent Semantic Scaffolding for Robot VLA Policies
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2026-09-04待分析 · 题录归类
面向野外机器人的开放集三维场景图：一项户外案例研究
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Open-Set 3D Scene Graphs for Field Robotics: An Outdoor Case Study
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2026-09-04待分析 · 题录归类
一词之差，动作迥异：面向语言条件具身推理的真机基准
机器人数据与仿真
原文与来源
One Word, Different Action: A Real-Robot Benchmark for Language-Conditioned Embodied Reasoning
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2026-09-04待分析 · 题录归类
NavArena：从 3D 高斯泼溅重建自动构建面向目标的导航基准
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
NavArena: Automated Construction of Goal-Oriented Navigation Benchmarks from 3D Gaussian Splatting Reconstructions
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2026-09-04待分析 · 题录归类
形态与驱动方式作为机器人手操作中的归纳偏置
灵巧操作 / 空间感知与导航
原文与来源
Morphology and actuation as inductive biases in robotic hand manipulation
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2026-09-04待分析 · 题录归类
MINT：基于可扩展第一视角流水线监督的世界坐标系相机与手部运动估计统一模型
机器人数据与仿真
原文与来源
MINT: A Unified Model for World-Space Camera and Hand Motion Estimation from Scalable Egocentric Pipeline Supervision
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2026-09-04待分析 · 题录归类
LIBERO-RECOVER：超越任务成功，迈向机器人操作模型的失败恢复
机器人数据与仿真 / 灵巧操作 / 视觉语言动作模型
原文与来源
LIBERO-RECOVER: Beyond Task Success Towards Failure Recovery in Robotic Manipulation Models
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2026-09-04待分析 · 题录归类
面向密集且不确定人群机器人导航的人人-人机交互 Transformer（H2INT）
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Human-Human & Human-Robot Interaction Transformer (H2INT) for Robot Navigation in Dense and Uncertain Crowds
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2026-09-04待分析 · 题录归类
从语言模型到作用于世界的系统：智能体 AI 在数字、社交、虚拟与物理环境中的进展与局限
世界模型 / 机器人数据与仿真
原文与来源
From Language Models to World-Acting Systems: Progress and Limits of Agentic AI across Digital, Social, Virtual, and Physical Environments
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2026-09-04已分析
FIRE-LIVWO：借助失效免疫毫米波雷达增强的鲁棒激光雷达-惯性-视觉-轮式里程计
多模态里程计 · 退化检测与切换 · 定位与建图 · 摘要级证据
原文与来源
FIRE-LIVWO: Robust LiDAR-Inertial-Visual-Wheel Odometry via Failure-Immune mmWave Radar Enhancement
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2026-09-04待分析 · 题录归类
运动中穿衣：面向机器人辅助穿衣的人体运动感知扩散策略
机器人数据与仿真
原文与来源
Dressing in Motion: A Human Motion-Aware Diffusion Policy for Robot-Assisted Dressing
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2026-09-04已分析
面向多模态人机交互的人形机器人原型研制
人形平台 · 多模态人机交互 · 手势识别 · 语言模型指令解析
原文与来源
Development of a Humanoid Robot Prototype for Multimodal Human-Robot Interaction
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2026-09-04待分析 · 题录归类
面向韧性远程机器人控制的耦合控制与无线世界模型
世界模型 / 机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Coupled Control and Wireless World Models for Resilient Remote Robotic Control
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2026-09-04待分析 · 题录归类
APEX-RBD：面向硬件高效机器人动力学加速器设计的混合精度探索框架
机器人数据与仿真
原文与来源
APEX-RBD: Mixed-Precision Exploration Framework for Hardware-Efficient Robot Dynamics Accelerator Design
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2026-09-04待分析 · 题录归类
一种模式有界语言模型：在不破坏本地学习的前提下精化机器人策略
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
A Schema Bounded Language Model for Refining Robot Policies Without Destabilizing Local Learning
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2026-09-03待分析 · 题录归类
外观失效处几何识别：一种免 CAD 的三维形状先验补强视觉基础模型
机器人数据与仿真
原文与来源
Where Appearance Fails, Geometry Recognizes: A CAD-Free 3D Shape Prior That Complements Vision Foundation Models
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2026-09-03待分析 · 题录归类
WISE：世界模型引导的想象调度，用于视觉-语言-动作模型的高效后训练
世界模型 / 视觉语言动作模型
原文与来源
WISE: World-model-guided Imagination Scheduling for Efficient Post-training of Vision-Language-Action Models
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2026-09-03待分析 · 题录归类
VLA-Precision：面向视觉-语言-动作模型高效真机在线强化的非对称协同自举
视觉语言动作模型
原文与来源
VLA-Precision: Asymmetric Co-Bootstrapping for Efficient Real-World Online RL of Vision-Language-Action Models
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2026-09-03待分析 · 题录归类
迈向统一机器人学习：贯通表征学习、视觉-语言-动作模型与世界模型
世界模型 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Toward Unified Robot Learning: Bridging Representation, Vision-Language-Action, and World Models
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2026-09-03待分析 · 题录归类
迈向物理接地的 JEPA 世界模型：面向目标条件机器人规划
世界模型 / 机器人数据与仿真
原文与来源
Toward Physically Grounded JEPA World Models for Goal-Conditioned Robotic Planning
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2026-09-03待分析 · 题录归类
SocioGesture：面向人机交互的实时自适应社交手势感知
机器人数据与仿真
原文与来源
SocioGesture: Real-Time and Adaptive Social Gesture Perception for Human-Robot Interaction
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2026-09-03待分析 · 题录归类
从 1500 小时示范到在线策略修正：双臂居家操作的规模化
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Scaling Bimanual Household Manipulation from 1,500 hours of Demonstrations to On-Policy Corrections
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2026-09-03待分析 · 题录归类
面向增材制造、感知机器人约束的物体专属无源夹爪计算设计
灵巧操作
原文与来源
Robot Aware Computational Design of Object Specific Passive Grippers for Additive Manufacturing
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2026-09-03待分析 · 题录归类
重访拓扑图：连续环境视觉语言导航中基于宏动作的闭环强化学习
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Revisiting Topological Graphs for Macro Action based Closed-loop Reinforcement Learning of Vision Language Navigation in Continuous Environment
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2026-09-03待分析 · 题录归类
再思三维噪声：以免优化的形态扰动学习三维感知视频先验
机器人数据与仿真
原文与来源
Rethinking 3D Noise: Learning 3D-Aware Video Priors via Optimization-Free Morphological Perturbations
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2026-09-03待分析 · 题录归类
R2S-Eval：借助视觉语言模型与实到虚标定的机器人评估
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
R2S-Eval: Robot Evaluation with Real-to-Sim Calibration via Vision-Language Models
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2026-09-03待分析 · 题录归类
QLAUN：面向研究、稳健、敏捷、模块化且低成本的力控四足机器人
全身控制与移动操作 / 空间感知与导航
原文与来源
QLAUN: A Research-Oriented, Robust, Agile, Modular, and Affordable Torque-Controlled Quadruped Robot
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2026-09-03待分析 · 题录归类
MulDP：面向四足机器人复杂地形自主跑酷导航的多模态扩散策略
全身控制与移动操作 / 机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
MulDP: Multimodal Diffusion Policy for Autonomous Quadruped Parkour Navigation across Complex Terrains
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2026-09-03待分析 · 题录归类
MINERVA：操作策略能小到什么程度还能解掉 LIBERO？
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航 / 视觉语言动作模型
原文与来源
MINERVA: How Small Can a Manipulation Policy Be and Still Solve LIBERO?
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2026-09-03待分析 · 题录归类
IRWOZ 2.0：一个大语言模型驱动的工业机器人对话数据集
机器人数据与仿真
原文与来源
IRWOZ 2.0: A Large Language Model-driven Dialogue Dataset for Industrial Robot Conversations
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2026-09-03待分析 · 题录归类
GIFT：以动作导向结构化监督引导机器人操作的中间特征训练
世界模型 / 视觉语言动作模型
原文与来源
GIFT: Guided Intermediate Feature Training via Action-Oriented Structural Supervision for Robotic Manipulation
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2026-09-03待分析 · 题录归类
多智能体系统的编队矩阵与基于能量的控制
机器人数据与仿真
原文与来源
Formation Matrix and Energy-based Control of Multi-Agent Systems
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2026-09-03待分析 · 题录归类
FailureSpot：面向视觉-语言-动作模型的标签高效时间戳级失败检测
空间感知与导航 / 视觉语言动作模型
原文与来源
FailureSpot: Label-Efficient Timestamp-Level Failure Detection for Vision-Language-Action Models
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2026-09-03待分析 · 题录归类
FailBench：视觉语言模型评判机器人任务成功有多可靠？
机器人数据与仿真
原文与来源
FailBench: How Reliable are VLMs at Judging Robot Task Success?
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2026-09-03待分析 · 题录归类
FWBC-VLA：面向接触密集移动操作的力感知全身补偿
全身控制与移动操作 / 机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
FWBC-VLA: Force-Aware Whole-Body Compensation for Contact-Rich Loco-Manipulation
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2026-09-03待分析 · 题录归类
面向人形机器人参与度分析的动态多模态人机交互数据集构建
人形机器人 / 机器人数据与仿真
原文与来源
Establishing a Dynamic Multimodal HRI Dataset for Engagement Analysis with a Humanoid Robot
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2026-09-03待分析 · 题录归类
DropClick：面向农业机器人数据的半自动一键分割
机器人数据与仿真
原文与来源
DropClick: Semi-Automated One-Click Segmentation for Agricultural Robotic Data
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2026-09-03待分析 · 题录归类
面向部署后物理 AI 的持续现场自适应模型（CFAM）
人形机器人 / 机器人数据与仿真
原文与来源
Continual Field-Adaptive Models (CFAMs) for Post-Deployment Physical AI
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2026-09-03待分析 · 题录归类
为世界模型构建预训练数据：一条基于虚幻引擎的动作条件视频生成流水线
世界模型 / 人形机器人 / 机器人数据与仿真
原文与来源
Building Pretraining Data for World Models: An Unreal Engine-Based Pipeline for Action-Conditioned Video Generation
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2026-09-03待分析 · 题录归类
BRIDGE：经由形态-控制协同设计的开源人形平台，服务物理 AI
人形机器人 / 全身控制与移动操作
原文与来源
BRIDGE: An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI
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2026-09-03待分析 · 题录归类
基于摄影测量与语义分割的机器人后处理焊缝自动识别与三维建图
空间感知与导航
原文与来源
Automated Weld Seam Recognition and 3D Mapping for Robotic Post Processing Using Photogrammetry and Semantic Segmentation
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2026-09-03待分析 · 题录归类
AquaBEV：基于三维声呐监督的单目水下鸟瞰图占据估计
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
AquaBEV: Monocular Underwater BEV Occupancy with 3D Sonar Supervision
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2026-09-03待分析 · 题录归类
经共享鸟瞰图实现空地协同视觉语言导航
空间感知与导航 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Air-Ground Collaborative Vision-and-Language Navigation via Shared Bird's-Eye Maps
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2026-09-03待分析 · 题录归类
基于可组合基础模型先验与可泛化抓取合成的自适应视觉-语言抓取
机器人数据与仿真 / 灵巧操作 / 空间感知与导航
原文与来源
Adaptive Vision-Language Grasping via Composable Foundation Priors and Generalizable Grasp Synthesis
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2026-09-03待分析 · 题录归类
ARTiS：面向拆卸作业增强工具操作的自适应机器人夹爪
灵巧操作
原文与来源
ARTiS: An Adaptive Robotic Gripper for Enhanced Tool Manipulation in Disassembly Applications
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2026-09-03待分析 · 题录归类
一种基于动态本体的语义建图混合流水线
世界模型 / 空间感知与导航
原文与来源
A hybrid pipeline for dynamic ontology-based semantic mapping
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2026-09-03待分析 · 题录归类
用于精密无损检测作业的移动机器人平台精度与重复性对比研究
空间感知与导航
原文与来源
A comparative study on the accuracy & repeatability of mobile robotic platforms for the delivery of precision NDE measurement
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2026-09-03待分析 · 题录归类
一种提供可用工作通道与转向能力的多藤蔓软体机器人
空间感知与导航
原文与来源
A Multi-Vine Soft Robot Enabling Accessible Working Channel and Steering
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2026-09-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2609-02546
机器人数据与仿真 / 灵巧操作 / 视觉语言动作模型
原文与来源
ZETA: A Controlled Study of Zero-Shot Cross-Embodiment VLA Transfer for Tabletop Manipulation
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2026-09-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2609-02542
世界模型 / 人形机器人 / 全身控制与移动操作 / 机器人数据与仿真
原文与来源
World-Model-Augmented Visual Locomotion for Humanoids on Foothold-Constrained Terrain
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2026-09-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2609-02413
空间感知与导航
原文与来源
WildFab: Multi-Axis 3D Printing from Models in the Wild
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中文译名待补 arxiv-2609-02134
人形机器人 / 全身控制与移动操作 / 空间感知与导航
原文与来源
Unified Motion Retargeting for Humanoids with Learned Point Cloud Correspondence
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中文译名待补 arxiv-2609-02341
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Towards Zero-Shot Transfer Across Embodiments For Driving VLAs
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中文译名待补 arxiv-2609-02861
空间感知与导航
原文与来源
Towards Trustworthy Autonomous Robots: An Explainable AI-Based Decision Framework
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中文译名待补 arxiv-2609-02157
机器人数据与仿真
原文与来源
Towards Effective Physical Reservoir Computing with a Pneumatic Soft Robot
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中文译名待补 arxiv-2609-02830
机器人数据与仿真
原文与来源
Toward Robust LiDAR Semantic Segmentation for Real-World Deployment: Evaluation under Coarse Labels, Adverse Conditions, and Domain Shifts
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中文译名待补 arxiv-2609-02531
世界模型 / 机器人数据与仿真
原文与来源
Spatially Aware World Action Model via Geometric Latent Diffusion
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中文译名待补 arxiv-2609-03142
机器人数据与仿真 / 灵巧操作 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Sensing Which Modality Matters: Evidence-Gated Regularization for Robust VLA Policies
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中文译名待补 arxiv-2609-03055
空间感知与导航
原文与来源
Seeing Less Is Not Seeing Safely: Privacy Leakage from Task-Scoped Robot Perception Exports
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RoboTok：互联网尺度的人类示范检索与灵巧操作学习数据引擎
机器人数据与仿真 / 灵巧操作
原文与来源
RoboTok: An Internet-Scale Data Engine for Human Demonstration Retrieval and Dexterous Manipulation Learning
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中文译名待补 arxiv-2609-02493
灵巧操作 / 空间感知与导航
原文与来源
MS-MEM: Multi-Skill Manipulation-Enhanced Mapping via Uncertainty- and Disturbance-Aware Action Selection
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中文译名待补 arxiv-2609-01961
灵巧操作 / 空间感知与导航 / 视觉语言动作模型
原文与来源
MACAW: Reliable And Efficient Surgical Debridement Using Monocular Adaptive Compact Attention Windows
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中文译名待补 arxiv-2609-02634
视觉语言动作模型
原文与来源
Latent Cluster Analysis for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2609-02358
人形机器人
原文与来源
Humanoid Safe Stop via Learned Stoppability Value
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中文译名待补 arxiv-2609-02653
视觉语言动作模型
原文与来源
HINT: Human-Intent Inception for Long-Horizon Robot Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2609-03067
世界模型 / 机器人数据与仿真
原文与来源
GPU-Accelerated Astrodynamics World Models for Spacecraft Rendezvous and Proximity Operations
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中文译名待补 arxiv-2609-02222
人形机器人 / 全身控制与移动操作 / 机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
FOCUS: Foot Observation Confidence for Robust Humanoid Proprioceptive Odometry
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中文译名待补 arxiv-2609-00539
全身控制与移动操作 / 机器人数据与仿真
原文与来源
Exploring Nonlinear Body Oscillations for Natural Quadruped Gaits
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中文译名待补 arxiv-2609-02811
世界模型 / 空间感知与导航
原文与来源
Do Better Imagined Rollouts Mean Better Robot Control? A Controlled Study of World-Model Evaluation Under Feedback
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中文译名待补 arxiv-2609-02306
人形机器人 / 机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Contact-Constrained Lower-Limb Joint-Offset Calibration for Humanoid Robots
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中文译名待补 arxiv-2609-02487
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
An Adaptive Control Architecture for Slope and Terrain Compensation in Autonomous Navigation in Mediterranean Greenhouses
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中文译名待补 arxiv-2609-02605
空间感知与导航
原文与来源
Advancing Accessible Underwater Robotics: The Mini-Girona I-AUV at RAMI 2025
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中文译名待补 arxiv-2609-02402
机器人数据与仿真
原文与来源
A Physics-Consistent Benchmark for Contact-Rich Human-Robot Interaction in Assistive Care
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中文译名待补 arxiv-2609-00188
世界模型 / 机器人数据与仿真
原文与来源
ZimaBlue: Evolving Generalizable World Action Models through Scalable Video Pre-training
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中文译名待补 arxiv-2609-01420
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Vision-Based Leader-Follower Formation Control for Cooperative UAVs in GPS-Degraded Environments
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中文译名待补 arxiv-2609-00920
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
VerNav: Verifier-First Low-Latency Vision-and-Language Navigation
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中文译名待补 arxiv-2609-01731
机器人数据与仿真
原文与来源
TriSAR: Task Coordination and Collision Avoidance for Aerial Robot Teams in Disaster Response
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中文译名待补 arxiv-2609-01351
机器人数据与仿真
原文与来源
Scalable Rao-Blackwellized Online Planning for High-Dimensional POMDPs
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中文译名待补 arxiv-2609-01215
世界模型 / 视觉语言动作模型
原文与来源
REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs
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中文译名待补 arxiv-2609-00941
机器人数据与仿真
原文与来源
ProxPI: Proximal Prior Injection for Sampling-Based MPC under Learned-Prior Mismatch
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中文译名待补 arxiv-2609-01418
机器人数据与仿真
原文与来源
Provably Safe Sim-to-Real Transfer
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中文译名待补 arxiv-2609-00906
机器人数据与仿真
原文与来源
Peg-in-Bench: A Modular Benchmark for High-Precision Robotic Insertion
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中文译名待补 arxiv-2609-00751
灵巧操作
原文与来源
One Print, Many Moves: Monolithic Origami-inspired Folding Actuator for Composable Soft Multi-DoF Systems
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中文译名待补 arxiv-2609-01938
机器人数据与仿真 / 灵巧操作
原文与来源
One Demonstration, Many Objects: Generalizing Manipulation via Local Contact Geometry
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中文译名待补 arxiv-2609-01384
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Obstacle-Aware Autonomous Coverage and Navigation for Outdoor Robots
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中文译名待补 arxiv-2609-00771
机器人数据与仿真 / 灵巧操作
原文与来源
Non-Prehensile Throwing: A Reinforcement Learning Perspective
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中文译名待补 arxiv-2609-01172
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Monocular Depth Estimation from a Single Image: Progress and Opportunities
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中文译名待补 arxiv-2609-00908
视觉语言动作模型
原文与来源
Knowing When to Stop: Adaptive Action Chunking via Internal Cross-Attention Dynamics in VLAs
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中文译名待补 arxiv-2609-00563
全身控制与移动操作
原文与来源
Importance and methods to control, vary, and characterize mud strength for studying locomotion
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中文译名待补 arxiv-2609-00161
世界模型
原文与来源
IMPACT: Attention Is the Interaction Map for Scalable Interaction-Aware World Model Training
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中文译名待补 arxiv-2609-01596
通用或轻量 VLA
原文与来源
Facet-0: A Robotic Foundation Model for Contact-Rich Precise Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2609-01404
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Evaluating Multimodal LLMs as Generalist Vision-Language-Action Agents for Drone Control: Commanding, Approaching, Tracking and Searching
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中文译名待补 arxiv-2609-01281
视觉语言动作模型
原文与来源
EmbodiedSkills: A Unified Framework for Orchestrating, Training, and Deploying VLA Agents
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中文译名待补 arxiv-2609-00713
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Efficient and Robust Absolute Pose Estimation via Gravity-Prior-Driven Transformation Decoupling and Pose Refinement
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中文译名待补 arxiv-2609-01260
机器人数据与仿真
原文与来源
Dual Process Motion Planning
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中文译名待补 arxiv-2609-01453
灵巧操作
原文与来源
Does Imitation Learning Preserve Temporal Robustness in Dexterous Manipulation? An Expert-Learner Comparison Across Task Execution Speeds
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中文译名待补 arxiv-2609-00730
全身控制与移动操作 / 机器人数据与仿真
原文与来源
Design and Implementation of a Kalman Filter-Infused Algorithm for Tilt Estimation
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中文译名待补 arxiv-2609-00619
机器人数据与仿真
原文与来源
DSG: Dynamic 3D Scene Graph Construction for Embodied Agents in Changing Indoor Environments
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中文译名待补 arxiv-2609-00804
机器人数据与仿真
原文与来源
Connectivity-Aware Graph Extension for Decentralized Multi-Robot Exploration
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2026-09-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2609-00478
机器人数据与仿真
原文与来源
Beyond Object Selection:Markerless Gaze-based Robot Placement at Arbitrary Position
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2026-09-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2609-01394
机器人数据与仿真
原文与来源
Autonomous robotic bridging using distributed swarm control without inter-agent communication
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2026-09-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2609-01089
机器人数据与仿真
原文与来源
Adaptive Depth-Map-Guided Bundle Adjustment for Correspondence-Free Multi-View Point Cloud Registration
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2026-09-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2609-00641
机器人数据与仿真
原文与来源
AM-Bench: A Modular Simulation Suite and Benchmark for Aerial Manipulation Policy Learning
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2026-09-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2609-00677
人形机器人 / 全身控制与移动操作
原文与来源
ADAPT: Agile Diffusion Action Priors for Robust and Steerable Online Text-Driven Humanoid Control
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2026-09-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2609-00612
灵巧操作
原文与来源
A Wearable Pneumatic Device for Continuous, Closed-Loop, Bidirectional Tactile Interaction
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2026-09-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2609-00769
灵巧操作
原文与来源
A Compact Robotic Finger with 2-DoF MCP Joint Embedding DoF-Selective Passive Continuously Variable Transmission for Wide Force-Speed Operating Range
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30880
机器人数据与仿真
原文与来源
Zeva: In-Context Causal Learning for Generalizable Embodied Manipulation
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30643
视觉语言动作模型
原文与来源
Temporal Forcing: 4D Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30368
灵巧操作
原文与来源
SpectraTac: A Compact Camera-Free Optical Tactile Sensor with Distributed Color Sensing
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30883
全身控制与移动操作
原文与来源
SleepWalking: Privileged Representation Shaping for End-to-End Blind Locomotion in Legged Robots
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30396
空间感知与导航
原文与来源
Scaffolding Foundation Models into Physical-World Agents Pushes the Frontier of Long-Horizon Navigation
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2026-08-31已分析
SUN：面向语言接地「控制到学习到真机」策略的持久化程序
持久化任务程序 · MPC 可行性筛选 · 有界残差强化学习 · 自动数据生产
原文与来源
SUN: Persistent Programs For Language-Grounded Control-to-Learning-to-Real Policies
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-26583
人形机器人 / 全身控制与移动操作 / 机器人数据与仿真
原文与来源
SOLO: Stable Omni-terrain Long-Horizon Perceptive Humanoid Locomotion
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30144
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Rethinking Language's Role in Efficient VLA for Autonomous Vehicles: Toward Smarter, Trustworthy Driving
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30237
世界模型 / 灵巧操作
原文与来源
Motus2: A Self-Evolving General World Model for Dexterous Manipulation
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30935
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
LightNav-0: Eliciting VLM Spatial Intelligence for Generalist Embodied Navigation
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30773
机器人数据与仿真 / 灵巧操作 / 空间感知与导航
原文与来源
Learning to infer and manipulate through distributed whole-arm interaction in a soft robot
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30804
机器人数据与仿真
原文与来源
Geometric Attractor Monitoring: A Robust and Frugal Framework for Multi-modal Industrial Robotic Cycles
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30858
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
GAFT: Geo-Anchored Fine-Tuning for Hazard Identification from Rare Failures
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30690
空间感知与导航
原文与来源
Failure or Drift? Evaluating Monocular SLAM under Synthetic and Real-World Corruptions
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30301
机器人数据与仿真 / 灵巧操作
原文与来源
Data-Centric Neuromotor Interfaces for Portable Human-Machine Interaction
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30220
空间感知与导航
原文与来源
Contrast-Free Autonomous Navigation of Untethered Endovascular Microrobots Using Single-Plane Fluoroscopy
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30289
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
CometVLA: Co-Training on an Embodied Data Pyramid towards Physical Understanding
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30242
空间感知与导航
原文与来源
CanonNav: Disentangling Navigation Behavior from Camera Geometry in Cross-Platform Visual Navigation
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-25192
机器人数据与仿真
原文与来源
CRESSim-Neo: A Batched GPU Simulation Engine for Surgical Robotics and Robot Learning
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30673
机器人数据与仿真
原文与来源
CIG-RL: Curiosity-Driven Information-Guided Reinforcement Learning for Source Term Estimation in Uncertain Environments
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30536
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Behavior-Skill: A Fine-Grained Benchmark for Evaluating Vision-Language-Action Policies in Long-Horizon Tasks
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30506
机器人数据与仿真 / 灵巧操作
原文与来源
Anomaly Detection on Small Industrial Components via Vision-Based Tactile Sensing
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30122
视觉语言动作模型
原文与来源
Aligning Multi-Trajectory Supervision with Policy Optimization for VLA Driving
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2026-08-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-30832
人形机器人 / 机器人数据与仿真
原文与来源
A Dual-Cam Parallel Elastic Actuator with Shared Gas-Spring Compensation for Humanoid Ankles
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29720
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
VeloBins: Learning Velocity and Its Uncertainty via Bins and Error-Conditioned Gaussian Labels for Aerial Inertial Odometry
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29967
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Training-Free Action Correction for VLA Model Failures via Language Feedback
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29516
机器人数据与仿真
原文与来源
Task-Relevant Feature-Dynamics Fidelity Enables Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robotic Ultrasound Scanning
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29828
视觉语言动作模型
原文与来源
SymVD: Symmetric Vision Language Action Distillation for Robot Manipulation
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29768
视觉语言动作模型
原文与来源
SmoothRL: Online Reinforcement Learning During Asynchronous Execution
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29772
世界模型 / 空间感知与导航
原文与来源
Self-Aware Active Learning Enables Continual Improvement in Autonomous Driving
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-26673
空间感知与导航 / 视觉语言动作模型
原文与来源
PredVLA: Predictive Sensorimotor Modeling for Sub-Million-Parameter Robot Manipulation
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29881
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29547
全身控制与移动操作
原文与来源
Module Number Adaptive Visual Shape Control for Serial Modular Soft Robots
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29910
世界模型 / 机器人数据与仿真
原文与来源
Matrix-Game 3.5: Enhancing Real-Time Streaming Interactive World Models with Patch Memory
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29769
人形机器人 / 全身控制与移动操作
原文与来源
Learning Agile Perceptive Traversal of Sparse 3D Structures for Humanoids
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29896
机器人数据与仿真
原文与来源
EMERGE-Policy: A Robot Mind Emerges Beyond a Single Policy
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29749
空间感知与导航 / 视觉语言动作模型
原文与来源
DriftingVLA: Native One-Step Vision-Language-Action Generation via Per-Dimension Temporal Drifting
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29487
人形机器人 / 全身控制与移动操作 / 灵巧操作
原文与来源
Blind Dexterity: Whole-Body Humanoid Manipulation via Pure Proprioception
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29562
机器人数据与仿真
原文与来源
Asynchronous Cooperative Online Learning for Multi-Robot Control under Computational Delays
打开原始论文
2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29937
世界模型
原文与来源
AcrossWAM1.0:A Modular Latent World-Action Stack for Compact Robot Policies
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29537
通用或轻量 VLA
原文与来源
AGM: Achievement-Grounded Memory for Closed-Loop Agents with Frozen VLA Policies
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2026-08-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29601
机器人数据与仿真 / 灵巧操作
原文与来源
$\mathcal{N}_0$-Foundation: Towards the Age of Tactile Intelligence
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2026-08-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29396
机器人数据与仿真 / 灵巧操作
原文与来源
Toward Trustworthy Robot-Assisted Sliding Palpation for Shallow Vessel Localisation with a Calibrated Digital Twin
打开原始论文
2026-08-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29432
视觉语言动作模型
原文与来源
SMILE: Smooth Motion for Improved Long-Horizon VLA Execution
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2026-08-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29315
语义引导勘探/图像空间航点 vs 几何 frontier 勘探
原文与来源
SGE: Semantically-Guided Exploration for Unstructured Environments via Image-Space Waypoint Sampling
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2026-08-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-28995
世界模型 / 空间感知与导航
原文与来源
Hydra: A Navigation World Action Model with Discrete Latent Planning and Continuous Flow-Matching Execution
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2026-08-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29078
视觉语言动作模型
原文与来源
DREAM: Deployment-Time Demonstration Generation via Real-to-Sim for Scalable Policy Adaptation
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2026-08-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29379
灵巧操作
原文与来源
Bridging Semantics and Physics with Constrained LLMs for Safe and Trustworthy Robotic Manipulation
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2026-08-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-28967
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Brain-Language-Action (BLA) Models: Language-Conditioned EEG for Robotics Control
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2026-08-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29100
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Agri-Sim: Agricultural Simulation Platform for Embodied Intelligence Evaluation in Greenhouse Robotics
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2026-08-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29208
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
AdaVLA: Adaptive Step Flow Matching for Training-free Acceleration of Vision-Language-Action Models
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2026-08-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-29005
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
A Degradation-Tolerance Benchmark for Camera-Only End-to-End Driving
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2026-08-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-28518
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
When Robots Mishear Us: Mapping the Safety Risks of Voice-Controlled Embodied AI
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2026-08-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-28246
灵巧操作
原文与来源
Training-free Suction Grasp Detection for Deformed Aseptic Cartons Using Vision-Language Models and Geometric Surface Scoring
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2026-08-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-28090
人形机器人 / 全身控制与移动操作 / 机器人数据与仿真
原文与来源
Stay Seated: Learning Omnidirectional Humanoid Locomotion on a Passive Mobile Chair with Casters
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2026-08-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-27073
世界模型 / 机器人数据与仿真
原文与来源
SpatialCrafter: Single Image World Modeling with Generative 3D Proxies
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2026-08-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-28270
空间感知与导航
原文与来源
Spatial-Semantic Reasoning using Large Language Models for Efficient UAV Search Operations
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中文译名待补 arxiv-2608-28718
世界模型 / 机器人数据与仿真
原文与来源
RoboPhys-3D: A Comprehensive Embodied World Model Evaluation via 3D Reconstruction
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中文译名待补 arxiv-2608-28214
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Probabilistic Multi-Robot Gas Source Localization with Uncalibrated Sensors: A Distributed Estimation Approach
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中文译名待补 arxiv-2608-28305
机器人数据与仿真
原文与来源
PanelShield: Verifiable Closed-Loop Safe Planning for Robotic Industrial Panel Operation
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中文译名待补 arxiv-2608-28213
人形全身运动跟踪
原文与来源
PAMoR: Parameterized Affective Motion Generation in Real Time for Humanoid Robots
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中文译名待补 arxiv-2608-28300
空间感知与导航
原文与来源
MaCoPlanner: LLM-Assisted Manual-Compiled Task Planning with Proactive Safety Verification for Robotic Industrial Panel Operation
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中文译名待补 arxiv-2608-28437
空间感知与导航
原文与来源
LUCID: An Agentic AI Framework on Digital-Twin in the Loop for QoS-Guaranteeing Robotic Control
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中文译名待补 arxiv-2608-28733
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
Generation of High-Level Concepts in 3D Scene Graphs via Autoregressive Diffusion
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中文译名待补 arxiv-2608-27079
视觉语言动作模型
原文与来源
GRAFT: Grounded and Efficient Online Reinforcement Adaptation for Fine-Grained Robot Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-28108
机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
DeicticVLA: Unifying Instruction Modes Based on Language and Deictic Gestures in a Single VLA
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中文译名待补 arxiv-2608-28409
机器人数据与仿真
原文与来源
Cooperative Risk-Aware Exploration in Heterogeneous Multi-Robot Systems Using Algorithmic Altruism
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中文译名待补 arxiv-2608-27793
机器人数据与仿真 / 空间感知与导航
原文与来源
CAVE-NAV: VLM-Based Autonomous 3D Navigation in Underwater Cave Environments
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中文译名待补 arxiv-2608-28778
机器人数据与仿真
原文与来源
Adversarial Calibration Attack on Autonomous Vehicles
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中文译名待补 arxiv-2608-28491
世界模型 / 机器人数据与仿真
原文与来源
AcrossVAM1.0: Particle World Modeling for Text-Assisted Robot Video Prediction
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2026-08-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-26050
空间感知与导航
原文与来源
When Obstacles Bend: Modeling Vegetation Deformation in the context of Field Robotics
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中文译名待补 arxiv-2608-28693
人形全身运动跟踪
原文与来源
RoboGesture: Real-Time Semantic-aligned Co-Speech Gestures Generation for Humanoid Interaction
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2026-08-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-27545
空间感知与导航
原文与来源
Remote Human and Robot Interaction for Greenhouse Gardening Using Virtual Reality
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2026-08-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-27609
空间感知与导航 / 视觉语言动作模型
原文与来源
PHR-VLA: Planning Horizon Reasoning for Vision-Language-Action Models
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2026-08-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-27628
空间感知与导航
原文与来源
One year in a forest: Analyzing the challenges of autonomous navigation in subarctic environments
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2026-08-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-26645
通用或轻量 VLA
原文与来源
FLARE: A Failure-Aware Framework for Autonomous Correction and Recovery in Visual-Language Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-27550
人形机器人 / 机器人数据与仿真 / 视觉语言动作模型
原文与来源
Beyond Data Scaling: Representation-Centric Continued Pre-training for Vision-Language-Action Models
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2026-08-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-25366
多楼层足式勘探（局部断层图+楼梯中心对齐）vs 平面 frontier/tomography 全局法
原文与来源
RAEM: Robust Autonomous Exploration for Multi-Floor Environments with a Quadruped Robot
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2026-08-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-26058
通用或轻量 VLA
原文与来源
One Policy, Many Embodiments: Unified Camera-Centric Action Geometry Pre-training for Heterogeneous Embodied Manipulation
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2026-08-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-24101
视觉识别
原文与来源
TrAct: Bridging Robot Control and Visual Prediction with Visual Tracks
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2026-08-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-24885
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Do Robotic World Models Really Follow Actions? Diagnosing and Aligning Action-Conditioned Generation for Policy Learning
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2026-08-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-23138
通用或轻量 VLA
原文与来源
Pointing-VLA: Typed Spatial Grounding Interfaces for Vision-Language-Action Manipulation
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2026-08-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-23304
人形全身运动跟踪
原文与来源
Design of a Biomimetic Joint-Covering Skin with Tissue-Like Structure to Enhance Proprioception in a Musculoskeletal Humanoid
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2026-08-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-28664
世界模型 / 机器人数据与仿真 / 灵巧操作
原文与来源
The Potential of Haptic Foundation Models
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2026-08-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-22301
数据与基准
原文与来源
The Imitator Game: Benchmarking Robot Imitative Ability Beyond Action Prediction
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2026-08-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-22296
空间感知与导航
原文与来源
TONAV: Task-Oriented Navigation and Action-Velocity Chunk Learning for Articulated Object Quadrupedal Mobile Manipulation
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2026-08-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-22419
通用或轻量 VLA
原文与来源
Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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2026-08-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-22657
skill-grounded-robot-orchestration-safety-gate
原文与来源
Physical Agentic AI: An Architecture for Orchestrating a Robot Crew with LLMs
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2026-08-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-22197
操作
原文与来源
On the Capability Separation Between World-Model Policy Learning and Imitated World-Action Models
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2026-08-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-22403
人类视频到机器人动作
原文与来源
LD4WAM: Learning Latent Dynamics from Human Videos for World Action Models
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2026-08-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-22629
real2sim dynamics calibration for torque RL
原文与来源
Enhancing Sim2Real Transfer for Torque-Controlled Robots through Real2Sim Dynamics Estimation and Reinforcement Learning
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2026-08-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-22278
Loco-manipulation
原文与来源
DreamMimic: Learning Visuomotor Whole-Body Loco-Manipulation via World Model
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2026-08-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-22067
操作
原文与来源
Inferring Action from Future Latent State for Robotic Manipulation
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2026-08-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-22033
人形全身运动跟踪
原文与来源
DELTA: Deformable Elevation-Based Local Terrain Attention Encoder for Sparse-Terrain Quadrupedal Locomotion
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20740
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
VisTa3D: A Dataset and Benchmark for Thin Object Reconstruction from Vision, Tactile, and 3D Point Clouds
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-21355
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
ViTacPhys: Physical Property-Aware Grasping from Human Visual-Tactile Demonstrations
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-21290
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
VT-MUSE: Multimodal Unified Sequential Visuotactile Representation Learning for Manipulation
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-28656
视觉语言动作模型
原文与来源
RedLight-VLA: Models for traffic-rule grounding and behavioral emphasis in driving policies
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20823
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Natural Sit-to-Stand Motion Synthesis For Humanoids via Guided Assistance Curricula and Staged Rewards
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20936
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Graph-Operator World Models for Morphology-Parameter Generalization in Continuous Control
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20817
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
GhostTac: Manipulating Tactile Sensors without Physical Contact
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-21550
人形全身运动跟踪
原文与来源
GOLEM: Modular Humanoid Autonomy Towards Electric Vehicle Battery Disassembly
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20735
通用或轻量 VLA
原文与来源
ForeTime-VLA: Causal Future-Token Distillation from a World Action Model for Conveyor-Belt Manipulation
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20852
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Demonstration-Guided Humanoid Stand-Up on an Emulated Deformable Surface
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2026-08-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-21204
通用或轻量 VLA
原文与来源
Beyond Imitation: Self-Improving Robot Policies via Off-Policy Q-Planning
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19613
操作
原文与来源
What Matters for Latent Actions in Robot Learning
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20043
USP 通信律（LMI passivity-shortage 补偿）vs 经典 lossless 波动变换（位置/力同步与透明性）
原文与来源
Wave-Based Bilateral Teleoperation between Nonlinear Manipulators with Direct Contact Force Feedback
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20251
wheel-legged articulated-object loco-manipulation and door traversal
原文与来源
Video2DoorTraversal: Push Door Traversal via Simulated Door Twins
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20087
人形全身运动跟踪
原文与来源
Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19710
通用或轻量 VLA
原文与来源
Robust Cross-Modal Foundation Model Perception for Underwater Robots under Degraded Visual Conditions
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20208
操作
原文与来源
RoMAN-Flow: Taming Autoregressive Normalizing Flows for Offline Reinforcement Learning in Robotic Manipulation
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20430
adaptive rollout scheduling for world-action models
原文与来源
RISE: Adaptive Imagination for World Action Models
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19693
仅正样本对的 RL 关键点/描述子与匹配学习（RIPE++）vs RIPE/DISK/SuperPoint/ALIKED/DaD 等（几何真值或正负对监督）
原文与来源
RIPE++: Reinforced Keypoint Learning from Positive Pairs Only
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20065
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Orthogonal JEPA: Factorized Predictive States for Latent World Models
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19589
通用或轻量 VLA
原文与来源
OrthoSkillVLA: Continual Skill Learning via Gradient-Informed Skill Subspace Adaptation
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19973
开放词汇导航
原文与来源
Open-Vocabulary 3D Object Detection with Co-Distillation Discovery and Dual Guidance Robust Training
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19955
人形全身运动跟踪
原文与来源
MILD: Tractable Terrain Modeling for Learning Improved Bipedal Locomotion on Deformable Surfaces
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19977
quadruped agile locomotion and constrained-space traversal
原文与来源
Learning Highly Dynamic Skills Transition for Quadruped Jumping Through Constrained Space
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19684
QDOS vs 技能分层（SPiRL/OPAL 类）+IQL/BC/JSRL 基线（antmaze/humanoidmaze/antsoccer/kitchen/cube/scene）
原文与来源
Learning Hierarchical Skill Policies with Offline Quality-Diversity Reinforcement Learning
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19522
空间感知与导航
原文与来源
LF-GICP: Parameter-Free Degeneracy-Aware LiDAR Odometry via a Voxel-Normal Localizability Field
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20312
数据与基准
原文与来源
Inter-X++: A Comprehensive Benchmark for Multimodal Human-Human Interaction Analysis
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19574
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
HiTac-WAM: A Hierarchical Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Manipulation
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19759
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
GOAG: Generative and Object-Agnostic Grasp Planner for Dexterous Robotic Manipulation
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19891
通用或轻量 VLA
原文与来源
EXIMO: VLM Guided Exploration of VLA Policies
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-20114
Loco-manipulation
原文与来源
DECOWAM: Decoupled Whole-Body World-Action Model for Legged Mobile Manipulation
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19776
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
CoToGrasp: Contact-Topology-Conditioned Dexterous Grasp Synthesis via Canonical Workspace Learning
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2026-08-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19866
视觉识别
原文与来源
A 360-Degree Vision Dataset for Learning Yaw Control on GPS-Denied Micro-UAVs in Disaster-Response-Relevant Environments
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19453
流式 TAMP 时序约束编译（SAM-TD vs BM06/TCORE/Plan4Past/LCC）
原文与来源
When Automata Meet Streams: Temporal Logic Compilation for Stream-Based Robotics Task and Motion Planning
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19036
USR-Drive（联合去噪统一表示）vs 重建类（DA3/AnySplat/STORM/DGGT）与检测类（RayDN/HoP/StreamPETR）基线
原文与来源
USR-Drive: Unified Driving Scene Representation via Joint Denoising of 3D Gaussians and Boxes
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19372
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
The Missing Touch: Spatially Distributed Tactile Feedback Brings Teleoperation Closer to Human Dexterity
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18433
通用或轻量 VLA
原文与来源
The Embodiment Gap in Robot Foundation Models
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18701
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19425
Sim-to-real
原文与来源
SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18410
通用或轻量 VLA
原文与来源
Role-Conditioned Sub-Token Routing for Efficient Vision-Language-Action Policies
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18948
操作
原文与来源
RoboEdit: Turning Human Manipulation Videos into Scalable Robot Experience
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18552
real-time constrained DDP/MPC for legged locomotion
原文与来源
Real-Time Control-Constrained DDP for Underactuated Balancing of Legged Robots
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18864
RVLoss runoff vote 自监督损失（+DeltaFlow）vs 替代损失设计/TeFlow 等（AV2 2026 Scene Flow Challenge 五数据集）
原文与来源
RVLoss: Runoff Vote Loss for Self-Supervised LiDAR Scene Flow Estimation
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18647
空间感知与导航
原文与来源
Progressive Experience Fusion for Multi-Task World Model Control in Endovascular Navigation
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19188
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
PartialBiGrasp: Inferring Hidden Local Geometry for Bimanual Grasping from Partial Views
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19375
神经降维动力学 vs 高保真 Chrono 仿真控制（HMMWV/履带车+臂，吞吐提升）
原文与来源
Learning the Right Abstraction: Neural Reduced Dynamics for Complex Robot Control
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18618
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
LabDex: A Hierarchical Benchmark for Dexterous Manipulation in Laboratories
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19443
全身控制
原文与来源
Hybrid Feedback Sampling for Sample-Efficient Model Predictive Control
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18446
HarvestPoint-ACT vs ACT(RGB)/ACT+masks/Diffusion Policy/SmolVLA（canopy mock-up 成功率/周期）
原文与来源
HarvestPoint-ACT: Explicit Target Selection and Harvest-Point Conditioning for Robotic Fruit Harvesting under Occlusion
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19066
通用或轻量 VLA
原文与来源
GS-VLA: Plug-and-Play Viewpoint Canonicalization for Frozen VLA Policies via Gaussian Splatting
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19490
通用或轻量 VLA
原文与来源
Fine-Tuning VLAs with Self-Demonstrated Generative Control for Multi-Task Manipulation
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18673
空间感知与导航
原文与来源
DynCur-Geo: Dynamic Curiosity Reward Shaping for Multimodal Active Geo-Localization
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18470
空间感知与导航
原文与来源
DevGRU: Depth-guided Visual Navigation using a Collision-aware Recurrent Model
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19085
世界模型与动作条件预测
原文与来源
DA-WAM: Decision-Aligned Future Latents for Driving World Models
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18734
视觉识别
原文与来源
CL4D: Contrastive Language-4D Pretraining for Vision-Language Reasoning in Dynamic Scenes
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19380
数据与基准
原文与来源
CAViAR: A Causal Video Dataset for Fine-Grained Accident Reasoning in Real-World Scenarios
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18507
无人机-连续体机械臂（CAAMS）下洗流实验特性 vs 常曲率（CC）模型基线
原文与来源
An Experimental Study of Downwash Effects on a Continuum Manipulator Integrated with a Multirotor UAV
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2026-08-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-19182
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
ADEPT: Accelerating Dexterity via Pre-Training and Post-Training using Reinforcement Learning
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2026-08-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17596
tinyDSM 内禀动机+知识图发育框架 vs 无框架/随机基线学习器（SA/Q-learning/Random）
原文与来源
tinyDSM: A Framework for Skill Modeling and Development for Resource-Constrained Millirobots
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2026-08-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-18240
视觉识别
原文与来源
Zero-Shot Transfer of Force Map Estimation Across GelSight Mini Sensors
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2026-08-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17779
ESC+SC+反打方向保护层 vs 裸运动控制器（纯跟踪等）在极限工况下的稳定性
原文与来源
Stability Control for Real World Testing in Autonomous Racing
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2026-08-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17553
空间感知与导航
原文与来源
Scalix: Uncertainty-Aware Scale-Consistent Monocular SLAM
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2026-08-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17259
人形全身运动跟踪
原文与来源
Safe whole-body backstepping control for quadcopter path-following
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中文译名待补 arxiv-2608-17320
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning
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中文译名待补 arxiv-2608-17484
retry 选择 vs 外部检索：headroom/互补性诊断；LIBERO π0/SmolVLA/π0.5 + SimplerEnv-Bridge/OpenVLA
原文与来源
Reuse Before You Retrieve: Diagnosing Headroom and Complementarity for Test-Time Augmentation of Embodied Multimodal Policies
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中文译名待补 arxiv-2608-17347
交互期即时轨迹片段重放（IER）vs 被动 replay/SIL 类方法；MuJoCo+DMC+真实机械手 in-hand 任务
原文与来源
Repetition as Reinforcement: Enhancing Sample Efficiency via Instant Episode Repetition in Reinforcement Learning
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中文译名待补 arxiv-2608-17423
通用或轻量 VLA
原文与来源
Prism-GRPO: Faster VLA Policy Optimization via Splitting Same-outcome Groups
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中文译名待补 arxiv-2608-18035
E2E 驾驶交通要素感知（即插即用注入）vs 无 TE 基线与规则基线（nuScenes/NAVSIM-v1/v2/Bench2Drive 五范式）
原文与来源
Plug-and-Play Traffic Element Awareness for End-to-End Autonomous Driving
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中文译名待补 arxiv-2608-17601
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Physics-Informed Sliding-Window Particle Filtering for Tactile-Only In-Hand 6-DoF Object Pose Refinement
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中文译名待补 arxiv-2608-17962
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
PRISM: Precision and contact-rich Real-world Industrial Skill dataset with Multimodal sensing
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中文译名待补 arxiv-2608-17455
PMP/几何面积积分最优步态 vs 正弦/对称步态（Purcell 三连杆模型+宏尺度原型实验）
原文与来源
Optimal control of a swimming robot based on Purcell's microswimmer model
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中文译名待补 arxiv-2608-17323
操作
原文与来源
ORPA: Online Residual Policy Adaptation for Robot Manipulation Control with Human Feedback
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中文译名待补 arxiv-2608-17542
世界模型与动作条件预测
原文与来源
No Gaussian Required: Contrastive Inverse Dynamics for JEPA World Models
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中文译名待补 arxiv-2608-17386
数据与基准
原文与来源
MANIGUARD: A Benchmark and Data Suite for Specification-Grounded Safety Evaluation and Improvement of Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-17519
视觉手术技能表征跨评分体系/数据集迁移（GOALS/OSATS、JIGSAWS/LASANA）vs 单域内技能评估
原文与来源
Looking Beyond the Scale: Do Surgical Skill Models Learn Transferable Representations Across Assessment Rubrics?
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中文译名待补 arxiv-2608-17600
通用或轻量 VLA
原文与来源
LIBERO-VIFO: Benchmarking the Capability and Safety of Visual Cue Following in Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-17874
空间感知与导航
原文与来源
Jetson-ORB-SLAM3: Accuracy-Preserving GPU Implementation for Edge Computing Devices
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中文译名待补 arxiv-2608-17628
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Iterative Grasp Pose Refinement: A Deep Reinforcement Learning Approach for 2D Vision
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中文译名待补 arxiv-2608-17318
开放词汇导航
原文与来源
If, Then, Otherwise: Diagnosing Conditional Branching in Vision-Language Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-18077
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Hydra-0: Action Flow for Generalist World Modeling and Control
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中文译名待补 arxiv-2608-18184
通用或轻量 VLA
原文与来源
Human-Centric Intelligence in the Era of Foundation Models: A Survey
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中文译名待补 arxiv-2608-17584
人形全身运动跟踪
原文与来源
HODAgent: Towards On-Demand, Responsive Humanoids for Physical World Human Interaction
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中文译名待补 arxiv-2608-18292
空间感知与导航
原文与来源
GuideFetch: A Task Coordination Framework for Concurrent Navigation and Object Retrieval in Assistive Robot Dogs
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中文译名待补 arxiv-2608-18234
人形全身运动跟踪
原文与来源
GigaBrain-WBC-0.5: A Behavior World Model for Robust Whole-Body Control with Environment Interaction
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中文译名待补 arxiv-2608-18254
操作
原文与来源
GAPL: Grounded Action-effect Policy Learning for LLM-Based Trajectory Planning
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中文译名待补 arxiv-2608-17691
局部 KNN-GP 连续错位估计（双接触 regime）vs GA-SVM 离散分类/启发式搜索插入
原文与来源
Force-Based Offset Estimation for Keyed Peg-in-Hole Assembly Using Local Gaussian Process Regression
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中文译名待补 arxiv-2608-17512
空间感知与导航
原文与来源
Embodied-Navigator: Point, Think, Memorize, and Align for Efficient Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-17453
通用或轻量 VLA
原文与来源
EATR-Stereo: Embodiment-Aware Token Routing of Paired Stereo Evidence for Humanoid Vision-Language-Action Control
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中文译名待补 arxiv-2608-17703
空间感知与导航
原文与来源
Dijkstra as an Oracle for Online Stochastic Shortest Path Navigation with Provable Guarantees
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中文译名待补 arxiv-2608-17882
受控分布偏移下轨迹预测鲁棒性：AutoBot/SceneTransformer/Wayformer/MTR vs NAIVE 参考；质量/稳定性统一鲁棒分
原文与来源
ControlledShifts: Towards Standardizing Robustness Evaluation in Trajectory Prediction Under Distribution Shifts
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2026-08-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17717
操作
原文与来源
CompCPZ: Preserving Multi-Modal Intent in Language-Guided Robot Manipulation
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2026-08-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17690
巡逻图=因子图的 GBP 空间信念传播 vs 简单/访问加权平均融合；Leo Rover 四机真机验证
原文与来源
Collective Ranking of Environmental Signals through Gaussian Belief Propagation in a Patrolling Robot Swarm
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2026-08-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17496
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Calibrated Predictive Safety for Heterogeneous Robots: An Action-Conditioned JEPA Framework with Model-Based Safety Shields
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16572
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
ViHaTeleop: A Low-Cost, Lightweight Visual-Haptic Teleoperation System for Dexterous Manipulation Learning
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16589
视觉识别
原文与来源
Ultra: Unsupervised Cross-Task Optimization for Reliable Restoration Segmentation Collaboration under Adverse Weather
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16074
通用或轻量 VLA
原文与来源
US-VLA: An Ultrasound Vision-Language-Action Model for Embodied Abdomina
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16642
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Throwing a Tight Spiral American Football by a Humanoid Robot
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17038
空间感知与导航
原文与来源
Terrain-Aware Local Path Planning with Global DEM Data Integration for Autonomous UGV Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-17209
通用或轻量 VLA
原文与来源
Teach and Grow: An Agent-Centered Architecture for General Robot Learning
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中文译名待补 arxiv-2608-16058
手术机器人模仿学习数据扩增（phantom 示范+开源视频弱监督，ACT/pi0/GR00T-H）
原文与来源
SurgVIL: Scaling Surgical Robot Imitation Learning with Open-source Surgical Videos
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17092
视觉识别
原文与来源
Structured Driving-State Narratives for Small Language Model-Based GNSS Spoofing Detection
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16172
通用或轻量 VLA
原文与来源
SparkVLA: Stop-Aware Hierarchical VLA with Adaptive Action Chunking for Long-Horizon Manipulation
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16741
可达性保持的多物体摆放规划（语义+密度感知 vs SOTA 摆放基线）
原文与来源
Semantic- and Density-Aware Planning for Accessibility-Preserving Multi-Object Placement
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中文译名待补 arxiv-2608-16287
JEPA 潜在几何规划：SCALE 状态校准（pairwise latent-state 距离对齐）vs LeWM(SIGReg)/DINO-WM（Push-T/DMC-Reacher/OGBench-Cube/Two-Room/PointMaze）
原文与来源
SCALE: State-Calibrated Latent Embeddings for JEPA Planning in the Right Geometry
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中文译名待补 arxiv-2608-16433
wheeled-legged body-aware terrain planning and closed-loop navigation
原文与来源
Robot-Body-Aware Traversal Risk Graph Planning for Wheeled-Legged Robots in Complex Terrain
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16195
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
RoboStriker: Latent-Space Strategic Games for Autonomous Humanoid Boxing
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中文译名待补 arxiv-2608-17163
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Q-Learning With World Models
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中文译名待补 arxiv-2608-16229
扩散式多智能体探索规划（planner-conditioned 多模态 vs DARE 等扩散/经典基线）
原文与来源
Planner-Conditioned Diffusion for Coordinated Multi-Agent Exploration
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16442
约束视角优化（关节空间多起点搜索 vs Cartesian 基线）
原文与来源
Observation-Constrained Joint-Space Viewpoint Optimization for Robotic Inspection of Cylindrical Cavities
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17110
开放词汇导航
原文与来源
OV3D-Bench: A Diagnostic Benchmark for Open-Vocabulary Monocular 3D Detection
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中文译名待补 arxiv-2608-16503
通用或轻量 VLA
原文与来源
NebulaVLA: A Dual-Frequency Vision-Language-Action Model With Guide Action for Robotic Manipulation
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16324
Sim-to-real
原文与来源
LaGSplat: Inferring Physics-Governed Interactive Simulation from Monocular Video Using Latent Lagrangian Gaussian Splatting
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17095
通用或轻量 VLA
原文与来源
Inference-Time Attention Steering for Vision-Language-Action Driving Models
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16222
数据与基准
原文与来源
HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16837
通用或轻量 VLA
原文与来源
HAF: Adapting Generalist VLAs to Humanoid Whole-Body Loco-manipulation via Hierarchical Action Flow and Spectral Latent RL
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16853
多段软体机器人吸附-形变混合规划（IKHS/PaHS vs 受控基线与手工步态）
原文与来源
FlexWorm: Primitive-augmented Hybrid Contact-motion Planning for Suction-based Multi-segment Deformable Robots
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-17027
Loco-manipulation
原文与来源
FetchMan: Learning Visual Humanoid Loco-Manipulation Policies from Simulated Experiences
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16889
操作
原文与来源
Don't Drop the BATON: Long-Horizon Robot Manipulation via Agentic Subtask Exploration and Transition-aware Memory
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16556
数据与基准
原文与来源
DeepInsight II: One Trace from Benchmark to Robot
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中文译名待补 arxiv-2608-16640
空间感知与导航
原文与来源
DPNet: Efficient Dead-End Prediction and Avoidance for Vision-Based UAV Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-16264
NRS-LiDAR→RGB 跨模态生成（LBM/终端奖励 vs 点云/相机基线）
原文与来源
Cyclops: LiDAR as a Camera That Dreams in Color
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16806
具身智能体状态注入攻击（ESTI vs IPI/EIRAD/BADROBOT，P-ASR/E-ASR）
原文与来源
Breaking Planner Integrity Boundary: Enviroment State-Text Injection Attack on LLM-Driven Embodied Agents
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中文译名待补 arxiv-2608-16351
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Arm-Aware Guided Dexterous Grasp Generation with Arm-Agnostic Grasp Models
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16822
觅食集群策略（ARPC vs CPFA/GPFA 基线，ARGoS）
原文与来源
Adaptive Repulsive Pheromone Clustering for Foraging Robot Swarms
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2026-08-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16031
视觉识别
原文与来源
AdROD: HyperNetwork-based Adversarially Robust Object Detection for Autonomous Driving
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中文译名待补 arxiv-2608-16885
通用或轻量 VLA
原文与来源
$τ_0$-VLA: a Hierarchical Robot Foundation Model with World-Model-Guided Test-Time Computation
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-16955
世界模型与动作条件预测
原文与来源
WONDER: A Radio World Model-based Negotiation Framework for Multi-Agent UAV Coverage Optimization
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15490
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Vision-Based Tactile Intelligence for Robotics: Sensing, Learning, and Embodied Manipulation
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15816
通用或轻量 VLA
原文与来源
ViTaR: Visuo-Tactile Residual Adaptation for Foundation VLA Manipulation
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15509
LTL 任务表示/任务编码（对 RL 控制器的任务嵌入）与端到端策略学习方法对比
原文与来源
Temporal Logic Guided Universal Task Representations for Reinforcement Learning
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15897
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Tactile Sim2Real without Tactile Simulation via Bottlenecked Latent Reconstruction
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15766
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Tac4Loco: Learning Spatiotemporal Plantar Pressure Representations for Humanoid Locomotion
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15968
视觉识别
原文与来源
Tabletop Pen Manipulation With a Vision-Guided 4-DoF Arm
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15863
操作
原文与来源
Scaling Manual-Grounded Appliance Manipulation with Data Synthesis and Unified Planning
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15680
通用或轻量 VLA
原文与来源
Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15938
开环执行机制分析（非马尔可夫示范 vs 复利误差解释）
原文与来源
Revisiting Open-Loop Execution in Robotics: Toward Reactive, Higher-Performing Policies
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15560
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
ReForce: Learning Force-aware Retargeting for Dexterous Manipulation
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15917
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Pre-training Visual Dexterity in Simulation
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15830
UAV 4K 边端微小目标感知：SWaP 优化级联（免学习运动建议+超轻 R-CNN 头）vs YOLO 系列边端部署
原文与来源
MITE-Net: SWaP-Optimized 4K Video Tiny Target Perception for Embodied Edge SAR
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15875
通用或轻量 VLA
原文与来源
GigaBrain-0.7: Scaling Embodied Foundation Models to Emergent Capabilities with a Three-System Architecture
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15796
视觉识别
原文与来源
Emergent 3D Instance Segmentation from Self-Supervised Point Transformers
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15532
视觉识别
原文与来源
Degenerate in Whose Frame? An Equivariance Condition for Degeneracy Detection in LiDAR Registration
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15539
视觉识别
原文与来源
CrossView: Can Vision-Language Models Reason Across Cameras?
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15475
通用或轻量 VLA
原文与来源
Bit-Flip Attacks on Vision-Language-Action Models: Action-Decoding Architecture Shapes the Vulnerability
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15605
人类视频到机器人动作
原文与来源
AlloEgo-VLM: Disambiguating Allocentric and Egocentric Reference Frames in Vision-Language Models
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2026-08-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15636
通用或轻量 VLA
原文与来源
Algorithm-Architecture Co-Design for Efficient VLA Inference via Speculative Inference and Verification
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15284
空间感知与导航
原文与来源
VTInstructor: Visual Trajectory Prompting for Navigation Instruction Generation in Continuous Environments
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15139
通用或轻量 VLA
原文与来源
StructRL: Structured Action-Space Exploration for Flow-Based VLAs
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15295
视觉识别
原文与来源
SOS! : A Streamlined Object-Conditional Transformer for Model-free Segmentation
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15043
世界模型与动作条件预测
原文与来源
SCOPE: Score-Isolated Agentic Optimization for Video World Models
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15269
通用或轻量 VLA
原文与来源
Remember Smarter: Visual History Compressor and Hyperbolic Experience Space for Robotic Memory
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15285
通用或轻量 VLA
原文与来源
PhaseLoRA: Control-Regime-Conditioned Low-Rank Adaptation for Continuous-Action Vision-Language-Action Policies
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15230
单轴 urgency persona（StyleDrive 等）/无条件轨迹预测 vs 双轴 persona 可控轨迹预测（PCAT+PCMF）on NAVSIM
原文与来源
PersonaDrive: Controllable Trajectory Prediction with Multi-Dimensional Driving Personas
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15026
通用或轻量 VLA
原文与来源
PACE: Phase-Progress-Aware Credit for Long-Horizon Embodied Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-15002
视觉识别
原文与来源
NPU Offloading of a Frozen Visual Encoder for Robot Policy Training
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中文译名待补 arxiv-2608-15024
空间感知与导航
原文与来源
MotionGS-SLAM: Event-Modulated Gaussian Splatting for Motion-Blur Robust SLAM
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15088
操作
原文与来源
Max-Q Selective Imitation for Human-in-the-Loop Online Robot Learning
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15317
空间感知与导航
原文与来源
LightLoc++: Sensor-Robust Representation Learning for Efficient Outdoor LiDAR Localization
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15175
数据与基准
原文与来源
LAPF: LLM-Agent-Based Path Finder Using the UAVScenes Dataset
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中文译名待补 arxiv-2608-14996
空间感知与导航
原文与来源
HP2-SLAM: Adaptive Hybrid ICP for Robust and Efficient LiDAR SLAM
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中文译名待补 arxiv-2608-15279
空间感知与导航
原文与来源
Geometry-Aware Spatio-Temporal Context Modeling for 4D Occupancy Forecasting
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中文译名待补 arxiv-2608-14986
通用或轻量 VLA
原文与来源
GaussMemory: Task-Driven 3D Gaussian Scene Memory for Long-Horizon Robotic Manipulation
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15446
操作
原文与来源
GUIDER: Evaluating Goal-Free Human Intent Inference for Teleoperated Manipulation on Real-Robot Data
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中文译名待补 arxiv-2608-15009
通用或轻量 VLA
原文与来源
ForceU-VLA: A Force-Aware Vision-Language-Action Model for Embodied Ultrasound Scanning
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中文译名待补 arxiv-2608-15410
视觉识别
原文与来源
FloodReasonBench: Benchmarking VLM Reasoning Segmentation for Embodied Flood Response at the Edge
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中文译名待补 arxiv-2608-14952
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Evidence of Absence: Cross-Modal Abductive Risk Perception to Sustain World Models When Vision Fails
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中文译名待补 arxiv-2608-15060
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
EgoTac: In-the-wild Tactile Prediction from Egocentric Vision
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2026-08-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-15440
GCS 凸松弛学习的加速策略（GAT 候选路径 + 排序提前终止）vs 标称 GCS
原文与来源
Accelerating Mixed Discrete-Continuous Motion Planning via Neural Graphs of Convex Sets
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2026-08-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-14244
操作
原文与来源
Vibration Suppression in Collaborative Flexible Payload Manipulation Using Passive Force Control
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中文译名待补 arxiv-2608-14125
轨迹级潜在代价规划 vs 仅端点距离排序（LeWM 及其实验室消融）
原文与来源
Traj-LeWM: Path-Aware World-Model Planning via Latent Trajectory Cost
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2026-08-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-14944
自然语言机器人编程技能学习（SkillComposer 四变体消融+12 人用户研究 on RCareWorld）
原文与来源
SkillComposer: Learning Reusable Skills for Natural-Language Robot Programming
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2026-08-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-14379
通用或轻量 VLA
原文与来源
Reflex: Enabling Fast and Predictive Vision-Language-Action Models for Reaction-Critical Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-14284
机器人过程评估（1.0 结果式指标 → 1.5 过程曲线指标 FNS/DRR/SQS）
原文与来源
PRM-as-a-Judge 1.5: A Toolkit for Robot Process Assessment
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中文译名待补 arxiv-2608-14082
部分可观测下视觉端到端 UAV 运动规划（特权专家蒸馏+约束双目标）vs 最优控制专家与既有端到端规划器
原文与来源
PILOT: Privileged Imitation Learning for End-to-End Motion Planning of Autonomous UAVs under Partial Observability
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中文译名待补 arxiv-2608-13923
开放词汇导航
原文与来源
OpenBelief-Nav: Evidence-Preserving Object Memory for Open-Vocabulary Language-Guided Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-13901
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Ontology-Grounded World Models for Failure Diagnosis and Closed-Loop Repair in Physical AI Systems
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中文译名待补 arxiv-2608-14160
空间感知与导航
原文与来源
OccPlanner: Goal-Aware Occupancy-Conditioned Diffusion Planner for Pixel-Goal Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-14207
Sim-to-real
原文与来源
MMUSV-Sim: A Perception-Oriented Simulation and Data-Generation Platform for Multi-USV Cooperative Perception
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中文译名待补 arxiv-2608-14772
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
MISTac: A Vision-Based Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgery
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中文译名待补 arxiv-2608-13878
混合交通单第一视角 AV 决策控制（cGAN 意图轨迹+物理约束双驱动 RL）vs 纯数据/纯物理先验 RL 与统一/分层框架
原文与来源
Knowledge-Data-Dual-Driven Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Control in Mixed Traffic
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中文译名待补 arxiv-2608-14822
通用或轻量 VLA
原文与来源
Imagining Recovery: Inference-Time Counterfactual Realignment for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-14394
视觉识别
原文与来源
IRGNN: Efficient Invariant Radar Graph Neural Network for Radar Point Cloud Object Detection
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中文译名待补 arxiv-2608-14937
连续域设计的离散化启发式 vs 延迟感知离散综合（采样率/母线电压/带宽保证）
原文与来源
From Continuous Design to Delay-Aware Discrete Synthesis: Guaranteed High-Bandwidth Joint Control for PMSM Drives
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2026-08-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-14049
Sim-to-real
原文与来源
FlatLab: A Unified Methodology Framework and Simulation-Based Benchmark for Robotic Manipulation of Flat Objects
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中文译名待补 arxiv-2608-14466
空间感知与导航
原文与来源
Expected Free Energy-based Informative Path Planning for Robotic Mars Exploration
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中文译名待补 arxiv-2608-14047
通用或轻量 VLA
原文与来源
Evolve Vision-Language-Action Model into an Agent with On-the-fly Tool-use
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中文译名待补 arxiv-2608-14406
纺织电容纱线层架构（1/2/4 层加捻）参数化传感研究
原文与来源
Effect of Twisted-Yarn Architecture on Pressure and Proximity Sensing Characteristics of Textile Capacitive Sensors for Robotic Skin
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中文译名待补 arxiv-2608-14448
控制信息约束自适应最小时间规划（运行期学习执行误差）vs 保守安全裕度模块化规划器
原文与来源
Control-Informed Constraint Adaptation in Minimum-Time Trajectory Planning for Autonomous Racing
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中文译名待补 arxiv-2608-14085
视觉识别
原文与来源
CoDS: Robust Collaborative Perception via Expert-driven Detection and BEV Segmentation
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2026-08-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-14332
自动驾驶长程目标驱动导航 RL（课程+阶段感知奖励联合调度）vs 固定目标/单调度 PPO
原文与来源
CORAL: Curriculum-Optimized Reward Adaptation for LiDAR-Based Goal-Directed Urban Driving
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2026-08-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13924
通用或轻量 VLA
原文与来源
BICPO-VLA: Behavior-Identified Continuation Preference Optimization for Smooth Asynchronous Vision-Language-Action Control
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2026-08-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-14135
自博弈追逃 RL（PFSP/对手池）vs 规则/差分博弈/脚本基线
原文与来源
AgilePE: Autonomous UAV Pursuit-Evasion via Self-Play Reinforcement Learning
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2026-08-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-14028
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
AdvDex: Learning Dexterous Manipulation from Human Demonstrations via Joint-Aligned Actions and Adversarial Learning
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2026-08-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-14266
空间感知与导航
原文与来源
Accelerating Large-scale Bundle Adjustment for LiDAR Mapping via Parallel Computing
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2026-08-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-14239
时域 aTTC-CBF vs 高阶距离型 CBF（长时窗多智能体 3D 仿真）
原文与来源
A Temporal Barrier Framework for Collision Avoidance in Multi-Agent Autonomous Aerial Vehicles
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13678
世界模型与动作条件预测
原文与来源
hint$^2$: Hierarchical World Models for Inference-Time Temporal Logic Guidance
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13453
通用或轻量 VLA
原文与来源
UniTexture: Cross-Task Universal Adversarial Textures for Vision-Language-Action Models
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12917
空间感知与导航
原文与来源
Towards Socially Compliant Navigation in Deep Reinforcement Learning via Proxemics-Based Reward Modeling
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12959
世界模型与动作条件预测
原文与来源
The Objective Is the Bottleneck: Latent World Models Encode What Their Planners Cannot Use
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12695
ECG 自监督表征：输入时域 16s-10min × 连续 patch 嵌入 vs VQ token（骨架/协议固定）
原文与来源
The Impact of Temporal Context Length and Encoding Strategies on Self-Supervised ECG Representation Learning
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13026
通用或轻量 VLA
原文与来源
Temporal GRPO: Beyond Trajectory-Level Credit in Vision-Language-Action Reinforcement Learning
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13037
训练无关空间接地 T2V：解析闭式轨迹优化（无梯度）vs 梯度优化方法
原文与来源
Spatially-Grounded Text-to-Video Generation via Inference-Time Gradient-Free Optimization
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12743
VLM 空间推理增强（SFT/RL 后训练、外部空间工具 vs SMA 免训练经验记忆）
原文与来源
Spatial Memory Agent: Experience-Grounded Procedure Memory for Spatial Intelligence
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13507
空间感知与导航
原文与来源
Safety-Critical Control for Quadrotor UAVs via Decentralized Navigation Functions
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12707
开放词汇导航
原文与来源
SAP-Nav: Spatial Semantic Representation Meets Active Perception for Hierarchical Open-Vocabulary Object Navigation
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13103
世界模型与动作条件预测
原文与来源
S2-HWM: Sparse Event-Structured Hierarchical World Model for Long-Horizon Surgical Robot Manipulation
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13102
多帧 4D 雷达-相机深度补全（rectify-before-fuse，跨平台迁移）vs 独立与 plug-in 雷达-相机方法
原文与来源
RbFT-Net: Rectify-Before-Fuse Temporal Radar Anchors for 4D Radar-Camera Depth Completion
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13028
RGB-D human-to-robot handover data augmentation and intention-gated real-robot perception
原文与来源
RGB-D Video Generation for Improving Human-to-Robot Object Handover Prediction
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13284
PARRY 相对速度预测转向避碰 vs APF/基线避碰方法（仿真多场景 + 真机机械臂）
原文与来源
Predictive Relative-Velocity Steering for Safe Robotic Manipulator Teleoperation in Dynamic Environments
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12995
option 引导残差 MARL（4 骨干实例化）vs 从零 MARL 追捕基线（港口水道仿真）
原文与来源
OGR-MARL: Option-Guided Residual Multi-Agent Reinforcement Learning for Heterogeneous USV Cooperative Pursuit in Constrained Port Waterways
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13362
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
NestDex: Nested Policy Learning with Copilot Assisted Teleoperation for Dexterous Manipulation
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12860
开放词汇导航
原文与来源
HumanoidVLN: A Physics-Grounded Simulator and Benchmark for Vision-Language Navigation Across Diverse Humanoid Embodiments
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13555
人形全身运动跟踪
原文与来源
HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13049
世界模型与动作条件预测
原文与来源
H2R-Bench: Benchmarking Human-to-Robot Manipulation Video Generation in World Models
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13723
开放词汇导航
原文与来源
Graph-MambaNav: Spatial-Temporal Graph Mamba Leveraging Object-Relation Knowledge for Object-Goal Navigation
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13147
几何接地统一 3D 感知（GeoUP）vs RayDN/OPUS-V2 等相机式检测/占用/深度方法
原文与来源
Geometry-Grounded Unified 3D Perception for Autonomous Driving
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12932
通用或轻量 VLA
原文与来源
FlashDrive: Flash Vision-Language-Action Inference for Autonomous Driving
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12683
affordance 接地/主动视觉（固定视角被动接地 vs FUSE 主动探索+amortized 规划）
原文与来源
FUSE: Active Functional Affordance Grounding through Adaptive Semantic-Geometric Evidence Acquisition
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13395
通用或轻量 VLA
原文与来源
FIRE-VLA: Failure-Informed Self-Evolution for Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13014
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
EgoPHI: Estimating 3D Hand-Object Contact and Force from Egocentric Vision
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13489
世界模型与动作条件预测
原文与来源
DreamX-Phi 1.0: Action-Conditioned Video World Model for Robotic Manipulation
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12939
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Diagnosing JEPA World Models with Action-Conditioned Predictive Consistency
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13474
通用或轻量 VLA
原文与来源
Decoding Task Progress from VLA Representations
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13719
成对代理-目标系统的覆盖率感知主动失效发现（控制变量残差校正+支持感知互信息）vs 随机采样与主动学习基线
原文与来源
Coverage Aware Active Evaluation for Failure Discovery with Paired Systems
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13438
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
ContactGuard: Pre-Contact Execution Monitoring with Action-Conditioned Latent World Models
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12854
cross-domain world-action-model semantic-prior and predictive-dynamics coordination
原文与来源
BrainWAM: Action-Space Coordination of Semantic Priors and Predictive Dynamics for Autonomous Driving
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13422
视觉识别
原文与来源
Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13492
世界模型与动作条件预测
原文与来源
AlayaWorld: Interactive Long-Horizon World Modeling - Full Technical Report (v1.1)
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13546
视觉识别
原文与来源
Alaya-EVOKE: From Linear-Scaling Supervision to Endless World
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12835
AirForesight 当前到未来空间图想象 vs 直接视觉语言到动作方法（OpenUAV/AerialVLN-S）
原文与来源
AirForesight: Current-to-Future Spatial Map Imagination with Cross-Space Planning Consistency for UAV-VLN
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12840
空间感知与导航
原文与来源
ASPIRE-VINS: Adaptive Spline-based Visual-inertial Navigation System With Robust 3D Measurement Residuals
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12866
AMR-Pose 主动 LED 标记 + 概率切换 PnP vs 单标记/无切换 PnP 类基线（水箱动捕真值）
原文与来源
AMR-Pose: An Active LED Marker-Based Relative Pose Estimation Framework With Probabilistic Switching PnP for Cooperative AUVs
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2026-08-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-13511
数据与基准
原文与来源
A Browser-Native Digital Test Range for Benchmarking 4D Ocean-Glider Planning Algorithms
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11592
视频→闭场对抗测试生成（VLM+RAG 语义映射+条件扩散+Stackelberg）vs 标准协议/预定义轨迹闭场测试
原文与来源
Video2Track: From Real-World Interaction Videos to Steerable Adversarial Closed-Track Testing for Automated Driving Systems
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11671
通用或轻量 VLA
原文与来源
StellaVLA: In-Context Structured Demonstration for Generalizable Vision-Language-Action Models
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12564
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Scaling Automatic Research Agents via World Models
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11895
局部通信下未知环图分布式遍历 vs 独立单智能体求解器朴素基线（可达 625 智能体仿真）
原文与来源
Scalable Multi-Agent Maze Traversal with Local Communication
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11541
视觉识别
原文与来源
Robust Ambiguity Detection (RAD) From Model- and Feature-Space Consistency
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12416
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11580
Sim-to-real
原文与来源
RoadWeaver: Large-Scale Lane-Level HD Map Generation from Scratch for Autonomous Driving Simulation
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11564
通用或轻量 VLA
原文与来源
Repurposing RGB-based Foundation Model for Depth Estimation on Thermal Images Using Hierarchical Supervision
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12306
Redistribution Cost Inference vs 稀疏/分类器基线成本标注（highway 驾驶与机器人操作仿真）
原文与来源
Redistribution-based Cost Inference Improves Sparse Safe Offline RL
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11765
视觉识别
原文与来源
ProBAG: Prototype-Guided Boundary-Aware Graph Diffusion for Weakly Supervised Histopathology Segmentation
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11769
通用或轻量 VLA
原文与来源
Policy-Induced Hand Priors in Humanoid Dual-Arm Manipulation: Diagnosing and Mitigating Initial-Pose Dependence
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12179
视觉识别
原文与来源
Map-Det3D: Metric Feed-Forward 3D Reconstruction Prior for Multi-view 3D Object Detection from Streaming Inputs
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12442
数据与基准
原文与来源
MV2: Multi-View Multi-Vehicle Driving Dataset for Novel View Synthesis
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12086
MedCLIP 真实 shortcut 的分层探针分析（局部 vs 弥散 shortcut 深度定位；NIH-CXR14/PadChest）
原文与来源
Look What the Probes Dragged In! Real-World Chest X-ray Shortcuts in MedCLIP
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12063
Loco-manipulation
原文与来源
Learning Loco-Manipulation From SMPC Demonstrations With Sparse Offline-to-Online RL
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11521
world-action-model rollout-free future-conditioning and efficiency evaluation in simulation
原文与来源
Keep the Future, Drop the Rollout: RIFT for World Action Models
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11597
空间感知与导航
原文与来源
IoT-Enabled Autonomous Maritime Navigation in Smart Ports: A Curriculum-Guided Shared Policy Learning Framework
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11601
世界模型与动作条件预测
原文与来源
How Can Driving World Models Do Counterfactual Prediction?
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中文译名待补 arxiv-2608-11790
视觉识别
原文与来源
High-Order Liquid Evidence Encoding for Gradual GNSS Spoofing Detection in Autonomous Driving
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中文译名待补 arxiv-2608-12122
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
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中文译名待补 arxiv-2608-11692
视觉识别
原文与来源
HUGIN: Enhancing Vision-Language Planning for Autonomous Logistics Sorting
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中文译名待补 arxiv-2608-11537
视觉识别
原文与来源
Generative Semantic Segmentation via an Observable Semantic-Image Interface and Hierarchical Generator Evidence Alignment
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中文译名待补 arxiv-2608-11739
通用或轻量 VLA
原文与来源
G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action
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中文译名待补 arxiv-2608-11605
world-action-model future-conditioning and rollout-efficiency evaluation in simulation
原文与来源
Foresight Without Seeing: Latent Futures for World Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-12528
中继标定与目标追踪（固定激励调度基线 vs 激励-重置监督闭环）
原文与来源
Excitation-Supervised Closed-Loop Self-Calibration and Target Seeking for an Unknown-Pose Range-Bearing Relay
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中文译名待补 arxiv-2608-11641
能量感知风鲁棒路由（时变能量图+保守不确定边际）vs 静态/确定性能量模型路由
原文与来源
Energy-Aware Wind-Resilient Routing for Truck-Assisted Multi-UAV Delivery under Wind Uncertainty
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中文译名待补 arxiv-2608-12308
开放词汇导航
原文与来源
DreamFly: Causal Memory and Receding-Horizon Diffusion Planning for Aerial Vision-Language Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-12051
自动驾驶风险引导压力测试+覆盖限定评测（risk slices/CFDR/RWFD）vs 聚合指标与随机抽样审计
原文与来源
Do Not Forget the Obvious - RISC: A Risk-Informed Slice-Coverage Protocol for Safe Autonomous Driving
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中文译名待补 arxiv-2608-11901
开放词汇导航
原文与来源
DaViNCi: A Dataset Towards Outdoor Vision-and-Language Navigation with Continuous Actions and Dynamic Elements
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中文译名待补 arxiv-2608-11876
领域锚定+RAG 交互世界生成（D3D-GEN）vs DiffuScene/ProcTHOR 式生成范式（住宅/办公/医院）
原文与来源
D3D-GEN: Robot-Aware Domain-Grounded Interactive 3D World Generation for Social Robotics
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中文译名待补 arxiv-2608-11731
接触隐式 MPCC 结构利用内点求解器（Riccati 递归）vs CRISP/IMPACT（匹配基准与接受准则）
原文与来源
ContactIPM: A Structure-Exploiting Interior-Point Solver for Contact-Implicit Trajectory Optimization
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12037
聚簇 α-smoothing（按簇局部平滑+混合输出）vs α-smoothing/随机平滑 SOTA（随机多模态预测鲁棒性）
原文与来源
Clustered Randomized Smoothing for Stochastic Prediction Functions
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2026-08-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-12515
人类视频到机器人动作
原文与来源
Can Vision-Language Models Assess Proxemic Risk from Egocentric Robot Images?
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中文译名待补 arxiv-2608-12078
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Better Slots, Better Worlds: Representation Quality & Robustness in Object-Centric World Models
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中文译名待补 arxiv-2608-10976
通用或轻量 VLA
原文与来源
XCoT-VLA: Executable Chain-of-Thought for Vision-Language-Action Driving
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中文译名待补 arxiv-2608-10623
频域功率谱内省检测估计器失效 vs 协方差/数据驱动不确定性基线（跨 VIO/LIO/雷达-IO）
原文与来源
When Your State Estimator Has Lost The Plot: Detecting Estimator Failures Via Spectral Analysis
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11174
世界模型与动作条件预测
原文与来源
VIScore: Diagnosing Planning-Relevant Quality in Latent World Models
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中文译名待补 arxiv-2608-10618
世界模型中心竞速智能体（交互/动力学/运动边界联合预测+闭环精修）vs BC/SAC/规则规划器
原文与来源
Toward the Cognitive--Physical Limits of Embodied Intelligence through a World-Model-Centric Autonomous Racing Agent
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10332
可微预测控制(DPC)确定性可行性保证：拓扑可达集分析+CBF 代理损失 vs 概率性保证/在线安全滤波器/vanilla DPC
原文与来源
Topological Feasibility Guarantees for Differentiable Predictive Control
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11407
联合初始-目标扩散+轨迹 infilling 的高层交通场景生成 vs 数据驱动智能体初始化方法（Argoverse 2）
原文与来源
Top-down Traffic Scenario Generation via Joint Initial-Goal Diffusion and Trajectory Infilling
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中文译名待补 arxiv-2608-10981
任务驱动 3D affordance 接地（ThinkAfford vs 3D 开放词汇/VLM 2D-to-3D 基线；SceneFun3D）
原文与来源
ThinkAfford: Affordance-Centric Reasoning for Fine-Grained 3D Grounding in Cluttered Scenes
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中文译名待补 arxiv-2608-10718
全身控制
原文与来源
TCAM for Autonomous Deformable Manipulation: The RMC2 Champion System for WBCD 2026 Track 4
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中文译名待补 arxiv-2608-11204
操作
原文与来源
Surgical WAM: A World-Action Model for Data-Efficient Surgical Robot Learning
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中文译名待补 arxiv-2608-14713
低光车载照明可重打光重建（SpotlessGS vs DarkGS/3DGS on 合成/自采真实/in-the-wild 数据）
原文与来源
SpotlessGS: Relightable 3D Gaussian Splatting under Dynamic Illumination for Robotic Perception
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10997
模块化海上感知平台蓝图 vs 既有船舶/巡航船/模块化传感器架方案（真实采集活动对比经验）
原文与来源
Seeing above the waves: A modular sensing framework for data acquisition at sea
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中文译名待补 arxiv-2608-10656
滑模+导纳接触控制 vs 传统 PID（欠驱动空中机械臂 SWIL 仿真）
原文与来源
Robust Sliding Mode and Admittance Control of Underactuated Aerial Manipulators for Contact-Based Inspection
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中文译名待补 arxiv-2608-10872
鲁棒 HOCBF 安全滤波（DOB+H∞）vs LQR/基线 H∞/名义 DOB 控制器（两轮自平衡机器人数值仿真）
原文与来源
Robust Safety Filtering for Input-Constrained Underactuated Linear Systems
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中文译名待补 arxiv-2608-11175
空间感知与导航
原文与来源
Risk-Aware Kinodynamic Motion Planning Under Uncertainty For Safe Navigation on Planetary Environments
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中文译名待补 arxiv-2608-10383
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
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中文译名待补 arxiv-2608-11017
人类视频到机器人动作
原文与来源
R4DSG: Relative 4D Scene Graph Memory for Object-Centric Question Answering in Long Egocentric Video
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中文译名待补 arxiv-2608-10648
视觉识别
原文与来源
Precise Top-Layer Fabric Segmentation for Fabric Destacking with Edge- and Shape-Aware Deep Networks
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中文译名待补 arxiv-2608-10449
persistent scene memory for long-horizon service robots
原文与来源
PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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中文译名待补 arxiv-2608-10530
agentic LLM 安全系统综述（PRISMA：攻击/防御比例、感知 vs 动作层覆盖、四层 13 类漏洞分类）
原文与来源
On Understanding, Identifying, and Mitigating Vulnerabilities in Agentic Large Language Models
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中文译名待补 arxiv-2608-10542
全身控制
原文与来源
Nonlinear Model Predictive Control via Sequential Convex Programming for Drone-to-Drone Docking
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中文译名待补 arxiv-2608-10824
通用或轻量 VLA
原文与来源
Neural Introspection Gating for Adaptive KV-Cache Reuse in Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-10484
通用或轻量 VLA
原文与来源
Lost in Reconstruction: Aligning Action Representations with Language in Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-11417
人形全身运动跟踪
原文与来源
Locomotion Variability and User Experience in Smart Wheelchair Human-Robot Interaction
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中文译名待补 arxiv-2608-11077
干预引导高斯密度控制（LGS）vs UniSplat/DepthSplat/STORM 等 feed-forward 驾驶重建
原文与来源
Learning Gaussian Structure: Intervention-Guided Density Control for Feed-Forward Driving Reconstruction
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中文译名待补 arxiv-2608-11461
Koopman 表示非线性 VE（触觉渲染+闭环稳定性）vs 传统非线性模型/passivity 方法
原文与来源
Koopman Representation of Nonlinear Virtual Environments in Kinesthetic Haptic Systems
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10485
运动感知 query 校正+去噪训练的机载 MOT vs 查询式 transformer 基线（UAV MOT 基准）
原文与来源
JitTrack: Onboard Multi-Object Tracking Against Viewpoint Jitter for Agile UAVs
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10780
操作
原文与来源
JEPA-WAM: Stage-Level Joint-Embedding Prediction for World-Action Models in Robot Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-11135
视觉识别
原文与来源
Is There Really a Camouflaged Object? Towards Realistic Camouflaged Object Detection
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中文译名待补 arxiv-2608-10414
LLM 对越南语方言变体的受控鲁棒性基准（六变体×四任务）vs 标准越语评测
原文与来源
How Robust Are LLMs to Vietnamese Dialects?
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中文译名待补 arxiv-2608-10387
hip 注入能量的跳跃步态策略 vs 传统 PD/尾驱动能注入方法（解析+仿真+Penn Jerboa 真机）
原文与来源
Hip Energized Monopedal Hopping
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10393
通用或轻量 VLA
原文与来源
Hidden in Plain Sight: Diffusion-Based Unrestricted Robotic Attacks on Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-11451
神经符号安全护栏（规则校验+最近安全替代，免重训）vs 端到端驾驶智能体原策略（Fail2Drive/Bench2Drive）
原文与来源
Herding End-to-End Autonomous Driving via Neuro-Symbolic Safety Guards
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11051
人类视频到机器人动作
原文与来源
HUI360: A 360° Egocentric Dataset and Baselines for Human-Robot Interaction Anticipation
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中文译名待补 arxiv-2608-10995
以大气散射模型为归纳偏置的 haze-noise 扩散去雾（嵌入既有去雾骨干）
原文与来源
HNDiff: Haze-Noise Diffusion for Image Dehazing
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11332
数据与基准
原文与来源
Gloss-Free Representation Learning for Cross-Dataset Sign Spotting
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10886
4D scene graph + 活动层级记忆 vs 无事件结构的 4D scene graph/活动表征（EGG QA 协议）
原文与来源
GESTO: Human-Centric Spatio-Temporal Memory for Reasoning in Dynamic Scenes
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10502
记忆增强 LLM 智能体的依赖引导回滚修复（购物/旅行/客服受控基准）
原文与来源
From Faulty Memories to Corrected Actions: Dependency-Guided Rollback Repair for Memory-Augmented Agents
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11480
PINN HJ 可达性求解（S2R 前向轨迹转向自适应采样 vs 标准 PINN/RAD/MPC-DeepReach）
原文与来源
Forward Trajectory Steering for Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10396
视觉识别
原文与来源
FormStruct-Bench:A Hierarchical and Diagnostic Benchmark for Table-Form Document Structure Recognition
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中文译名待补 arxiv-2608-10860
compute-flexible multi-stream world-action models
原文与来源
Flex-π: A Multi-Stream World-Action Model with Compute Flexibility
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中文译名待补 arxiv-2608-10668
全归纳式时态知识图谱链接预测（跨词汇跨域迁移）vs 归纳/直推基线
原文与来源
FITTER: Vocabulary-Agnostic Cross-Domain Inference on Temporal Knowledge Graphs
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中文译名待补 arxiv-2608-10847
观测器基主动助力手把手示教 vs 被动重力补偿/通用柔顺导引
原文与来源
Enabling Scalable Kinesthetic Teaching via Observer-based Hand-guiding with Active Support
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中文译名待补 arxiv-2608-10756
开放词汇导航
原文与来源
Embodied Multimodal Grounding for Open-Vocabulary Mobile Manipulation via Semantic 3D Gaussian Splatting
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中文译名待补 arxiv-2608-10716
语音到语音智能体的六世界端到端评测基准（judge+预测器双仪器）
原文与来源
DuplexWorld: Can voice agents help you get through the day?
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中文译名待补 arxiv-2608-11291
视觉识别
原文与来源
Dueling Deep Q-Learning for Intrusion Detection
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中文译名待补 arxiv-2608-10791
空间感知与导航
原文与来源
Dual Stress: Runtime Safety Monitoring for Safety-Constrained MPC Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-10413
通用或轻量 VLA
原文与来源
DriveVLA-M0: Failure-Aware Memory Augmentation for Autonomous Driving
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中文译名待补 arxiv-2608-10386
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Dreamer-SAC: Off-Policy Learning in Latent World Models for Sample-Efficient Autonomous Driving
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中文译名待补 arxiv-2608-11063
运行期机器人重组/插件化 vs 单体紧耦合系统传统人工集成（真机现场演示）
原文与来源
Deployment Is Not Destiny: Robot Recomposition in the Field with Unseen Software, Hardware, and Compute Payloads
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中文译名待补 arxiv-2608-10567
数据与基准
原文与来源
DashArena: Benchmarking LLMs on Interactive Analytic Dashboard Generation
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中文译名待补 arxiv-2608-10500
双流自回归时序布料建模（运动学条件+隐式内部状态）vs 骨骼位姿瞬时映射
原文与来源
DSAR: Dual-Stream Autoregressive Modeling of Temporal Cloth Dynamics for Photorealistic Animatable Avatars
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中文译名待补 arxiv-2608-11019
频域主导模态 top-k 采样+IDFT 生成训练数据（含泛化界）vs 被动时域采集
原文与来源
DEFT: Data-Efficient Frequency-domain Top-k Sampling via Inverse Discrete Fourier Transform for Spatiotemporal Dynamical Systems Modeling
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中文译名待补 arxiv-2608-11154
决策感知因果干预排序（受控合成基准+全信息/结构/学习式基线层级）
原文与来源
DACRI: Decision-Aware Causal Intervention Ranking for Critical Supply Chains
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中文译名待补 arxiv-2608-10644
生产知识图谱接入层经验稿：flag-only 身份合并+名称锚定打标+人工分诊
原文与来源
Curate Before You Connect: Identity and Ontology Tagging in a Production Knowledge Graph
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中文译名待补 arxiv-2608-10660
空间感知与导航
原文与来源
Cross-View Sequential Visual Localization with Spatio-Temporal Context Modeling for Autonomous Driving
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中文译名待补 arxiv-2608-10473
O2O 微调范式（CFP：放弃离线 critic+新鲜 critic 热身）vs FQL/QC/QCFQL/QCFQL-nstep 标准 O2O
原文与来源
Critic-Free Pretraining for Efficient Online Reinforcement Learning Fine-Tuning
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中文译名待补 arxiv-2608-11479
广义 Lipschitz 光滑下 GD 收敛保证（O(1/T^{1/L}) 最小梯度范数）vs 既有强假设理论
原文与来源
Convergence Guarantees of Gradient Descent for Neural Networks via Generalized Lipschitz Smoothness
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中文译名待补 arxiv-2608-10677
数据与基准
原文与来源
Chartography: A Benchmark for Professional Chart Understanding
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中文译名待补 arxiv-2608-11150
层级因果推理 3DGS 分割（四级分类学）vs 开放词汇/指代/推理 3D 理解基线
原文与来源
CausalSplat: Towards Comprehensive Hierarchical Reasoning in 3D Gaussian Splatting
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中文译名待补 arxiv-2608-10867
随机线性嵌入+BO 找强单专家（免反向传播）vs random search/RandOpt
原文与来源
Can Bayesian Optimization Efficiently Find a Strong Single Expert in Neural Thickets?
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10680
视觉识别
原文与来源
Bridging Severe Cross-Modal Misalignment: End-to-End Visible-Infrared Object Detection via Explicit Feature-Domain Affine Registration
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10600
cross-embodiment few-shot skill transfer
原文与来源
BooST: Bridging Semantics and Motions for Efficient Skill Transfer
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10532
数据与基准
原文与来源
Benchmarking LLM-Guided Control-Plane Policies for Backend Fault Isolation in HAProxy
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11061
显存受限推荐训练中批大小与负样本数的选择规则
原文与来源
Batch Size or Negatives? A Selection Rule for Memory-Constrained Recommender Training
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11138
LLM 不确定性的训练无关估计（语义熵等）
原文与来源
Attention-Path Fragility as an Uncertainty Signal in Large Language Models
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11423
数据与基准
原文与来源
Analysis of Federated Aggregation under Model Poisoning and Backdoor Attacks: A Reconstructed Cross-Dataset and Cross-Architecture Benchmark
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10579
以智能体解读意图并自动编排的指令数据选择方法
原文与来源
Agentic Instruction Data Selection: Let DataMaster Interpret Your Intent
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中文译名待补 arxiv-2608-11363
通用或轻量 VLA
原文与来源
Adaptation of Generalist Robot Policies with Minimal Data
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10817
开放词汇导航
原文与来源
AECNav: Active Evidence Consolidation for Efficient Zero-Shot Open-Vocabulary Object Navigation
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10367
WV+RBFN 纵/横解耦单侧遥操作 vs PID/LQR/MPC/NMPC 及裸直接遥操作
原文与来源
A Neural Network Based Teleoperation for Remote Controlled Vehicles
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10588
视觉识别
原文与来源
A HamNoSys-Guided Dataset and Baselines for Fine-Grained Isolated Handshape Recognition in Sign Language
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10978
视觉识别
原文与来源
A Dataset and Benchmark for Optical Music Recognition of String Quartet Scores
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2026-08-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-11053
视觉识别
原文与来源
A Comparative Evaluation of Deep Learning Object Detection Models on a Real-World Multi-Plant Dataset from Africa
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2026-08-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-09892
操作
原文与来源
XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
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2026-08-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-09298
世界模型与动作条件预测
原文与来源
WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
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2026-08-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-09730
通用或轻量 VLA
原文与来源
World Tokens: Enhancing Embodied Policies with Training-Time World Modeling
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2026-08-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10220
人形全身运动跟踪
原文与来源
Whole-Body Planning for Humanoids Navigating Confined Spaces via Self-Collision Avoidance References
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中文译名待补 arxiv-2608-09807
空间感知与导航
原文与来源
WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
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中文译名待补 arxiv-2608-09537
世界模型与动作条件预测
原文与来源
VERDI: Retrieval Is Not Transfer for Continual World Model Optimization
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中文译名待补 arxiv-2608-09448
通用或轻量 VLA
原文与来源
VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
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中文译名待补 arxiv-2608-09198
low-impedance direct-drive dexterous gripper hardware
原文与来源
Ultra-Low-Impedance Robotic Gripper for High-Bandwidth and Transparent Physical Interaction
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中文译名待补 arxiv-2608-09125
通用或轻量 VLA
原文与来源
Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-10268
数据与基准
原文与来源
Toward Human Rights Benchmarking for LLMs: A Pilot Methodology
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中文译名待补 arxiv-2608-09515
空间感知与导航
原文与来源
Tether-Inertial Localization for Planetary Drones
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中文译名待补 arxiv-2608-10176
约束感知的公共服务检索增强会话引擎（TRACE）
原文与来源
TRACE: Trustworthy Retrieval-Augmented Conversational Engine
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中文译名待补 arxiv-2608-09556
TDMA 通信-控制协同设计（固定采样+静态领导 / 自适应采样+静态领导 / 自适应采样+旋转领导）vs 竞争式介质访问基线
原文与来源
TDMA Based Communications Control Co-Design for Cooperative Carrying: Delay Calibration and Sampling-Rate Optimization
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中文译名待补 arxiv-2608-09410
通用或轻量 VLA
原文与来源
Skills in Weights, Memory in Code: Hybrid Learning for Memory-Dependent Robot Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-09771
通用或轻量 VLA
原文与来源
SLIM-0.5B: Learning Action-Grounded Predictive Latents for Robot Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-09196
空间感知与导航
原文与来源
SAIN: Structure-Aware Interactive Navigation with Active Dialogue Grounding for Mobile Robot
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中文译名待补 arxiv-2608-09303
操作
原文与来源
SAFE-CHEM: Uncertainty-Aware Policy Switching for Robust Robotic Chemistry
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中文译名待补 arxiv-2608-09853
通用或轻量 VLA
原文与来源
RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance
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中文译名待补 arxiv-2608-09778
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
RoboSeg: Online Part-Level Semantic Reconstruction for Robotic Manipulation via a Single Eye-in-Hand Camera
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中文译名待补 arxiv-2608-09658
wireless reconfigurable human-robot collaboration workcells
原文与来源
Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration Through Wireless Reconfigurable Cells
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中文译名待补 arxiv-2608-09467
通用或轻量 VLA
原文与来源
RecoverFly: A Failure-Aware Reinforcement Learning Post-Training Framework for Aerial Vision-Language Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-09112
空间感知与导航
原文与来源
ROEVO: Robust Organized Edge Feature-based Visual Odometry Using RGB-D Cameras
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中文译名待补 arxiv-2608-09166
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Particle-Based Conformal Prediction for Contact-Aware Uncertainty Calibration in Stratified Configuration Spaces
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中文译名待补 arxiv-2608-10251
Transformer 概念计算位置与读出轴的几何机制研究
原文与来源
Off-Axis, On Purpose: Where a Transformer Computes Concepts and Why it Does So
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中文译名待补 arxiv-2608-09602
全身控制
原文与来源
Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Soft Esophagus
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中文译名待补 arxiv-2608-10056
约束分解 PPO-Lagrangian vs 稠密奖励/优化基线/HEIGHT、OGM-HEIGHT（CrowdNav 扩展仿真 + 真机）
原文与来源
Navigating the Proximity-Safety Balance: Constraint Decomposition for Human Following in Pedestrian Crowds
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中文译名待补 arxiv-2608-09146
空间感知与导航
原文与来源
Multi-Submap Implicit Neural SLAM with Local-to-Global Loop Closure for Large-Scale Scene Reconstruction
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中文译名待补 arxiv-2608-09073
空间感知与导航
原文与来源
Latent World Models with Monotone Planning Costs for Image-Goal Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-09381
世界模型与动作条件预测
原文与来源
JEPA-WAM: Learning Vision-Language-Action Policies with Joint-Embedding World Modeling
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中文译名待补 arxiv-2608-09127
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
High Fidelity Capture, Reconstruction, and Transfer of Human Demonstrations for Robot-Assisted Bathing
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中文译名待补 arxiv-2608-09816
开放词汇导航
原文与来源
Hierarchical Fast--Slow ReAct Agent for Zero-Shot Object-Goal Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-09516
world-action-model task orchestration, memory and long-horizon failure recovery
原文与来源
HarnessWAM: Bridging Prediction and Deliberation in World Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-09484
推理时安全梯度扩散规划（SafeDiffuser/SHD 等）vs 结构级拓扑图引导+条件扩散（G2SD）
原文与来源
Graph-Guided Safe Diffuser: Topological Graph Guidance for Safe Diffusion Planning
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中文译名待补 arxiv-2608-11263
视觉识别
原文与来源
GeoUniPR: A Geometry-Consistent Unified Framework for Cross-Modal Place Recognition
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中文译名待补 arxiv-2608-10045
联合学习成对比较奖励与工作者可靠性的 EM 算法（Boltzmann-rational）
原文与来源
Finding the Signal in the Spam: Jointly Learning Rewards and Worker Reliability from Pairwise Comparisons
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中文译名待补 arxiv-2608-09591
端到端驾驶 VLM 规划（无空间-物理接地/粗粒度推理）vs 规划关键因子接地+自适应多步推理（FactorDrive）
原文与来源
FactorDrive: Adaptive Multi-Step Reasoning Driven by Planning-Critical Factors for End-to-End Autonomous Driving
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中文译名待补 arxiv-2608-10232
world-models
原文与来源
FACT: Failure-Aware Causal Training for World-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-09273
基于熵的对抗式多智能体仓库迁移（A2H-RepoBench 50K-300K LOC）
原文与来源
Entropy-based Code Adversarial Translation for Real-world Repository Migration
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中文译名待补 arxiv-2608-09860
带缆（松弛）机器人运动规划（几何/拓扑规划器）vs 纠缠感知建模+轨迹规划流水线
原文与来源
Entanglement-Free Trajectory Planning for Tethered Mobile Robots with a Slack Tether
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中文译名待补 arxiv-2608-09876
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning
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中文译名待补 arxiv-2608-09762
操作
原文与来源
Efficient Real-World Online Reinforcement Learning for Robot Manipulation via Centralized Training and Critic Decomposition
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中文译名待补 arxiv-2608-09548
数据与基准
原文与来源
ELBench: A Multi-Dimensional Benchmark for Education-Facing Large Language Models
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中文译名待补 arxiv-2608-10247
符号感知的训练无关谱协同过滤（DualSpectralCF）
原文与来源
DualSpectralCF: Training-Free Sign-Aware Spectral Collaborative Filtering
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中文译名待补 arxiv-2608-10173
DoseBridge（CT 桥端点+beam mask）vs 两个 DL 剂量预测模型（52 例单中心回顾）
原文与来源
DoseBridge: Denoising Diffusion Bridge Model for Dose Prediction in Lung Intensity-Modulated Proton Therapy
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中文译名待补 arxiv-2608-10096
GAN 训练中判别器/生成器切换的自适应 e-process 方法
原文与来源
Deciding When to Switch: E-Processes for Adaptive Minimax Training for Generative Adversarial Nets
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中文译名待补 arxiv-2608-09333
协同驾驶 VLM 规划（双视界潜变量推理）vs 单智驾 VLM 与查询式端到端协同方法
原文与来源
DH-VLM: Dual-Horizon Cooperative Latent Reasoning for Autonomous Driving
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中文译名待补 arxiv-2608-10278
视觉识别
原文与来源
Chain of Spatial Thoughts: Modality-Agnostic Spatial Grounding for Vision Language Models
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中文译名待补 arxiv-2608-09790
Sim-to-real
原文与来源
CARD: Controlled Agentic Reddit Discussions for Credit Card Simulation
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中文译名待补 arxiv-2608-09402
平面车辆动力学模型 vs 耦合真实 3D 道路几何的平面-3D 联合模型（3D 多体替代方案）
原文与来源
Beyond the Plane: Coupling Planar Vehicle Dynamics with Three-Dimensional Road Geometry
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中文译名待补 arxiv-2608-09620
空间感知与导航
原文与来源
A Semantic Communication Approach to Fiducial Marker Processing in 5G-Enabled Edge SLAM
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中文译名待补 arxiv-2608-09520
PnP/既有 P2P 求解器 vs 带高度先验的 2 点最小求解器（事件相机+主动 LED）
原文与来源
A Height-Constrained 2-Point Minimal Solver for Pose Estimation from Active LED Markers with Event Cameras
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中文译名待补 arxiv-2608-10107
世界模型与动作条件预测
原文与来源
4D-WAM: 4D Consistent World Modeling for Autonomous Driving
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08725
通用或轻量 VLA
原文与来源
WA-SpecDec: World-Aware Speculative Decoding for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-08558
world action model video-teacher distillation and bimanual manipulation
原文与来源
Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-08491
multi-paradigm vision-language reward models for robot policy optimization
原文与来源
TrustRoboReward: Preference-Ordered Isotonic Score Editing for Multi-Paradigm Robot Reward Models
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08884
human-in-the-loop LLM task planning, digital-twin validation and physical bimanual execution
原文与来源
SHRIMP: Iterative Refinement of Robot Task Plans
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08839
world action model text-grounded and spatial-aware semantic guidance
原文与来源
SG-WAM: Text-Grounded and Spatial-aware Semantic Guidance for World-Action Models
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08618
RAG 自动配置流水线（混合检索+拒绝门控+LLM+SHACL 校验 vs 纯 LLM/无门控基线；28 查询金标）
原文与来源
RAG-Based Auto-Configuration for Industrial Fieldbus Devices
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10023
视觉识别
原文与来源
Protection Levels for Vision-Based Pose Estimation
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08860
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Preview-Based Relative-Motion Control of an Insertion Tool for Neural-Thread Placement in Pulsating Tissue
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08749
通用或轻量 VLA
原文与来源
OnEvoMemory: Evolving Memory through Online Robot Rollouts for Pretrained Robot Policies
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中文译名待补 arxiv-2608-08598
端到端 6-DOF 推力控制+分配联合（TSRCA-PPO 蒸馏框架）vs 分层 P-PID 等水下机器人控制基线
原文与来源
Knowledge-Distilled End-to-End Reinforcement Learning for Smooth 6-DOF Thrust Control and Rapid Adaptation to Ocean Currents in Remotely Operated Vehicles
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08904
通用或轻量 VLA
原文与来源
From Recovery to Drop-off: How Action Post-training Reduces a VLM's Late-Layer Depth Decodability
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08522
event-camera simulation for robot perception and synthetic data
原文与来源
EsaacSim: A Multimodal Event Camera Add-on for NVIDIA Isaac Sim
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08545
空间感知与导航
原文与来源
Curriculum Generation under Structured Parametric Environments for Robust Navigation Policies
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2026-08-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08674
树结构解释的后向兼容度量与增强 CART 算法
原文与来源
Backward Compatibility in Tree-Based Explanations and Enhanced CART Algorithm
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07870
视觉识别
原文与来源
V-Simba: Unleashing the Architectural Potential of RL in Visual Continuous Control
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中文译名待补 arxiv-2608-08070
视觉识别
原文与来源
SurgWMBench: A Vision-Based Benchmark for World-Modeling Surgical Instrument Motion Planning
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中文译名待补 arxiv-2608-08356
Lie 群随机 SPINN（geodesic/chordal FDM）vs 欧氏 SPINN/几何 PINN 基线（训练稳定性/分布匹配/真机闭环成功率）
原文与来源
Stochastic Physics-Informed Neural Networks on Lie Groups for Learning Underwater Vehicle Dynamics
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中文译名待补 arxiv-2608-08200
操作
原文与来源
Spatiotemporal Context-dependent Personalized Movement Compensation in Delayed Telemanipulation
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08293
高速 clothoid 横向控制（单体+铰接、自适应 lookahead）vs 固定 lookahead 几何控制器/MPC（CTE/稳定性/横向加速度）
原文与来源
Scalable High-Speed Lateral Control for Single-Body and Articulated Autonomous Vehicles
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中文译名待补 arxiv-2608-08053
Sim-to-real
原文与来源
PhysX-CoT: Structured Physical Reasoning from a Single Image to Simulation-Ready 3D Assets
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08323
空间感知与导航
原文与来源
MPPI Planning with Gaussian-Based Human Cost Function for Social Navigation
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07905
graph-grounded LLM planning and event-driven replanning for embodied agents
原文与来源
GraphThink: Graph-Enhanced LLM Thinking for Long-Horizon Embodied Task Planning
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08157
event-time hybrid optimal control for dynamic racket tasks
原文与来源
Event-Time Hybrid Optimal Control for Robotic Table Tennis Serves
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中文译名待补 arxiv-2608-08016
人类视频到机器人动作
原文与来源
EgoTrack3D: A Modular Framework for Egocentric 3D Object Tracking
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08285
人类视频到机器人动作
原文与来源
Ego-OSCAR: Egocentric Open source Stereo CAptuRe System
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08025
方向感知 NBV（方向覆盖奖励 + RL）vs 启发式/信息增益类 NBV，面向海上动态目标重建
原文与来源
DA-NBV: A Direction-Aware Next-Best-View Planner for Efficient 3D Reconstruction of Ships at Sea
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08036
数据与基准
原文与来源
Compiling and Benchmarking Task-State Horizons for Embodied Agents
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07895
robot demonstration quality auditing and instruction trajectory mismatch detection
原文与来源
Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07887
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
A Mixed-Stiffness Anthropomimetic Fingertip Broadens the Operating Range for Coin Grasping
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2026-08-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-08023
4D representation alignment for world action models
原文与来源
4D-WAM: Infusing Spatiotemporal Awareness into World Action Models through Trajectory Fields
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07267
空间感知与导航
原文与来源
WNM-3D: A World Navigation Model with 3D Scene Conditioning for Closed-Loop VLN
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-06919
户外 LiDAR 自监督表征（Vernata vs Sonata 基线；GrandTour/TartanGround/Waymo/自采）
原文与来源
Vernata: Self-Supervised Learning of LiDAR Point Representations
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-06833
空间感知与导航
原文与来源
Unordered Landmark Visual Navigation
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-10007
不确定性感知的集成深度随机神经网络（直觉模糊 RVFL）
原文与来源
Uncertainty-Aware Ensemble Deep Randomized Neural Networks for Classification
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07314
通用或轻量 VLA
原文与来源
TEMPO: Semantic-Action Decoupled RL Post-Training for Vision-Language-Action Models
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07106
Sim-to-real
原文与来源
Synthetic LiDAR Data Generation and Deterministic Downsampling for Point Cloud Classification on the Edge
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-09995
多 CFA 统一联合去马赛克去噪的结构引导框架
原文与来源
Structural Guidance for Unified Joint Demosaicing and Denoising
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-06907
视觉识别
原文与来源
Spatiotemporal Agility: Time-Constrained Reinforcement Learning for Vision-Guided Dynamic Quadrupedal Interception
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07468
驾驶 WAM（SimWAM 训练时视频监督+隔离注意力掩码）vs DriveLaW/DriveWAM/Fast-WAM 等
原文与来源
SimWAM: A Simple World Action Model for End-to-End Autonomous Driving
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-06885
视觉识别
原文与来源
Rigid-Covert GNSS Spoofing of UAV Swarms: A Structural Blind Spot, Its Detection Limit, and Absolute-Anchor Defenses
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07154
Loco-manipulation
原文与来源
Representation Handoffs for OpenArm-Based Laboratory Mobile Manipulation
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07005
人形全身运动跟踪
原文与来源
Real-time Whole-Body Motion Planning for Mobile Manipulators Carrying Arbitrarily Shaped Payloads via Kinematically-Coupled SVSDF
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-06827
sparse-capture ego-view real-to-sim scene refinement for humanoid policy transfer
原文与来源
R2S-EGO: Dual-Proxy Refinement for Sparse-Capture Real-to-Sim
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-06929
MaskFlow（mask 融入概率路径的区域编辑）vs 商业系统/开源指令与 mask 参考编辑方法
原文与来源
MaskFlow: Precise, Consistent and Seamless Regional Image Editing
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07074
空间感知与导航
原文与来源
M2-SMap: Memory-Efficient Semantic Mapping with Hierarchical Multi-Model Representation
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07079
空间感知与导航
原文与来源
LifelongCrossNav: Persistent 3D Semantic Memory for Cross-Floor Multi-Object Navigation
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07328
人形全身运动跟踪
原文与来源
Learning Fault-Tolerant Locomotion with Adaptive Gait Timing
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07746
Loco-manipulation
原文与来源
LUCID: Latent-Skill Unified Control via Imagined Dynamics for Long-Horizon Humanoid Loco-Manipulation
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-06803
多机器人多目标规划（目标分配/巡游/寻路）经典求解器 vs CMOS Ising 加速对比（能量/路由质量）
原文与来源
Ising Acceleration for Multi-Robot Multi-Target Planning
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2026-08-07待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-06799
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Is Forward Prediction Enough? Physical State Grounding for JEPA World Models
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中文译名待补 arxiv-2608-07140
人形全身运动跟踪
原文与来源
Identifying the Key Biomechanical Features of Movement Adaptation during Exoskeleton-Assisted Locomotion
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中文译名待补 arxiv-2608-07619
通用或轻量 VLA
原文与来源
GWM-VLA: Geometry-Aware Latent World Modeling for Vision-Language-Action Learning
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中文译名待补 arxiv-2608-07740
空间感知与导航
原文与来源
Enhancing Autonomous Vehicle Navigation with a Clothoid-Based Lateral Controller
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中文译名待补 arxiv-2608-07797
空间感知与导航
原文与来源
Drone-Assisted UAV-UGV Collaboration for Autonomous Navigation in Snow-Covered Terrain
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中文译名待补 arxiv-2608-07075
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Detection and Ranging of Transient Extrinsic Contacts Based on 6D Dynamic Tactile Sensing
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中文译名待补 arxiv-2608-07361
通用或轻量 VLA
原文与来源
Depth-Wise Probing and Pruning of the Planning Token in a Driving Vision-Language-Action Model
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中文译名待补 arxiv-2608-06994
humanoid whole-body world-action loco-manipulation
原文与来源
Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-06688
空间感知与导航
原文与来源
CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
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中文译名待补 arxiv-2608-06965
通用或轻量 VLA
原文与来源
Cross-View Action Consistency for Camera-Robust Vision-Language-Action Policies
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中文译名待补 arxiv-2608-07751
空间感知与导航
原文与来源
CoCoNav: Conformal Control for Safe Robot Navigation in Crowds
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中文译名待补 arxiv-2608-06756
视觉识别
原文与来源
Capek 0.5: An Execution-Centric Vision-Language Model for Embodied Intelligence
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中文译名待补 arxiv-2608-07621
通用或轻量 VLA
原文与来源
CMU-Drive and V2V-VLA: Cooperative Multi-agent Unified Driving with Reasoning Benchmark and Vehicle-to-Vehicle Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-07045
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
C2Dex: Contact-Consistent Reconstruction and Retargeting for Dexterous Manipulation from Monocular Video
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中文译名待补 arxiv-2608-07004
数据与基准
原文与来源
Benchmarking and Reasoning Distillation of Large Language Models for Feedback Controller Design in Complex Dynamical Systems
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中文译名待补 arxiv-2608-06729
通用或轻量 VLA
原文与来源
AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-06847
视觉识别
原文与来源
Are Visual Place Recognition Models Recognizing Places or Conditions? Distractor-Augmented Evaluation and Condition Suppression
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中文译名待补 arxiv-2608-07624
可移动铰点+内部质量迁移履带机器人（TRASER vs 既有履带机器人越障能力表）
原文与来源
A Reconfigurable Tracked Robot for Enhanced Obstacle Traversal Through Movable Articulation Point and Internal Mass Relocation
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中文译名待补 arxiv-2608-07002
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing
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中文译名待补 arxiv-2608-06161
迭代智能体 RL 受控 3D 场景生成（iARCS vs 预训练场景生成器/扩散生成基线；walkability/reachability/clearance 约束保真）
原文与来源
iARCS: Iterative Agentic RL for Controllable 3D Scene Generation
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中文译名待补 arxiv-2608-05799
世界模型与动作条件预测
原文与来源
XEWorld: Can Action-Conditioned World Models Generalize to Unseen Robot Embodiments?
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中文译名待补 arxiv-2608-06210
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
VIDP: Variable Impedance Diffusion Policy for Compliant Robot Manipulation from Diverse Demonstrations
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中文译名待补 arxiv-2608-05635
tSCS 对意识性踝本体感觉与步态的影响（机器人 Crisscross 评估，n=14+14 人体受试）vs 无刺激训练对照
原文与来源
Transcutaneous Spinal Cord Stimulation Disrupts Conscious Ankle Proprioception and Produces a More Constrained Locomotor Pattern in Unimpaired Adults
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中文译名待补 arxiv-2608-06021
空间感知与导航
原文与来源
Topometric Autonomous Vehicle Localization by Combining Visual Embeddings and Feed-Forward 3D Models
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中文译名待补 arxiv-2608-05975
空间感知与导航
原文与来源
TRACE: Learned Proprioceptive Odometry for Legged Robots under Unreliable Contact Conditions
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中文译名待补 arxiv-2608-05970
操作
原文与来源
SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-05858
形状感知 OBB→HBB 转换 vs Outer/Area-Equivalent/GBB-Marginalized 基线
原文与来源
Shape-Aware Oriented Bounding Box (OBB) to Horizontal Bounding Box (HBB) Conversion
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中文译名待补 arxiv-2608-05903
world-action model visual robustness
原文与来源
Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-06221
人类视频到机器人动作
原文与来源
Robot Learning from Human Demonstrations: Handwritten Alphabet Trajectories and Human-Likeness Evaluation
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中文译名待补 arxiv-2608-06170
视觉识别
原文与来源
Prior-SG: Task and Prior Driven Region Segmentation for Scene Graphs in Arbitrarily-Structured Environments
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中文译名待补 arxiv-2608-05586
自由空间凸分解/走廊生成（IRIS/FIRI/CIRI/DecompROS）vs PathCover/RISP
原文与来源
PathCover: A Fast Convex Decomposition along a Path via Randomized Iterative Space Partitioning (RISP) on Point Clouds
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中文译名待补 arxiv-2608-05989
视觉识别
原文与来源
Observation-Grounded Self-Predictive Reinforcement Learning for Visual Continuous Control
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中文译名待补 arxiv-2608-05684
视觉识别
原文与来源
Nonvisual Classification of Ground-Condition by Artificial Proprioception in an Amoeba-Inspired Autonomous Walking Robot
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中文译名待补 arxiv-2608-05725
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Near-sensor Computing for Rapid Visuotactile Perception
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中文译名待补 arxiv-2608-06481
Sim-to-real
原文与来源
LyEvO: Lyapunov-Guided Evolutionary Optimization for Safe and Robust Sim-to-Real Policy Learning
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中文译名待补 arxiv-2608-07596
通用或轻量 VLA
原文与来源
LIRA: Local Cross-Layer Information Routing for Vision-Language-Action Decoding
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中文译名待补 arxiv-2608-05706
世界模型与动作条件预测
原文与来源
LAWM-3D: Learning 3D-Aware Latent Actions from Human Videos for Generalizable Robot World Models
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中文译名待补 arxiv-2608-05647
空间感知与导航
原文与来源
KILVO: Kinematic-Inertial-LiDAR-Visual Odometry with Robust Multimodal Adaptation for Humanoid Robots
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中文译名待补 arxiv-2608-05674
通用或轻量 VLA
原文与来源
JoyAI-RA 0.5: Scaling Robot Manipulation Learning via Dual Action Alignment
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中文译名待补 arxiv-2608-05738
通用或轻量 VLA
原文与来源
In-Context VLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Language via In-Context Post-Training and Agentic Tool Use
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中文译名待补 arxiv-2608-06088
robotics simulator fuzz testing
原文与来源
IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation
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中文译名待补 arxiv-2608-05715
physical prompt injection against robot VLM planners
原文与来源
Hijacking Robots with a Piece of Paper: A Systematic Study of Physical Prompt Injection in VLM-Controlled Robots
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中文译名待补 arxiv-2608-06332
世界模型与动作条件预测
原文与来源
GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
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中文译名待补 arxiv-2608-05948
世界模型与动作条件预测
原文与来源
GAUGE: A Measurement-Grounded Benchmark for Physical Fidelity in Simulation Engines and Video World Models
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中文译名待补 arxiv-2608-06434
通用或轻量 VLA
原文与来源
Fast and Accurate: An Adaptive VLA Inference Framework through Environment-aware Model Selection
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中文译名待补 arxiv-2608-06208
遍历控制/表面覆盖（GPIS/uncertainty-gradient）vs 在线几何学习+触觉遍历
原文与来源
ErgoSurf: Ergodic Control for the Coverage of Unknown Surfaces
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中文译名待补 arxiv-2608-06374
通用或轻量 VLA
原文与来源
DyPES-VLA: Learning Shared Dynamics Priors and Embodiment-Specific Control for Cross-Embodiment Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-05999
通用或轻量 VLA
原文与来源
Beyond Flat Policies: Hierarchical Post-Training for Embodied Agents in Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-07600
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion
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中文译名待补 arxiv-2608-05746
操作
原文与来源
Acoustic-driven millimetric helical robot: ultrasonic synergistic manipulation in confined fluidic environment
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中文译名待补 arxiv-2608-05723
解剖扭矩+无源性辅助控制（ATP）vs 重力补偿/开环辅助；5 受试者 EMG 静态+动态任务
原文与来源
ATP: Anatomical Torque with Passivity-based Control Framework for Safe Upper-Limb Exoskeleton Assistance
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中文译名待补 arxiv-2608-05579
视觉识别
原文与来源
ARGUS: Aligning Robot Scene Geometry Under Shifting Views with Large 3D Vision Models
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中文译名待补 arxiv-2608-06488
手术机器人外力施加/力觉数据采集装置（目标为学习式力估计训练数据）
原文与来源
A Disturbance in the Force: Force Actuation on the RAVEN II Surgical Robot with Parallel Motor-Cable Units
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中文译名待补 arxiv-2608-06375
Loco-manipulation
原文与来源
$ω$-0: A Latent Predictive World Action Model for Concurrent Humanoid Loco-Manipulation
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-05369
通用或轻量 VLA
原文与来源
World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-05215
视觉识别
原文与来源
VLAff: Vision-Language-Affordance Model for Unified Actionable Affordances
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中文译名待补 arxiv-2608-05365
空间感知与导航
原文与来源
Unified Planning-Learning Framework for Robust UUV Navigation Under Partial Observability
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中文译名待补 arxiv-2608-04732
集成(CBF+不确定估计+回放) vs 组件匹配六配置的安全 AC 控制（2D 导航基准多级扰动扫描）
原文与来源
Toward Integrating Adaptive Experience Replay and Online Uncertainty Estimation in Safe Actor-Critic Optimal Control
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04692
通用或轻量 VLA
原文与来源
Suppression Sticks, Locality Is Fragile: A Closed-Loop Target-and-Control Audit of Task-Vector Negation in VLA Policies
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04309
视觉识别
原文与来源
Structured LLM Reasoning for Zero-Shot Human--Robot Coordination Under Hidden Goals
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中文译名待补 arxiv-2608-05078
空间感知与导航
原文与来源
SpikingNav: Robust Embodied Navigation with Spiking Neural Policies
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中文译名待补 arxiv-2608-04420
空间感知与导航
原文与来源
SCOPE: Field-of-View-Aware Path Planning in Unknown Space via Safety-Volume Certification
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04527
通用或轻量 VLA
原文与来源
Retrieve in Time, Correct in Frequency
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中文译名待补 arxiv-2608-04842
articulated real-to-sim asset reconstruction
原文与来源
RORA: Realistic Object Reconstruction with Articulation
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中文译名待补 arxiv-2608-04653
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Overcoming Statistical Bias in Action-Controllable World Models
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04389
行为预训练神经解码（NeuroPB）vs 从头训练解码器；macaque 多数据集 + 机器人轨迹预训练对照
原文与来源
NeuroPB: Scaling Neural Decoding with Pretrained Behavioral Representations
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中文译名待补 arxiv-2608-04657
Loco-manipulation
原文与来源
MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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中文译名待补 arxiv-2608-04633
通用或轻量 VLA
原文与来源
Mind-VLA: Instruction-Aware Spatial Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-05356
视觉识别
原文与来源
LoDA: A Level of Detection Aware Method and a Multimodal Sensing Benchmark for Object Level Change Detection
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中文译名待补 arxiv-2608-04379
CNN-QNN 混合图像分类（相关正则优化）/ 标准数据集 + 微多普勒二分类
原文与来源
Image Classification Using CNN-QNN Hybrid Model with Optimized Correlated Features
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中文译名待补 arxiv-2608-04510
通用或轻量 VLA
原文与来源
GUARD: Grounding Uncertainty and Ablation-Based Risk Detection for Diffusion-Based VLAs
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中文译名待补 arxiv-2608-04769
视觉识别
原文与来源
From Transparent Labware Segmentation to Collision Avoidance: A Real-Time Edge-Aware Perception Pipeline
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中文译名待补 arxiv-2608-05313
故障影响感知的安全规划（概率×严重度风险度量；FailBench 故障注入基准）
原文与来源
Failing Gracefully: Mitigating Impact of Inevitable Robot Failures
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中文译名待补 arxiv-2608-04765
通用或轻量 VLA
原文与来源
Explicit Language Memory for Long-Horizon Planning in Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-04721
仓储集群物流调度（集中调度/近邻优先）vs 紧急度感知去中心选择
原文与来源
Enabling Urgency-aware Robot Swarm Intralogistics using Smart IoT Tags
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04996
world-action-model manipulation
原文与来源
DreamWAM: Beyond RGB Future Prediction for World Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-04737
稀疏 dToF 深度补全：深度引导双分支 ViT + 掩码联合注意力 vs 扩散/多级精修型 SOTA（跨 6 数据集/3 真机传感器）
原文与来源
Dense Metric Depth Completion from Sparse Direct Time-of-Flight Sensors
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04428
通用或轻量 VLA
原文与来源
Deltoris: Enabling Real-time VLA Inference in Embodied AI via Bit-level Sparsity and Speculative Inference
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04825
空间感知与导航
原文与来源
Deliberate Before You Fly: Vision-Guided Spatial Deliberation for UAV See-and-Reach Navigation
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04396
通用或轻量 VLA
原文与来源
CofactVLA: Deconfounding Vision-Language-Action Models via Counterfactual Intervention
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-05042
通用或轻量 VLA
原文与来源
BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-06412
实时稀疏 LiDAR 表面可达性场 vs 几何重建/可见性估计（面向移动/空中作业平台）
原文与来源
Beyond Visibility: Real-Time Surface Accessibility Fields from Sparse LiDAR
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-05109
单拍结构光内窥镜深度重建（VQ-VAE+U-Net）vs MaskNet+DepthNet 双网络与公开单目深度基线
原文与来源
AI-based single-shot structured-light depth reconstruction for real-time laparoscopic surgical guidance
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04723
视觉识别
原文与来源
A Vision-based Control Framework for Real-time Autonomous UUV Operations
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04704
数据与基准
原文与来源
A Multi-Sensor Dataset for Monitoring the Operational Environment of Rail Vehicles
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2026-08-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04724
GitOps 标注目录 vs 单体数据目录架构（Amundsen/MLflow 对照；页面时延/构建时长实测）
原文与来源
A GitOps-Driven Annotation Catalog for Fully Automatic Railway Operations
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-03666
lightweight self-supervised monocular depth on edge hardware
原文与来源
XiDepth: a Lightweight and Efficient Network for Self-supervised Monocular Depth Estimation
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04201
UKN（NoiseNet+GainNet）vs UKF/KalmanNet/Bayesian KalmanNet（3 合成系统 + UZH-FPV 真机飞行数据）
原文与来源
Unscented KalmanNet: Structure-Preserving Deep Learning with Calibrated Posterior Uncertainty under Incomplete Physics and Unknown Noise
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-03563
通用或轻量 VLA
原文与来源
Unified Visuomotor Targets: Supervising VLAs Beyond Physical Actions
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-03244
空间感知与导航
原文与来源
UniNav: A Unified World-Action Diffusion Model for Visual Navigation
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-03727
通用或轻量 VLA
原文与来源
Track4Action: Distilling World-Centric 3D Tracker into Vision-Language-Action Policies
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-03528
疲劳感知角色控制 vs 无疲劳 PHC 类基座策略（AMASS train/test，mPJPE/加速度/速度/覆盖）
原文与来源
Tired Actor: Fatigue-Informed Character Control
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04043
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Tactus: Open-Vocabulary Object Recognition from Low-Cost Pressure Arrays
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-03231
通用或轻量 VLA
原文与来源
Structure-Aware Robust Fine-Tuning: Defending Vision-Language-Action Robots Against Physical Attention Hijacking
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04196
通用或轻量 VLA
原文与来源
SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-03116
人类视频到机器人动作
原文与来源
Shooting for Contact: Contact-Implicit Multiple Shooting for Dynamic Motion Retargeting
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-03429
空间感知与导航
原文与来源
SLAMFormer-$\infty$: Infinite SLAM Transformer for Unbounded Frontend and Backend Processing
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-04246
通用或轻量 VLA
原文与来源
SAFECAST: Robust Failure Detection for VLA Policies with Contrast-Set Training and Calibration
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2026-08-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-03387
Loco-manipulation
原文与来源
RoboReact: Agentic Skill Distillation from Generated Egocentric Videos for Generalizable Whole-Body Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-07576
可重构晶格模块+移动装配机器人共设计（复合嵌套晶格 vs 传统模块化装配/桁架系统）
原文与来源
Reconfigurable Structural Robotic Assembly: Interlocking 3D Aggregations with Self-Aligning Compound Nested Lattice Modules
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中文译名待补 arxiv-2608-07573
采样内投影+回撤的精确约束 MPPI（PR-MPPI vs 软惩罚 MPPI；MuJoCo 双 Franka + Unitree H1-2 真机）
原文与来源
Projection-Retraction MPPI: Exact Constraint-Manifold Control for Manipulators
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中文译名待补 arxiv-2608-03521
pivot 引导轨迹预测插件 vs 各 SOTA 基座（QCNet/LaFormer/HPNet/DenseTNT）在 Argoverse 2 等真实驾驶数据集
原文与来源
Pivot-Centric Trajectory Prediction: Bridging Long Horizons via Dynamical Guidance
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中文译名待补 arxiv-2608-03682
通用或轻量 VLA
原文与来源
PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud
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中文译名待补 arxiv-2608-03060
凸优化被动安全 RPO 制导（单凸子问题）vs 连续/混合整数凸制导方法
原文与来源
Passively Safe Convex Guidance for Cislunar Rendezvous and Proximity Operations
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中文译名待补 arxiv-2608-03155
科学驱动的 POMDP 信念空间规划 vs 信息论确定性观测规划
原文与来源
POMDPs for Autonomous Science Exploration
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中文译名待补 arxiv-2608-03296
空间感知与导航
原文与来源
PLS-Calib: A Partial Least Squares Framework for Event Camera and Odometry Calibration under Ground Motion Constraints
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中文译名待补 arxiv-2608-03227
人形全身运动跟踪
原文与来源
PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots
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中文译名待补 arxiv-2608-03034
推理增强 LLM 具身规划（ReAct/ReAct+Think/IO+Think 等）在 Robotouille 同步数据集上的成功率与推理时延对比
原文与来源
PACE: Adaptive Budget Allocation for Time-Efficient Embodied Planning
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中文译名待补 arxiv-2608-07577
类不可知提议上的 taxonomic 质量聚合（HOWC）vs 扁平闭集分类头（自信错标率/超类错误/诚实弃权）
原文与来源
Open-World Hierarchical Perception: Taxonomic Abstraction over Class-Agnostic Proposals for the Safe Handling of Out-of-Vocabulary Road Objects
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中文译名待补 arxiv-2608-03490
视觉识别
原文与来源
Lightweight 3D Object Detection via Mamba-Based Knowledge Distillation
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中文译名待补 arxiv-2608-03701
操作
原文与来源
LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-03234
人形全身运动跟踪
原文与来源
Learning Context-Aware Motion Priors for Humanoid Control
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中文译名待补 arxiv-2608-04042
通用或轻量 VLA
原文与来源
Kitchen Robotic Manipulation utilizing Foundation Models
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中文译名待补 arxiv-2608-04121
机载视觉 UAV→UGV 偏航引导：可解释模糊推理（Mamdani/TS 27 规则）vs 深度/几何重建方法（VICON 真值数据离线评测）
原文与来源
Interpretable Fuzzy Inference for UAV Target Tracking Using Bounding-Box Geometry
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中文译名待补 arxiv-2608-03052
通用或轻量 VLA
原文与来源
How Should Vision-Language-Action Models Use Proprioceptive State?
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中文译名待补 arxiv-2608-03295
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
GraspMeanFlow: SE(3)-Equivariant MeanFlow for Few-Step 6-DoF Grasp Generation
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中文译名待补 arxiv-2608-03753
操作
原文与来源
GORDON: Graph-based Object-centric Rewards for Decomposition of Long-Horizon Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-03143
开放词汇导航
原文与来源
From Routes to Steps: Separating Semantic Progress from Local Execution in Vision-and-Language Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-03408
空间感知与导航
原文与来源
Flying over The Uncertain Nature (FORTUNE): Intelligent and Humanistic 3D Path Planning for Low-Altitude Collaboration
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中文译名待补 arxiv-2608-04242
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Feasibility of Embedded Photoplethysmography Sensing in Short-Duration Tactile Interactions With Pocket-Sized Robots Using IMU- and Confidence-Based Filtering
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中文译名待补 arxiv-2608-02990
操作
原文与来源
EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-03924
agentic tool-use frameworks for embodied task execution
原文与来源
ETA: A New Agentic Paradigm for Embodied Tasks
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中文译名待补 arxiv-2608-11249
以扩散语言模型替代自回归做无损文本压缩
原文与来源
Diffuse to Compress: Leveraging Diffusion LMs for Lossless Compression
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中文译名待补 arxiv-2608-03816
移动/边缘/云推理部署形态对比（Mobile TFLite vs Web/Azure vs Raspberry Pi 5 边缘）
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Design and Evaluation of an AI-Enabled Cloud-Edge Architecture for Connected Precision Agriculture Farms
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中文译名待补 arxiv-2608-03207
首步去噪输入扰动攻击 vs 动作/嵌入空间攻击（pi0/pi0.5 × 4 LIBERO）
原文与来源
DRIFT: Derailing Denoising Trajectories of Flow-Matching VLAs with Adversarial Patch Attack
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中文译名待补 arxiv-2608-03211
世界模型与动作条件预测
原文与来源
CrossScope: A Role-Asymmetric World Model for Joint Dual-Scope Surgical Video Prediction
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中文译名待补 arxiv-2608-03483
通用或轻量 VLA
原文与来源
Continue or Replan? Bernoulli-Continuation Policy Learning for Adaptive Horizon Execution
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中文译名待补 arxiv-2608-03031
Fast-Slow-Reflect agentic 时序预测（数值先验+上下文推理+域校验）
原文与来源
CastFSR: A Fast--Slow--Reflect Agentic Reasoning Framework for Context-Aware Time Series Forecasting
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中文译名待补 arxiv-2608-03051
全身控制
原文与来源
CUDA MPC: A GPU-Native Solver for Model Predictive Control
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中文译名待补 arxiv-2608-03198
在线+离线统一(可微物理渲染桥接) vs VATr++/DiffPen/One-DM/Emuru 等（图像与轨迹质量+感知研究+真机书写）
原文与来源
Bridging Online and Offline Handwriting via Differentiable Physical Rendering
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中文译名待补 arxiv-2608-03677
SCR 主动任务空间刚度控制（投影滑模）vs 无源/固定刚度基线
原文与来源
Active Stiffness Control of a Supportive Continuum Robot
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中文译名待补 arxiv-2608-03159
RRT/RRT* 生成约束轨迹数据集的扩散先验+引导采样 vs 一致性蒸馏加速（jerk 正则消融）
原文与来源
Accelerating Human-Aware Robot Trajectory Generation via Diffusion and Consistency Distillation
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中文译名待补 arxiv-2608-03002
穿戴式变刚度触觉渲染（SORI/Hapstick 等）在遥操作刚度感知中的可行性；本文设备级+任务级实测
原文与来源
A Wearable Stiffness-Rendering Haptic Device with a Honeycomb Jamming Mechanism for Bilateral Teleoperation
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中文译名待补 arxiv-2608-03103
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
A Hierarchical Approach to Imitation Learning for Manipulation Tasks Requiring Time Varying Forces
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中文译名待补 arxiv-2608-01880
world-action-model-real-time-deployment-and-action-chunking
原文与来源
World Action Models in Real Time: An Empirical Study of Smooth Execution via Asynchronous Deployment
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中文译名待补 arxiv-2608-01851
weights vs skills 综述（code-as-policy 自改进谱系+技能语义/经济）
原文与来源
Weights or Skills? A Survey of Robot-Learning Techniques: from Action-Predicting Weights to Robots that Write their Own Skills
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中文译名待补 arxiv-2608-02958
通用或轻量 VLA
原文与来源
ValueFormer: A Causal Transformer Value Function with Stage-Aware Labels for Semi-Autonomous Vision-Language-Action Policies
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中文译名待补 arxiv-2608-01573
通用或轻量 VLA
原文与来源
Uncovering and Mitigating Positional Blind Spots in Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-02320
KAN 可通行性分类（可符号提取）vs P-SVM/梯度提升树/深度网络基线
原文与来源
TravKAN: Fast and Interpretable Nonlinear Traversability Analysis with Kolmogorov-Arnold Networks
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中文译名待补 arxiv-2608-02080
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Toward Geometry-Scalable Whole-Body Touch for Humanoids: A 3D-Printed Conformal EIT Skin
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中文译名待补 arxiv-2608-02809
人形全身运动跟踪
原文与来源
Toward Certified Functional Safety for Industrial Humanoid Robots: The Fail-Passive Gap and a Feasibility Study
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中文译名待补 arxiv-2608-07566
空间感知与导航
原文与来源
The Field Knows: Cross-Dimensional Geometry from Navigation to Black Holes
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中文译名待补 arxiv-2608-01834
人形全身运动跟踪
原文与来源
Teleopit: A Full-Embodiment Humanoid Teleoperation System
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中文译名待补 arxiv-2608-01733
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
TWINS: A Tactile Wearable Isomorphic Arm Networked System for Contact-Rich Manipulation Learning
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中文译名待补 arxiv-2608-02270
视觉识别
原文与来源
TS-MAMP: A Remanufactured Agricultural Robot Powered by Second-Life EV Components and NMS-Free On-Device Weed Detection
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中文译名待补 arxiv-2608-02304
遍历轨迹优化主动重建（TRACE）vs 贪心 Next-Best-View（ActiveGS 等）
原文与来源
TRACE: Ergodic Trajectory Optimization for Active Scene Reconstruction
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中文译名待补 arxiv-2608-02079
空间感知与导航
原文与来源
TANGO-VIO: Triangulation-Aware Navigation with Guaranteed Feature-Observability for Visual-Inertial Odometry
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中文译名待补 arxiv-2608-01652
显式同步+自适应纠错的集中式 LLM 协调（vs A-ToM/Collab/MARL 基线 + PSD/RL/SFT 消融）
原文与来源
SyncPlan: Long-Horizon LLM Coordination with Explicit Synchronization and Adaptive Correction
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中文译名待补 arxiv-2608-02811
pacSTL(概率 STL) vs STL vs TCPA 风险指标的 COLREG 监控（含波浪扰动仿真与硬件试验）
原文与来源
Staying on Spec: Real-Time Monitoring under Uncertainty with a Maritime Case Study
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中文译名待补 arxiv-2608-02385
人形全身运动跟踪
原文与来源
StableMimic: Smooth Human-Like Recovery for Humanoid Motion Tracking - Learning Beyond the Tracking Distribution for Structured Post-Fall Behavior
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中文译名待补 arxiv-2608-02571
情境感知 frontier 排序 vs 最近/信息增益/风险感知探索
原文与来源
Situation Aware Frontier Prioritization for Quadruped Search and Rescue
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中文译名待补 arxiv-2608-02780
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Semantic Haptic Feedback Enhances Dexterous Robotic Teleoperation
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02530
空间感知与导航
原文与来源
Safe and robust tube-based path-following for robot navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-01973
object-grounded 局部布局修复 vs 全场景合成/场景级优化方法（跨外部生成器迁移评测）
原文与来源
Roomer: Reflective Object-Grounded Model Editing and Repair for 3D Indoor Layout Synthesis
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中文译名待补 arxiv-2608-02316
adaptive proprioceptive state estimation for legged robots
原文与来源
Residual-Based Adaptive Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation
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中文译名待补 arxiv-2608-01824
通用或轻量 VLA
原文与来源
ReTouch: Empowering Contact-Rich Dexterous Manipulation with Online-Refined Tactile Prediction
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01855
mmWave 雷达机载动态避障（检测-跟踪-避障管线）vs 无雷达/点云 CFAR 类感知-控制方案
原文与来源
RADAR Perception for Dynamic Obstacle Avoidance onboard small-scale Quadrotor UAVs
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中文译名待补 arxiv-2608-02713
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Quo Vadis, World Modeling?
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中文译名待补 arxiv-2608-01690
通用或轻量 VLA
原文与来源
ProtoAct: Turning Wet-Lab Protocols into Embodied Robotic Actions
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中文译名待补 arxiv-2608-02069
人形全身运动跟踪
原文与来源
Open-DiffLoco: Open-Source Differentiable Learning for Deployable Blind Quadruped Locomotion
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01826
通用或轻量 VLA
原文与来源
Multi-View Unified Camera Fields: Geometry-Shaped Action-Facing Representations for RGB-Only Multi-Camera VLA Policies
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02449
传感器接地 BEV 微调 VLM vs zero-shot 2B/8B 与未接地 BEV 条件（nuScenes 派生数据集）
原文与来源
MoRAL: Sensor-Grounded BEV Reasoning for Compact VLMs toward Edge-Oriented Autonomous Driving
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02014
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
MANGO-Grasp: Mahalanobis Fields over Geometry-Oriented 3D Gaussians for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02197
通用或轻量 VLA
原文与来源
Look Where It Matters: Adaptive Visual Refinement for Vision-Language-Action Models
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02257
通用或轻量 VLA
原文与来源
Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02497
通用或轻量 VLA
原文与来源
Grounded Semantic Re-Binding for Robust Instruction Generalization in Vision-Language-Action Models
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02365
low-latency world-action models with lightweight action modules
原文与来源
Faster-WAM: Do World Action Models Need Deep Action Modules?
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02886
空间感知与导航
原文与来源
Exact Signed-Distance Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopes
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中文译名待补 arxiv-2608-02580
人类视频到机器人动作
原文与来源
Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02093
概率扩散落水漂移建模+动态搜索区域 vs 确定性漂移/固定模式搜索
原文与来源
Dynamic UAV-based search operations using probabilistic diffusion modeling of Man Overboard incident victims
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01755
决策后暴露（DEFT-RLVR）+候选轨迹多选（AD-MCQ）vs GT 提前暴露标注与开放式轨迹生成
原文与来源
Deferred Exposure of Future Trajectories for Verifiable Reasoning in Autonomous Driving VLMs
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02904
去中心化递归分支供电网络自组装（DeRP）vs 全局 MST/Steiner（GeoSteiner）基线（仿真，≤100 sink）
原文与来源
DeRP: An Algorithm for Self-Assembly of Power-Delivery Networks using Recursive Branching in Information-Limited Environments
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02428
空间感知与导航
原文与来源
DF$^3$: World Modeling via Decoder-Free Feature Forecasting in Autonomous Navigation
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02895
空间感知与导航
原文与来源
Contact-Driven Localization in a Freeform Robotic Self-Assembled Structure
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02578
操作
原文与来源
CoWAM: Coordination Contracts for Selective Policy Intervention with WAMs
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01802
空间感知与导航
原文与来源
CoNav-UAV: Cooperative Dual-Altitude Aerial Navigation via Stackelberg Learning
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02326
通用或轻量 VLA
原文与来源
ChainVLA: Chaining Vision-Language-Action Queries through a Unified Execution State for Long-Horizon Manipulation
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02453
数据驱动可达集/共形校准/集合隶属辨识（校准基线）在固定动作序列认证上的对比；本文为理论+两仿真系统
原文与来源
Certifying Plans under Model Mismatch: A Trilemma for Reachability from Scarce Data
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01697
Sim-to-real
原文与来源
Bridging the Sim-to-Real Gap in Parallel-Link Leg Mechanisms via Simulator-Side Dynamics Normalization
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-02834
双凸最小时长轨迹规划（BMTP）vs 分解式/采样式运动规划器
原文与来源
Biconvex Optimization for Smooth Minimum-Time Trajectories around Convex Obstacles
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2026-08-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01636
KL 正则化前向-逆向动态博弈（自适应权重+MaxEnt IRL）vs 固定正则/完全理性假设博弈方法
原文与来源
A Forward-Inverse Dynamic Game Framework for Enhanced Multi-Agent Trajectory Planning
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01035
通用或轻量 VLA
原文与来源
WAM-Diff2: Hierarchical AR-to-Diffusion Distillation for Highly Efficient Autonomous Driving VLA
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01077
视觉识别
原文与来源
VespaSeg: A Resource-Aware Ground-then-Segment Pipeline for Referring Expression Segmentation
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00945
跨车地形感知运动学迁移（共享移动性表征+函数编码器+在线精化）vs 直传描述符/平台特定基线（Verti-Bench + Verti-4-Wheeler 物理构型）
原文与来源
VertiAKD: Adaptive Off-Road Kinodynamics on Vertically Challenging Terrain
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01028
通用或轻量 VLA
原文与来源
VLAGuard: A Framework for Evaluating and Mitigating Physical Attention Hijacking in Vision-Language-Action Robots within Wireless Sensor Networks
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00950
水下自适应 feed-forward SfM + Beta Splatting vs Spann3R/VGGT/Dark3R/MASt3R-SfM 与 WaterSplatting/UWBS 渲染
原文与来源
Swimm3R: Splatting with Medium-aware SfM for Underwater 3D Reconstruction
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01024
Sim-to-real
原文与来源
Stress-Relief Annealing: Polynomial-Time Simulation-Free Layout Optimization for Automated Warehouses
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00931
视觉识别
原文与来源
Stipple: Real-Time Incremental Gaussian Splatting with Visual-Inertial Tracking
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01535
视觉识别
原文与来源
STAR-VLM: Spatiotemporal Grounding Vision-Language Models for Motion and Velocity Estimation via Automotive Radar Supervision
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01397
世界模型与动作条件预测
原文与来源
SG-WAM: Self-Guided World Modeling in Geometry-Aware Policy Space
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01506
人形全身运动跟踪
原文与来源
Rapid Embodiment Adaptation for Quadrupedal Locomotion
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2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01013
通用或轻量 VLA
原文与来源
RL Bootstrapping of OpenVLA-OFT for a Novel Robot Embodiment
打开原始论文
2026-08-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-01201
视觉识别
原文与来源
PRISM: Privileged Probabilistic Latent Supervision for End-to-End Autonomous Driving Motion Planning
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中文译名待补 arxiv-2608-01066
通用或轻量 VLA
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OC-VLA++: Monocular Geometry-Guided Cross-View Consistency for Viewpoint-Robust Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-00959
PATH(闭源、单实例) vs 本文内点法（单实例/CPU 批/GPU 批）在随机稀疏 QP 与换道轨迹博弈上的可靠性与吞吐
原文与来源
MixedComplementarityProblems.jl: A Fast, Batched, Open-Source Interior Point Solver for Mixed Complementarity Problems
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中文译名待补 arxiv-2608-01127
世界模型与动作条件预测
原文与来源
MiniWorld: Democratizing the Training of Video World Models from Scratch
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中文译名待补 arxiv-2608-07558
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Learning Physical Interaction: A Survey of Tactile- and Force-aware Robot Learning
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中文译名待补 arxiv-2608-01015
cross-embodiment proprioceptive kinematic odometry for wheeled and legged robots
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KING: Embodiment-Aware Kinematic Graph Neural Network for Unified Motion Representation of Legged and Wheeled Robots
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中文译名待补 arxiv-2608-01265
通用或轻量 VLA
原文与来源
Hermite Curves as Trajectory Priors for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2608-00946
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
GraRe: Grasp Candidate Re-Ranking for Frozen 6-DoF Grasp Detectors
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中文译名待补 arxiv-2608-01410
人形全身运动跟踪
原文与来源
GenTrack: Physical Alignment for Robot-Native Motion Generation and Zero-Shot Humanoid Tracking
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中文译名待补 arxiv-2608-00970
开放词汇导航
原文与来源
FreqNav: Stage-Wise Frequency Routing for Object-Oriented Aerial Vision-Language Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-01221
空间感知与导航
原文与来源
EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-01452
操作
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DynamicManip: Enabling Dynamic Manipulation from a Single Static Demonstration
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中文译名待补 arxiv-2608-01381
Loco-manipulation
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DreamTrajectory: Trajectory-Guided Action Generation with World Model Alignment for Mobile Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-01029
扩散式身体图式学习（异常态适配）/ 肌肉骨骼机器人仿真验证
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Diffusion-Based Body Schema Learning Enabling Abnormal-State Adaptation in Musculoskeletal Robots
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中文译名待补 arxiv-2608-01402
通用或轻量 VLA
原文与来源
Demystifying When and Why VLAs Fail in Contact-Rich Tasks and How to Fix Them
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中文译名待补 arxiv-2608-01102
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-07557
空间感知与导航
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AeroDPO: Unleashing Lightweight UAV Navigation with High-Fidelity Perception and Automated Preference Optimization
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中文译名待补 arxiv-2608-00391
通用或轻量 VLA
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The Gate, Not the Cache: Gate Provenance Bounds the Closed-Loop Reliability of Training-Free VLA Token Skipping
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中文译名待补 arxiv-2608-00510
视觉识别
原文与来源
Test-time Adaptation of Pelvic Bone Segmentation Models via Dynamic Reliability-Guided
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中文译名待补 arxiv-2608-11229
知情教师/学习者主导选择 × 教师漂移 × understanding statements（ToM-2 vs 均值信念）的偏好学习同步机制
原文与来源
Synchronizing Beliefs with Second-Order Theory-of-Mind in Human-Autonomy Teams (Extended Version)
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中文译名待补 arxiv-2608-00792
空间感知与导航
原文与来源
StochSIPP: Safe Interval Path Planning in Stochastic Dynamic Environments
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中文译名待补 arxiv-2608-00715
Sim-to-real
原文与来源
Staged Multi-Agent Training (SMAT) for Hip Exoskeletons: Metabolic and Biomechanical Validation of a Simulation-Trained Co-Adaptive Controller
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中文译名待补 arxiv-2608-00725
world action models
原文与来源
SelfWAM: A Self-Grounded Unified World Action Model for Fast Robot Control
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中文译名待补 arxiv-2608-07553
视觉识别
原文与来源
Self Supervised Learning from Automatically Generated Demonstrations for Visual Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2608-00527
空间感知与导航
原文与来源
SSTG-Nav: Metric-Grounded Spatial-Semantic Topological Graphs for Reusable Object Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-07548
开放词汇导航
原文与来源
SC$^{2}$-WM: A Self-Correcting World Model with Closed-Loop Feedback for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
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中文译名待补 arxiv-2608-00822
Riemannian 版 batch-informed 采样规划（RIT*）vs 欧氏 BIT*/RRT* 族（各向异性/高维代价场）
原文与来源
RIT*: Riemannian Informed Trees for Cost-Adaptive Optimal Motion Planning
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中文译名待补 arxiv-2608-00775
mixed-reality natural-language robot programming
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ORCESTRA: Open-Ended Robot Control through Embodied Spatial Reasoning and Mixed Reality
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中文译名待补 arxiv-2608-00206
全身控制
原文与来源
Motion Planning for Mobile Manipulators Navigating Doorways via Model Predictive Control
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中文译名待补 arxiv-2608-00854
空间感知与导航
原文与来源
Minute-Scale Training for Microrobot Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-00820
人形全身运动跟踪
原文与来源
LooperMuscle: Fast and Stable Learning of Humanoid Whole-Body Tracking via Structured Mixture-of-Experts
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中文译名待补 arxiv-2608-02653
人形全身运动跟踪
原文与来源
Light-Loco-Parkour: Versatile Perceptive Whole-Body Locomotion via Multi-Skill Distillation
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中文译名待补 arxiv-2608-00625
学习型动态环境运动规划综述（学习角色分类法：直接/增强/混合/训练增强）
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Learning-Based Motion Planning for Dynamic Environments: From Foundational Algorithms to Emerging Paradigms
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中文译名待补 arxiv-2608-00464
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Learning to Predict Contact Force Distributions from Vision Leveraging Object Geometry Priors
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中文译名待补 arxiv-2608-00569
通用或轻量 VLA
原文与来源
Latency-Tolerant Cloud-Edge Collaborative Vision-Language-Action Models via Emergent Representational Specialization
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中文译名待补 arxiv-2608-07554
视觉识别
原文与来源
Impact of Dataset Composition on Embedded Real-Time UAV Wildfire Detection Using Compact YOLO Models
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中文译名待补 arxiv-2608-00600
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Grasp Execution Without a Planner: Configuration-Space Grasp Distance Fields with Certified Safety & Guaranteed Quality
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中文译名待补 arxiv-2608-00829
VLM 生成-机器人绘制的感知-规划-执行管线 vs 传统图像处理绘制/预设路径机器人绘画
原文与来源
GeminiPainter's sequence-formed pipeline comprised of perception, cognition, planning, and action stages
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中文译名待补 arxiv-2608-00613
视觉识别
原文与来源
From Failures to Supervision: DynamicEnvPlan for Robust Long-Horizon Embodied Planning
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中文译名待补 arxiv-2608-00484
软体机器人物理储层计算共优化（dynamics matching）/ 数字 RON 参考 + 仿真验证
原文与来源
From Digital to Physical Reservoir Computing: Co-Optimizing Soft Robotic Reservoirs via Dynamics Matching
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中文译名待补 arxiv-2608-00635
空间感知与导航
原文与来源
FlowPilot: Real-Time World-Action Modeling for Agile UAV Navigation
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中文译名待补 arxiv-2608-00500
人形全身运动跟踪
原文与来源
First Deployable Dynamic-CoM: A Unified Policy and Method-Agnostic Benchmark for Humanoid Single-Leg Balance
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中文译名待补 arxiv-2608-00401
被动气动声学相对感知 vs 视觉/LiDAR（户外同数据集可观测率对比）
原文与来源
Embodied Passive Aeroacoustic Perception Enables Relative Sensing and Pursuit Between Aerial Robots
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2026-08-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00547
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Disentangling Visuo-Tactile Foresight: Oracle-Guided Interface Discovery for World Action Models
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2026-08-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00554
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
DexMani: Human-Derived Manipulability Guidance for Dexterous Rotation
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2026-08-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00880
自行车特技 RL（多配方+编排器）vs 单配方 RL 与经典模型预测控制基线
原文与来源
Bicycle Acrobatics with Reinforcement Learning
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2026-08-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00652
人类视频到机器人动作
原文与来源
Assistant Placement Aria: A Benchmark for Egocentric Placement Assistance
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29613
通用或轻量 VLA
原文与来源
WCM: A World Critic Model for Vision-Language-Action Reinforcement Learning
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29500
CDPR tri-space 运行控制（RC+ILC）vs 单一空间/无约束管理控制框架
原文与来源
Tri-Space Operational Control of Redundant Multilink and Hybrid Cable-Driven Parallel Robots Using an Iterative-Learning based Reactive Approach
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29567
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
TransGraspNet: Physically and Geometrically Consistent Manipulation of Transparent Labware
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00113
MLT 最优漂移规划 + 课程化分层漂移 RL（TgRL）vs 直接漂移 RL
原文与来源
Track-Guided Hierarchical Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Drifting with Minimum-Lap-Time Planning
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00315
语言条件化安全过滤（HJ actor-critic）vs 约束专用过滤器组合基线
原文与来源
Towards General Language-Conditioned Latent Safety Filters
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29482
操作
原文与来源
Temporal Policy: History-Initialized Action Generation for Robotic Learning from Demonstration
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29231
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
TacPrint: A Wearable Fingertip Tactile Sensor for Human-to-Robot Contact Reproduction
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29569
通用或轻量 VLA
原文与来源
Safe Vision Language Action Models via Barrier Enhanced Flow Matching
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29374
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
SAGP: Semantic Affordance-Guided Grasp Planning via Coarse-Zone VLM Reasoning
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17977
通用或轻量 VLA
原文与来源
RynnBrain 1.1: Towards More Capable and Generalizable Embodied Foundation Model
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28995
NBV/覆盖规划（Attention-NBV/CIG）vs 滚动时域信息增益规划
原文与来源
Receding-Horizon Next-Best-View Planner for Autonomous Leaf Surface Reconstruction
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29622
视觉识别
原文与来源
RayViT: Ray-Conditioned Visual Representations for Viewpoint-Robust Imitation Learning
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29052
推理增强 VLM 端到端驾驶（标准 CoT/无推理孪生/文本式 waypoint）在 Waymo E2E 数据集上的 RFS/ADE 对比
原文与来源
Outcome-Guided Distillation: A Teacher-Student Framework to Advance VLM Reasoning in Autonomous Driving
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00272
空间感知与导航
原文与来源
Localization in Spatiotemporal Fields via Environmental PDEs
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29473
视觉识别
原文与来源
Lightweight Neural Networks for Affordance Segmentation: Enhancement of the Decoder Module
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00237
单次前向潜质心引导（回归 CFG）vs 双前向标准 CFG 与条件回归
原文与来源
Latent-Centroid Steering: Single-Pass Classifier-Free Guidance for Command-Aligned Autonomous Driving
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29559
多教师偏好 MORL（LEMUR）vs MORAL/PbMORL 等单目标化或单奖励模型偏好学习基线
原文与来源
LEMUR: Learning to Align with Multi-Objective Reinforcement Learning from Preference Feedback
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29513
免参考路径走廊生成（GCS/凸集序列）vs 参考路径依赖走廊与 SFC/VCC 基线
原文与来源
Homotopy-Aware Corridor Generation without Predefined Reference Paths
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29600
开放词汇导航
原文与来源
HAM-VLN: Harnessing Hierarchical Agentic Memory for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07546
执行器级策略（ALP）vs 整机配置级 DRL 与经典控制（4-cable 训练→新配置/8-cable 真机泛化）
原文与来源
Generalizing deep reinforcement learning across cable-driven parallel robot configurations with actuator-level policies
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29225
计算感知 BO 代理评测（GP vs RF/NGBoost/BASS；8 函数+9 真实数据集 + surrogate 推荐器）
原文与来源
Frugal Bayesian Optimization: Scalable Surrogates for Data- and Resource-Limited Discovery
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29132
视觉识别
原文与来源
First Investigation of Deep Learning for Intraoperative Gauze Segmentation in Minimally Invasive Abdominal Surgery
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29596
通用或轻量 VLA
原文与来源
FibVLA: An Efficient Temporal Vision-Language-Action Model with Fibonacci Sampling
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29227
人形全身运动跟踪
原文与来源
Event-Based Upper-Body Humanoid Teleoperation Under Challenging Illumination
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29687
指令空间覆盖视角的组合泛化诊断 vs 穷举式/正交实验设计数据收集
原文与来源
Diagnosing Compositional Generalization in Sequential Robot Tasks
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00208
人形全身运动跟踪
原文与来源
Developing Combined Manipulation and Locomotion Skills with Interaction Representation and Skill Composition
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29011
空中段可控性分析 + 起飞前可达集门控（DART）vs RW-PD/TOBB 空中控制
原文与来源
DART: Dual-Axis Airborne Reachability-Gated Torque-Reaction for Off-Road Vehicle Jumps
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29237
LiDAR scene flow 学习方法（自监督/监督族）与无训练几何法在 Argoverse 2 2026 Scene Flow Challenge 多域测试集对比
原文与来源
CorrelationFlow: A Training-Free Geometric Approach for LiDAR Scene Flow Estimation
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00263
球体表示接触模型（CSLC 分布接触 vs 点接触/压强场类模型）
原文与来源
Compliant Sphere Lattice Contact: Distributed Contact Modeling for Sphere-Based Robot Representations
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29172
通用或轻量 VLA
原文与来源
CLIFT: Turning Gemini Robotics On-Device into Humanoid Specialists via Non-Invasive Closed-Loop Iterative Fine-Tuning
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29625
人形全身运动跟踪
原文与来源
Balancing of Humanoid with Object Mass: Trade-off Analyses and Lifting Control
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29302
操作
原文与来源
BWM: A Low-Cost High-Fidelity World Simulator for Robot Learning
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29031
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Auto-JEPA: A Latent World Model of Continuous Intent for End-to-End Autonomous Driving
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29393
世界模型与动作条件预测
原文与来源
AquaJEPA: An Action-Conditioned Multimodal JEPA Family for Underwater Robot Dynamics
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-00337
通用或轻量 VLA
原文与来源
Action Chunk Scheduling for Batched Robot Policy Serving
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2026-07-31待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-29169
通用或轻量 VLA
原文与来源
ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28560
空间感知与导航
原文与来源
X-NavDP: Generalizing Navigation Diffusion Policy to Novel Behavior and Embodiments with Group Q-score Reweighted Matching
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27713
空间感知与导航
原文与来源
Write-Safe Flow Field Mapping under Ambiguous Onboard Sensing and Localization Drift
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27599
世界模型与动作条件预测
原文与来源
World Action Planner: Generalizable Decision-Making with Action-Conditioned World Models
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28829
自改进联邦智能体网络可靠删除（MUTE vs 全量重训/保留重训对照；LIBERO 三粒度+Jetson testbed）
原文与来源
When Unlearning Fails: Reliable Data Deletion under Post-Training in Agent Networks
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28256
机器人-边缘语义通信测试台（端到端 demo；压缩率/重建通路量化）
原文与来源
When Robots Exchange Meaning: A Demo of Goal-Oriented Semantic Communications for Collaborative Robotics
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28198
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
UniCross: Unified Cross-Skill Dexterous Manipulation Synthesis
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28391
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
TacWAM: Anchor-Guided World Action Model with Mechanics-Aware Tactile Prediction
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28474
开放词汇导航
原文与来源
TEA-AgriVLN: Traversability Estimation Alarm for Agricultural Vision-and-Language Navigation
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28382
视觉识别
原文与来源
SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28251
关键度模型（预测 P(failure|state)）驱动的自进化训练 vs 均匀采样（Go2 四足/ManiSkill3/LIBERO/RoboTwin/AgileX Piper 真机）
原文与来源
Self-Evolving Learning for Embodied AI with Criticality Model
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28226
通用或轻量 VLA
原文与来源
Security of World-Model-Based Embodied AI: A Lifecycle of Threats, Defenses, and Evaluation
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27881
通用或轻量 VLA
原文与来源
RoboBRIDGE: A Modular Framework for Bridging Policies to Robust Real-World Robotic Agents
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27782
通用或轻量 VLA
原文与来源
RedFlow: Redirect Failure into Action-Level Corrections for Flow-matching VLA Policy
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28045
空间感知与导航
原文与来源
RaDiVe: Robust 4D Radar Odometry with Distance-Bounded NDT and Velocity-Discrepancy Point Uncertainty
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28415
世界模型与动作条件预测
原文与来源
QQWorld: Quantile-Quantile Matching for World Model Regularization
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28623
人形全身运动跟踪
原文与来源
PAC-MAN: Perception-Aware CBF-RL for Whole-Body Safety in Humanoid Dodgeball
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28443
去中心化集体状态预测（CS-JEPA 联合嵌入）/ Crazyflie 仿真多体扩展与种子统计
原文与来源
One Future, Every Robot: Label-Efficient Collective-State Prediction with Decentralized JEPA
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27924
连续时间潜世界模型（物理时间流 ODE）vs 离散时间潜世界模型（IRIS/SuSIE 类）
原文与来源
ODEWorld: A Continuous Predictive Architecture via Physical-Time Flow
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28737
第三人称观察模仿（透视变换视频扩散 + 逆动力学）vs 第一人称 BC
原文与来源
Mirror Learning
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27865
真实航拍帧 3D avatar 置入数据增强 / 长程人体意图分类（12 架构×10 意图协议）
原文与来源
Learning to Understand Body Language from Flight through Robust 3D Avatar Placing
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27922
空间感知与导航
原文与来源
Learning Social Robot Navigation By Sensing Human Legs
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28394
通用或轻量 VLA
原文与来源
Hand-Object Interaction in the Age of Large Foundation Models:Reconstruction, Generation, and Embodied Transfer
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28293
视觉识别
原文与来源
Filling the Pareto-Optimal Front for Affordance Segmentation on Embedded Devices Using RGB-D Cameras
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28416
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
FasTac: A Curved Multispectral Vision-Based Tactile Sensor for High-Speed High-Precision 3D Shape and Force Perception
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28596
操作
原文与来源
FA-RDP: A Frequency-Adaptive Reactive Diffusion Policy for Contact-Rich Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-27784
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
DexDirect: Direct Kinesthetic Arm Guidance for Efficient Dexterous Demonstration Collection
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27549
通用或轻量 VLA
原文与来源
Cross-Embodiment Transfer via Behavior-Aligned Representations
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-07542
空间感知与导航
原文与来源
An AI Scientist that Doesn’t Drift: Taste, Structure, and Falsifiable Findings in a Quadruped Navigation Research Loop
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2026-07-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28625
human video to robot action and multimodal embodied datasets
原文与来源
ACE-Data-0: Human-Centric Ambient Capture as Embodied Data Engine
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中文译名待补 arxiv-2607-27597
视觉识别
原文与来源
A Systems Engineering Framework for Vision-Language-Enabled UAV Triage and Disaster Response
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27017
世界模型与动作条件预测
原文与来源
What Can Latent World Models Know? Physical Parameter Identifiability in Multimodal Predictive Representations
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26770
视觉识别
原文与来源
Vision-TL-Action: Neuro-Symbolic Trajectory Generation from Visual Observations and Temporal Logic
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27194
时序优先的视频 SfM（SLAM 时序约束+全局优化+metric depth 先验）vs SOTA SLAM/SfM 与标定/未标定设定
原文与来源
VidMap: Exploiting Temporal Structure for Video-Based Structure-from-Motion
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27205
通用或轻量 VLA
原文与来源
TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAM
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中文译名待补 arxiv-2607-26924
操作
原文与来源
Temporally Centered SIGReg Improves LeWorldModel Representations for Robot Policy Learning
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26985
人类视频到机器人动作
原文与来源
SymmGrid: Super-Scaling On-Robot Learning with Parallelized Symmetries and Egocentric-Exocentric Visual Perception
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中文译名待补 arxiv-2607-26567
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27494
Sim-to-real
原文与来源
Simulation of Surgical Suturing Using Position-Based Dynamics and the Material Point Method for Robot Reinforcement Learning
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中文译名待补 arxiv-2607-26370
全身控制
原文与来源
Self-Adaptive Learning and Model Predictive Control for Tracking Unknown Dynamics with No Regret
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中文译名待补 arxiv-2607-26807
通用或轻量 VLA
原文与来源
Route by Kinematics, Act by Observation: Kinematics-Supervised Expert Routing in MoE-Augmented VLA
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中文译名待补 arxiv-2607-26802
采样/优化/学习式运动规划（Frenetix、MP-RBFNonly、MPConly）在 CommonRoad 1000 场景上的碰撞/成功率
原文与来源
Risk-Aware Motion Planning with Learned Trajectory Primitives and Probabilistic Safety Assessment
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中文译名待补 arxiv-2607-26434
cost-constrained quadruped sim-to-real
原文与来源
Reinforcement Learning on Cost-Constrained Quadrupedal Hardware
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中文译名待补 arxiv-2607-26991
通用或轻量 VLA
原文与来源
RL²-VLA: Adaptive RL Latent Compositional Steering with Test-Time Scaling for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2607-26460
Loco-manipulation
原文与来源
RLMM-Flow: A Flow-based Mobile Manipulation Framework with Latent-Space Reinforcement Learning
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中文译名待补 arxiv-2607-26855
数据与基准
原文与来源
NeoRacer: An Open, Standardized 1:12 Scale Autonomous Race Car for Benchmarking and Education
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中文译名待补 arxiv-2607-27036
表征正则缓解自回归视频扩散累积误差（VRR vs Diffusion Forcing/Frame Anchor/SVI；erank 诊断与数据扩张反例）
原文与来源
Mitigating Compounding Error via Video Representation Regularization
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中文译名待补 arxiv-2607-27180
视觉识别
原文与来源
HumanCLAW: Can Vision-Language Models Act Through a Body?
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中文译名待补 arxiv-2607-26717
输入整形设计（非鲁棒/鲁棒/minimax vs 全局灵敏度 GSA/Shapley 基）在 3D UAV-吊挂载荷摆动抑制对比
原文与来源
Global Sensitive-Based Input Shaping for UAV-Payload Precision Motion Control
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中文译名待补 arxiv-2607-26817
空间感知与导航
原文与来源
From Uncertainty to Determinism: Coarse-to-Fine Visual Floorplan Localization without Ray Matching
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中文译名待补 arxiv-2607-26903
人类视频到机器人演示的跨本体合成（结构化图迁移）vs 像素级视频-机器人对齐方法
原文与来源
From Passive Video to Editable Experience: Physically Grounded Experience Synthesis for Embodied Intelligence
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26423
视觉识别
原文与来源
FleetScape: A Mixed Reality Sandtable for Spatial Supervision and Control of Scalable Drone Fleets
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中文译名待补 arxiv-2607-27511
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Failure Detection for Surgical Robot Imitation Policies via Flow-Matching World Modeling
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26513
通用或轻量 VLA
原文与来源
Explicit Kinematic Guidance from Analytic Concepts for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2607-26980
稠密软加权雷达前端（DSW）vs CFAR 点云稀疏前端（同惯导后端的强基线）
原文与来源
Dense Soft Weighting for Radar Ego-Velocity Estimation
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中文译名待补 arxiv-2607-27138
latent action pretraining from action-free robot videos
原文与来源
DLAM: Distributional Latent Actions with Temporal Constraints
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-27085
数据与基准
原文与来源
Controlled Experiments on Lane Changing by Transitional Autonomous Vehicle: Dataset and Behavioral Insights
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26579
embodiment-agnostic action-conditioned video world models for robot manipulation
原文与来源
ContactFlow: A video action conditioning that transfers across embodiments
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26789
通用或轻量 VLA
原文与来源
CheckVLA: Execution-Time Verification with Action-Conditioned World Model for Long-Horizon Mobile Manipulation
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26452
世界模型与动作条件预测
原文与来源
CG-World: A Large-Scale World-State Dataset and Protocol for World Models
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中文译名待补 arxiv-2607-26914
开放词汇导航
原文与来源
BioVLN: A Simulation Platform for Visual Language Navigation in Biomedical Laboratories
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-28952
legged robotics hardware locomotion autonomy data and application landscape
原文与来源
Advances, challenges, and opportunities for legged robots
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2026-07-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26712
世界模型与动作条件预测
原文与来源
ActSWM: Action-Sensitive World Models for Long-Horizon Planning in Open-World Games
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25593
操作
原文与来源
When Does Legacy Data Start to Help? Emergent Transfer in Cross-Configuration Robot Learning
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25236
世界模型与动作条件预测
原文与来源
VisualPatchWorld: Code World Models as Latent Structured Representations for Planning
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25989
多意图 co-drift 预测与根因消歧（MILD MoE vs 统计/微服务/SDN 三测试床）
原文与来源
Untangling Co-Drift: Proactive Multi-Intent Failure Prediction and Root-Cause Disambiguation for Self-Driving Networks
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25798
motion-conditioned robot co-design
原文与来源
Transformer Transformer: A Unified Model for Motion-Conditioned Robot Co-design
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25337
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Temporal-Distance JEPA: Plan-Aware Representation Learning for Latent World Model Predictive Control
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25728
共享体素地图世界模型 + MASAC（CTDE）vs A*/人工势场/先前引导方法（仿真 + 两架真机 GNSS 拒止室内）
原文与来源
Shared Voxel-Map-Based Cooperative Indoor UAV Guidance with a Multi-Agent Soft Actor-Critic Controller
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25219
空间感知与导航
原文与来源
SONG: Scalable Social Navigation with 3D Gaussian Splatting
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25388
采样式博弈规划（GPU 采样 + game-aware cost）vs 现有竞速规划器
原文与来源
SGTP: Sampling-based Game-Theoretic Planning for Real-Time Multi-Vehicle Autonomous Racing
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25912
通用或轻量 VLA
原文与来源
SAM3D-Guided Object-Centric Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26047
操作
原文与来源
S2A2: Spatial Sound-Aware Actions for Robot Manipulation
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25448
空间感知与导航
原文与来源
Room-Mediated Co-occurrence for Zero-Shot Object-Centric Semantic Navigation via Frontier Scoring
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26337
操作
原文与来源
Reeling It In: Flexible Needle Pick Up via Thread Manipulation for Autonomous Suturing
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26005
第一视角自博弈驾驶训练（Pictura+Alberti）vs 特权向量化自博弈+蒸馏/无感知仿真策略
原文与来源
Pictura: Perspective-View Self-Play at Scale for Driving
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25985
物理感知端到端 DRL 低层四旋翼控制（SAC/TD3/PPO/DDPG 对照）vs 传统/无执行器动力学建模方法
原文与来源
Physics-Aware End-to-End Deep Reinforcement Learning for Quadcopter Control with Actuator Dynamics
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25541
操作
原文与来源
P3: Probabilistic Policy Propagation for Stable VAE-Based Robot Learning
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26279
海上多机协同（协同进化 vs 合规混合行为；8 艇硬件部署+12 艇仿真）
原文与来源
Multi-Objective Compliance-Integrated Coevolution For Simulated And Real-World Deployment Of Multi-Robot Marine Autonomy
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25784
陀螺仪驱动的运动加速度补偿+内/外参免外部设备标定 vs 传统静态标定
原文与来源
Motion-Acceleration Calibration and Compensation in IMUs without External Equipment for Attitude Estimation Filters
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25807
模块化可操纵导管（热拉拔 + FEM + phantom）/ 介入机器人临床前验证
原文与来源
Modular Robotic Catheters for Endovascular Aneurysm Repair
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26345
贝叶斯元学习 Koopman（MetaKoopman）vs 单任务 Koopman/静态模型（多步预测/校准/鲁棒性）
原文与来源
MetaKoopman: Bayesian Meta-Learning of Koopman Operators for Modeling Structured Dynamics under Distribution Shifts
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25215
空间感知与导航
原文与来源
Leveraging Semantic Maps for City-Scale Cross-View Localization
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26336
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Learning Implicit Causal World Models from Multi-Agent Demonstrations
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25197
单通道睡眠分期 CTC 引导 local-global 融合（vs 串行混合架构 SOTA）
原文与来源
LGFNet: A CTC-Guided Local-Global Fusion Framework for Single-Channel Sleep Staging
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26056
世界模型与动作条件预测
原文与来源
INTACT: Isomorphic Intent-to-Action Learning for Search-Free World Models
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25895
操作
原文与来源
HiFi-UMI: Learning Deployable Manipulation Policies from High-Fidelity UMI Data Alone
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26283
异构协作感知（V2X；AutoEncoder+DRIFT vs HEAL/CoBEVT/HM-ViT 基线）
原文与来源
HeteroPROPMT: A Real-time and Privacy-Preserving Heterogeneous Collaborative Perception Framework
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25389
Hough 空间 1D 极值匹配（HOME）vs ORB/AKAZE/LSD-LBD 的注册精度与速度（TUM Structure-vs-Texture + 自采视频）
原文与来源
HOME: Robust Hough-space Matching Method for Structured and Textureless Videos
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26148
开放词汇导航
原文与来源
Embodied Agents Take Control: Minimal-Interface Zero-Shot Agents Rival Industrial-Scale Policies in Vision-and-Language Navigation
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25397
操作
原文与来源
Decompose and Reorganize: Planning with Primitives and Visuomotor Policies Learned from Demonstrations
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25195
传感器驱动 Lévy 游走（SDLW）vs 规则/随机/基线探索策略的覆盖率与碰撞（2D 仿真，6 种队规模）
原文与来源
Decentralized Scalable Exploration via Emergent Adaptive Lévy Walks on Minimal-Sensing Platforms
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26165
视觉识别
原文与来源
DVPSFormer: Efficient Online Depth-aware Video Panoptic Segmentation for Autonomous Driving
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25918
视觉识别
原文与来源
DC-WAM: Dynamic-Centric Visual Supervision and Reasoning for World-Action Models
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25754
空间感知与导航
原文与来源
Cooperative Multi-UAV Navigation in Complex Environments via Systematic Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25487
通用或轻量 VLA
原文与来源
CoTinyVLA: Compact Vision-Language-Action Models via Structured Chain-of-Thought Distillation
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25516
通用或轻量 VLA
原文与来源
A Causality-aware Infer-diagnose-refine Framework for Test-time Modality Adaptation in VLA Models
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2026-07-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26055
反应式实时流策略（25 Hz 闭环重规划）/ GR00T-N1.7 微调 + xArm6 真机
原文与来源
$\pi\mathbf{R}^2$: Reactive Real-time Flow Policies
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24485
通用或轻量 VLA
原文与来源
τ: Learning Touch-Augmented Vision-Language-Action Models from Future Visual Supervision
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 project-tau0-vla-2026
通用或轻量 VLA
2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23909
轻量世界动作模型与通用VLA
原文与来源
WorldDiT: A Unified Diffusion Architecture for World and Action Modeling
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24036
足式机器人通用任务强化学习
原文与来源
WARL: Wrench-Augmented Reinforcement Learning for Task-Agnostic Learning in Legged Robots
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23910
数据与基准
原文与来源
SimBEV2X: A Large-Scale Dataset and Data Generation Tool for Multi-Task Vehicle-to-Everything Cooperative Perception
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24249
视觉识别
原文与来源
SILICA: Repurposing Diffusion Priors for Joint Glass Segmentation and Depth Estimation
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23901
空间感知与导航
原文与来源
SHARE: Towards Head-Mounted AR with User-Centric SLAM in Shared Human-Robot Workspaces
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24233
质量自适应分散式重建规划 vs RACER/FAME（覆盖率/精度/makespan/路径长度）
原文与来源
Quality-Adaptive Multi-UAV 3D Reconstruction with Sparse Workload Redistribution
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24296
操作
原文与来源
PAC-DP: PAC-Bayesian Diffusion Policy Learning
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24190
人形全身运动跟踪
原文与来源
Not Forgotten: Implementation and Evaluation of a Personalized Episodic Memory for the Humanoid Robot Head Kim
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24538
操作
原文与来源
NEO: NeRF It Once, Edit It Many Times for Continuous Object Manipulation
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24029
全身控制
原文与来源
Moving-Horizon Estimation and Nonlinear Model Predictive Control of Cable-Driven Soft Manipulators
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24083
人形全身运动跟踪
原文与来源
Learning Reusable Hybrid Motion Priors for Humanoid Locomotion from Motion Imitation
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24292
空间感知与导航
原文与来源
Learning Adaptive Multi-Task Guidance, Navigation, and Control via Hypernetworks
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23969
预测潜空间世界动作模型
原文与来源
LeapBot-WA: World-Anchor Action Models via Predictive Latent Alignments
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24493
操作
原文与来源
KAI: A Kinematic-Aware Interface for Data-Efficient Articulated Object Manipulation
打开原始论文
2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25056
空间感知与导航
原文与来源
Hybrid Artificial Potential Fields and Spatio-Temporal Transformers for Real-Time AUV Path Planning
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24008
实时异步VLA与动作分块
原文与来源
FutureRTC: Real-Time Robot Execution with Anticipatory-Conditioned Action Chunking
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24207
空间感知与导航
原文与来源
FloAff-Kitchen: Bridging Navigation and Manipulation via Canonical and Progressive Floor Affordance Learning
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24267
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
FeelWorld: Visuo-Tactile World Model for Hierarchical Contact Prediction and Planning
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25049
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
FIRMGrasp: A Friction-Informed Risk Margin for Robust Grasp Synthesis
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24672
操作
原文与来源
Explainable Reinforcement Learning via Physics-Aware Policy Distillation
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23899
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Embodied GPT-5.1: Evidence of a World Model?
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260724126
灵巧手与视觉触觉操作
2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24159
操作
原文与来源
DeVA: Decoupled Video-Action Model with Physical Guidance for Robot Policy Learning
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24744
操作
原文与来源
Data Pyramid for Embodied Manipulation
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24320
持续 RL 竞速（CBP 在线微调 vs offline RL 预训练 vs 从头训练）
原文与来源
Continual-RL for Generalization in Autonomous Racing on the RoboRacer Platform
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24996
操作
原文与来源
Calibrated Partial Resets: Preventing Policy Collapse in Continual Reinforcement Learning
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23930
空间感知与导航
原文与来源
Bridging Reinforcement Learning and Optimal Control via Feasible Action Mapping
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24481
操作
原文与来源
ArmnetBench v0.1: Parallel Real-World Evaluation of Manipulation Policies on a Low-Cost Arm Farm
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24959
IFT 隐式接触微分 vs 有限差分/展开式 AD；残差 MPC 蒸馏 vs 直接全视界优化
原文与来源
Amortising Trajectory Optimisation for Residual MPC via Implicit Contact Differentiation
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24409
空间感知与导航
原文与来源
Accuracy potential of visual localization exploiting high-end street-level imagery
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24148
通用或轻量 VLA
原文与来源
A Motion-Aware Vector Quantization Framework with Centroid Reuse for Efficient VLA Inference
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24031
循环适应+不确定性自步学习 vs 监督重校准/静态不校准/对齐方法（WDGRL/CAPTIVATE/SABLE/LFDA）
原文与来源
A Cyclic Adaptation-Generalization Framework with Uncertainty-Guided Self-Paced Learning for Long-Term Brain-Machine Interfaces
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2026-07-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24113
人形全身运动跟踪
原文与来源
A Case Study on the Acceptance of a Humanoid Robotic Head Employed in Three Public Spaces
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23702
cross-episode object procedure memory
原文与来源
Try Once, Then Optimal: De-Redundified Procedure Memory for Cross-Episode Exploration Amortization
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260723684
视觉识别
2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24863
差动转矩漂移控制（4WID）vs 依赖机械转向的后胎饱和漂移控制
原文与来源
Steeringless Drifting: Differential-Torque Control of a Four-Wheel Independently Driven Vehicle
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23468
带内建恢复的模型式 6-DoF 位姿跟踪（学习关键点+优化对齐+失败检测恢复）vs 现有跟踪器
原文与来源
Robust 6-DoF Object Pose Tracking with Built-In Recovery under Occlusions and Rapid Object Motions
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23669
RGB-D 6D 位姿跟踪（FoundationPose/GigaPose/GBTrack 等；零样本免训练线）
原文与来源
RRTrack: Robust and Recoverable Object 6D Pose Tracking for Dynamic Scenes
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23473
通用或轻量 VLA
原文与来源
PRISM: Polynomial Representations for Interaction-Structured Motor Control
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中文译名待补 arxiv-2607-23653
观测器前馈+LPV-H∞ 修正 vs 无观测器/Li[21] 基线（RMS 误差、鲁棒性消融）
原文与来源
Observer-Assisted Relative-Velocity Compensation with LPV-H∞ Robust Correction for 3D Trajectory Tracking of Underactuated Non-Minimum-Phase AUVs under Ocean Currents
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中文译名待补 arxiv-2607-23782
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
N0-VTLA: Scaling Vision-Tactile-Language-Action Model with Latent Tactile Tokens
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中文译名待补 arxiv-2607-23783
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
N0-TWAM: Scaling Tactile-Native World-Action Model for Contact-Rich Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-23870
通用或轻量 VLA
原文与来源
MulRobBench: A Decision-Level Benchmark for Safe and Security-Policy-Compliant Multimodal UAV Agents
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中文译名待补 arxiv-2607-23797
视觉识别
原文与来源
Memory for Attention: Language-Conditioned Re-Perception with a Vision--Language--Motion Map
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中文译名待补 arxiv-260723743
空间感知与导航
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中文译名待补 arxiv-2607-23704
数据与基准
原文与来源
LabRobFail: A Benchmark for Robotic Failure Analysis in Chemical Self-driving Laboratory
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23515
操作
原文与来源
LEACL: LLM-Enhanced Automatic Curriculum Learning for Reinforcement Learning in Long-Horizon Manipulation Tasks
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260723726
分层 HRL-SAC vs 平坦 SAC（稀疏奖励长时程搜救，SAR-2 数据集）
2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-24860
人类视频到机器人动作
原文与来源
Egocentric Station Holding of Robotic Fish in Unknown Turbulent Background Flow
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23755
视觉-惯性-GNSS 融合位姿/里程计（KITTI 序列；VINS/RWKV-VIO/VIFT 等线）
原文与来源
DAP-Pose: Deep Temporal Alignment and Physics-aware Cross-modal Sensor Fusion for Robust Pose Estimation
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23896
成本敏感假设判别（EC2）+GP-BO vs oracle-pathway BO / split-plate / commit-first 基线
原文与来源
Cost-Aware Recovery-Pathway Identification and Bayesian Optimization for Autonomous Materials Discovery
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260723867
电池/推进受限 NMPC vs 未补偿轨迹跟踪（无人机竞速/高速敏捷飞行）
2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23565
动态杂波无人机导航（预期风险引导 vs 隐式奖励/模块化反应式基线）
原文与来源
Anticipatory Risk-Guided Reinforcement Learning for Safe Flight Through Dynamic Clutter
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2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260723602
世界模型与动作条件预测
2026-07-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23784
通用或轻量 VLA
原文与来源
A Few Words Go a Long Way: Language Guided Robot Policy Synthesis
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2026-07-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22999
通用或轻量 VLA
原文与来源
WCM: World-Cognition Model for Generalizable Human-Robot Interaction
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2026-07-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23268
操作
原文与来源
Sling2Sim2Real: One-Shot Elastic System Identification for Non-Destructive Slingshot Policy Learning
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2026-07-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23384
空间感知与导航
原文与来源
Semantic Semi-Incremental Data-Association-Free Object SLAM
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2026-07-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22997
通用或轻量 VLA
原文与来源
Real2Sim2Real for Vision-Language-Action Manipulation: An AMD ROCm-Based Pipeline
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2026-07-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22964
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Pose-Aware Modeling to Mitigate Pose-Related Artifacts in Tactile Gloves
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2026-07-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-23040
执行器感知 STT（Bernstein 无采样公式）vs 既有 STT 综合法（控制能耗/可行性）
原文与来源
Actuator-Aware Spatiotemporal Tube Synthesis for Temporal Reach-Avoid-Stay Tasks
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22014
视觉识别
原文与来源
Zero-Shot Mission-Level Evaluation for Aerial MLLM Agents
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22530
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
ViTacWorld: Scaling Visuo-Tactile World Models for Contact-Rich Robot Manipulation
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20679
空间感知与导航
原文与来源
Towards Capability-Aware Traversability Navigation for Unstructured Environments
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22225
ego-world 安全预测控制：SVGP 在线学习+滚动时域 MPC（SOWL-MPC）vs 其它学习/安全 MPC 设定
原文与来源
Safe Learning Predictive Control for Ego-World Robotic Systems
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22535
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Robot-Factored World Models via Robot Rendering
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22434
视觉识别
原文与来源
Robot Learning to Communicate through Projected Visual Abstractions
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22483
模块化变阻抗插件框架 vs 固定顺应轴阻抗控制器（ROS2 生态，ros2_control/Pinocchio）
原文与来源
Plug, Play, and Comply: A Modular Framework for Online Variable Impedance with Arbitrarily Oriented Compliance Axes
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22119
操作
原文与来源
One Hand Watches The Other: Dynamic Multi-Agent Cooperation for Sample-Efficient Bimanual Manipulation in Dynamic Environments
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22226
开放词汇导航
原文与来源
Offline Vision-Language Navigation with Geometric Goal Localization for Outdoor Environments
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22768
确定性物理 MDO 尺寸引擎（19 商用平台规格盲测 vs 真实平台参数）
原文与来源
Multi-Domain Physics-Based MDO of Multirotor UAVs: A Deterministic Framework for Discrete COTS Sizing
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21986
空间感知与导航
原文与来源
Mag4D-SLAM Dataset: A Repeated-Traversal Multi-Modal 4D Geomagnetic Dataset for Localization and Mapping
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22832
操作
原文与来源
MEMENTO: Memory-Guided Memetic Code-as-Policy Evolution
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22789
YOLOv8n+SAM2 两段式 vs U-Net 基线（跨受控/泛化域气管超声分割）
原文与来源
Learning-based Hierarchical Tracheal Anatomy Understanding from Sparse Surgical Demonstration Annotations for Ultrasound Robots
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260722166
空间感知与导航
2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22030
船载机械臂阻抗控制：TSID+QP（ESKF 基座估计）vs 未补偿基座扰动的跟踪/阻抗控制
原文与来源
Impedance Control of Ship-Borne Manipulators via Optimization-based Task-Space Inverse Dynamics
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22325
装配/组装场景图生成：几何驱动（Faster R-CNN+Transformer+aGCN）vs 语义场景图方法
原文与来源
Geometric 2D Scene Graph Generation
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22145
空间感知与导航
原文与来源
Flight-Ready LiDAR-Inertial Odometry for Embedded Drone Platforms
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22249
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Design and Human Evaluation of Tactile Withdrawal Reflexes for a Skin-Covered Robot Arm
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22123
空间感知与导航
原文与来源
DB-VIO: Dual-Branch Visual Inertial Odometry with Enhanced Visual-Inertial Representation
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21960
人形全身运动跟踪
原文与来源
Adaptive Undulatory Locomotion of Snake-like Robots in Dynamic Viscous Environments via Deep Reinforcement Learning
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21918
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Action-Conditioned World Model for Goal Plane Probe Guidance in Robotic Ultrasound
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21964
空间感知与导航
原文与来源
ACME: A Multi-Cultural, Multi-Embodiment Social-Navigation Dataset
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22858
Sim-to-real
原文与来源
A Replay-Constrained Simulation Framework for Personalization of Powered Knee--Ankle Prosthesis Controllers
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2026-07-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-22320
软体灵巧手：非对称折纸弯曲(AOB)+双腔(ADC)一体化设计 vs 传统复杂结构软手
原文与来源
A Monolithic Hand with Asymmetric Origami Bending and Dual-chamber Actuators
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21025
空间感知与导航
原文与来源
ZONDA: Zero-shot Object Navigation with Dynamic Avoidance in Multi-floor Environments
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21400
空间感知与导航
原文与来源
VoLN: Vision-Only Long-Horizon Navigation---Paradigm, Benchmark, and Method
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20912
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
URF: A Unified Robot Control-Policy Framework for Stable Contact Aware Manipulation
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21071
数据与基准
原文与来源
TransBiolab: A Real-World Multi-View Dataset of Cluttered Transparent Biomedical Objects
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21017
数据与基准
原文与来源
TableVerse: A Large-scale Tabletop Dataset with Real-world Grounded Layouts for Generalizable Manipulation
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21802
推荐系统驱动的社会适宜动作选择 vs 聚合评分/共享适宜性表征方法
原文与来源
StARS: Socially Appropriate Robot Actions via a Recommender System-Driven Approach
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21582
通用或轻量 VLA
原文与来源
Scale Up Strategically: Learning Compositional Generalization via Bias-Aware Evaluation and Data Collection for Robotic Manipulation
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21670
操作
原文与来源
Ordered Action Tokens for Visuomotor Policy Learning
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20834
HiQC（潜在分层+动作块化 critic）vs 纯分层/纯块化离线 RL 基线（OGBench）
原文与来源
Offline RL with Hierarchical Action Chunking
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260720939
导管-组织交互控制：经典阻抗/无约束跟踪 vs 显式力约束预测交互动力学（含增广扰动观测）
2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20988
通用或轻量 VLA
原文与来源
HyWorldVLA: A Vision-Language-Action Model with Hybrid World Modeling for Autonomous Driving
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21281
空间感知与导航
原文与来源
HGeo-TopoMap: Boosting Topological Mapping with Hierarchical Geometric Priors
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21049
视觉识别
原文与来源
GuidedAttention: Interpretable and Correctable Visual Attention for OOD-Robust Robot Manipulation via Imitation Learning
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21341
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Grasp, Handover, Rotate: Bimanual Object Reorientation via Compositional Diffusion and Energy-Based Optimization
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21522
Sim-to-real
原文与来源
GS-Agent: Creating 4D Physical Worlds With Generative Simulation
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21416
空间感知与导航
原文与来源
GLAM-SLAM: Real-time Gaussian Large-scale Mapping via Flow Densification and Spatial Decomposition
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260721471
数据与基准
2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21309
LiDAR/RGB-D 人体检测与相对位姿（自监督 vs 有监督；FROG 公开基准）
原文与来源
Factorized Spatio-Temporal Convolutions for Human Pose Estimation from Planar Lidar
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260721227
力受限接触装配：FORGE 系列（Factory→IndustReal→AutoMate→FORGE）LLM 力预算/恢复 vs press-harder 基线
2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20992
多机轨迹优化：分布式模型基扩散 DMBD vs 集中式 MBD 与其它多机规划基线
原文与来源
Distributed Model-Based Diffusion For Scalable Multi-Robot Trajectory Optimization
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260720973
全身控制
2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21488
分层 MARL 协调（MAPS proto-plan）vs 无信号交叉口多车协调基线
原文与来源
Compact Latent Coordination for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21571
EQA 记忆架构（2D 拓扑记忆 vs 度量 3D 空间记忆）连续评测
原文与来源
Beyond Episodic Evaluation: Memory Architectural Bottlenecks in Sequential Embodied Question Answering
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21725
通用或轻量 VLA
原文与来源
Addressing the Orchestration Gap in Generalist Robots via Physical Agency
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2026-07-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-21588
操作
原文与来源
AXIS: A Growable Community-Driven Data Engine for Scalable Robot Manipulation
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-19903
人形全身运动跟踪
原文与来源
What Matters in Humanoid General Motion Tracking? An Empirical Study
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-19804
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
V2F: Vision-Informed Grasp Force Prediction for Damage-Aware Robotic Handling of Date Fruits
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-19971
compact unified prediction and planning models
原文与来源
Unified Prediction and Planning via Conflict-Aware Disjoint Parameter Training
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20772
空间感知与导航
原文与来源
Socially Consistent Multi-Robot Navigation Using Decoupled Planning and Trajectory Coordination
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20207
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20665
Sim-to-real
原文与来源
Safe and Scalable Multi-Drone Payload Transport via CBF-based Reinforcement Learning with Zero-Shot Sim-to-Real Transfer
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-19850
开放词汇导航
原文与来源
SOPD-SocialNav: Selective On-Policy Distillation for Vision-Language Social Navigation
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20033
人类视频到机器人动作
原文与来源
Robots Acquire Manipulation Skills in Seconds from a Single Human Video
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20785
open-vocabulary and vision-language navigation
原文与来源
Robostral Navigate
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中文译名待补 arxiv-2607-19650
防欺骗多机轨迹规划（RID 位置欺骗场景）vs 信任 RID 广播的基线规划器
原文与来源
Remote ID Spoofing-Aware Trajectory Planning for Small Unmanned Aerial Systems
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20061
开放词汇导航
原文与来源
ReferTrack: Referring Then Tracking for Embodied Visual Tracking
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中文译名待补 arxiv-260721655
机器人进展奖励建模综述：接口/构建/数据基准三视角统一（terminal reward vs progress reward）
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中文译名待补 arxiv-2607-20653
世界模型与动作条件预测
原文与来源
PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics
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中文译名待补 arxiv-2607-19695
空间感知与导航
原文与来源
NavVerse: Benchmarking Indoor-to-Outdoor Embodied Navigation in Continuous Robot Simulation
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中文译名待补 arxiv-2607-19714
固定形态无肢机器人 vs Morphing MILR（侧波/侧绕/滚动/扭转多步态同平台）
原文与来源
Morphing MILR: Design and control of a cable-driven limbless robot with rolling joints for maneuvering in complex environments
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中文译名待补 arxiv-2607-21648
人形全身运动跟踪
原文与来源
Learning Diverse Humanoid Tasks via Synthetic Video Scenarios without Real World Data
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中文译名待补 arxiv-2607-19633
通用或轻量 VLA
原文与来源
LENS: LLM-guided Environment Simplification for Planning and Control in Clutter
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中文译名待补 arxiv-2607-19889
视觉识别
原文与来源
LAVIFT: Latent-Action-Guided Vision Fine-Tuning for Surgical Interaction Recognition
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中文译名待补 arxiv-2607-19719
谱约束 Koopman 隐动力核的 Dreamer 世界模型（vs DreamerV3/D4PG/PPO 等 + 谱半径与结构消融）
原文与来源
Koopman Dreamer: Spectrally Constrained Latent Dynamics for Stable World-Model Imagination
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中文译名待补 arxiv-2607-19876
世界模型与动作条件预测
原文与来源
KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding
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中文译名待补 arxiv-2607-20071
空间感知与导航
原文与来源
GaussianSeed: Hierarchical Gaussian Seeding for High-Resolution 3D Occupancy Prediction
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中文译名待补 arxiv-2607-21661
扩散策略部署期引导：MPPI 后验均值估计（GRACE）vs 梯度引导/采样类基线
原文与来源
GRACE: Gradient-Free Robot Action Generation via Combined Diffusion-MPPI Posterior Mean Estimation
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中文译名待补 arxiv-2607-20683
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
FELT: Generating Tactile Signals from Vision for Visuo-Tactile Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-20110
人形全身运动跟踪
原文与来源
Extreme-RGMT: Continual Learning of Highly Dynamic Skills for Robust Generalist Humanoid Control
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中文译名待补 arxiv-2607-19880
空间感知与导航
原文与来源
EA-Nav: Learning Safe Visual Navigation Policies with Embodiment Awareness
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中文译名待补 arxiv-2607-20352
分布式 ADMM-MPC+CBF 安全滤波 vs 集中式/无安全保证 MPC（水面模块化自重构船，25 智能体仿真+4 船实机）
原文与来源
Distributed Motion Planning with Safety Guarantees for Self-Reconfiguring Robotic Boats
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2026-07-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-20392
空间感知与导航
原文与来源
Distributed Acoustic Localization Array Deployed Using a Soft Everting Vine Robot
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中文译名待补 arxiv-2607-19912
Mevea 数字孪生 vs AMX G-trac 实车（直线/转弯横向动力学）
原文与来源
Digital Twin Modeling of a Highly Automated Agricultural Tractor
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中文译名待补 arxiv-2607-19919
可修订去噪的机器人顺序预测（ReRoll 选择性再加噪）vs 全序列扩散（Diffuser）与因果去噪（Diffusion Forcing/Diffusion Policy）
原文与来源
Diffusion ReRoll: Revisable Denoising for Robotic Sequential Prediction
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中文译名待补 arxiv-2607-20232
空间感知与导航
原文与来源
DINS-IO: Learned Inertial Odometry via Differentiable INS Consistency
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中文译名待补 arxiv-2607-20345
通用或轻量 VLA
原文与来源
Closing the Lab-to-Store Gap: A Data-Efficient Post-Training and Experience-Driven Learning VLA Framework for Retail Humanoids
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中文译名待补 arxiv-2607-18840
通用或轻量 VLA
原文与来源
WorldScape Policy 2.0: Empowering Steerable World Action Modeling with Reasoning-Augmented Memory
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中文译名待补 arxiv-2607-19284
闭环策略序列+MC 轨迹展开风险评估（SMO-RRT/SMO-SST）vs 开环机会约束规划与自身变体
原文与来源
Stochastic Multi-Objective Kinodynamic Planning Against Adversaries
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中文译名待补 arxiv-2607-19196
STL 满足的规划-控制一体框架（时变凸集+GCS+CBF）vs 分层 STL 规划/加权鲁棒度方法
原文与来源
STL-GCS: A Planner-Controller Framework for Signal Temporal Logic via Graphs of Time-varying Convex Sets
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中文译名待补 arxiv-2607-18709
通用或轻量 VLA
原文与来源
RoboInter1.5: A Holistic Intermediate Representation Suite for Embodied World Modeling and Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-18855
姿态参数化规划+测量状态 IK 的 CBF-QP 自碰撞过滤 vs 既有钻孔臂规划方法综述基线（无直接对照实验）
原文与来源
Pose-Parameterized Motion Planning and CBF-QP Self-Collision Filtering for a Long-Reach Drilling Boom
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中文译名待补 arxiv-2607-19288
空间感知与导航
原文与来源
No Training, Better Flights: Test-Time Scaled VLMs for UAV Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-18936
空间感知与导航
原文与来源
NGPS: GPS-Denied Aerial Geo-Localization and 2.5D Reconstruction via Deep Satellite Image Matching and Multi-Rate Sensor Fusion
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中文译名待补 arxiv-2607-18737
人形全身运动跟踪
原文与来源
Motion Primitive Discovery in a Humanoid Robot via Self-Organising Maps for Phase Recognition
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中文译名待补 arxiv-2607-19530
assistive quadruped navigation and robotic guide dogs
原文与来源
Milo, a Fully Autonomous Indoor/Outdoor Robotic Guide Dog
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中文译名待补 arxiv-2607-19343
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Masked Visual Actions for Unified World Modeling
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中文译名待补 arxiv-2607-18660
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
MVP-Tac: A Miniaturized Dual-Modal Vision and Photoelastic Tactile Sensor for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
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中文译名待补 arxiv-2607-19534
从示教学习个性化触觉安全干预（LfH，可微 CBF-QP）vs 固定 nominal CBF 响应与加权变体
原文与来源
Learning Personalized Safety Interventions for Haptic Human-Robot Shared Control
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中文译名待补 arxiv-2607-18760
Koopman DCM（不稳定特征对）vs 线性倒立摆/kinematic DCM 降阶模型基线；MPC 硬 viability 约束
原文与来源
Koopman DCM: Unstable Eigenfunctions as Data-driven Representations for Legged Balancing
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中文译名待补 arxiv-2607-18604
空间感知与导航
原文与来源
Intelligent Multi-UAV Navigation in ITNTNs: A Hierarchical LLM Approach
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中文译名待补 arxiv-2607-19306
空间感知与导航
原文与来源
From Distances to Trajectories: Real-Time Signed Distance Function Mapping and Distance-Accelerated Motion Planning for UAVs
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中文译名待补 arxiv-2607-19274
外翻生长式连续体机器人 vs 传统推入式导管/连续体机器人（蛛网膜下腔介入）
原文与来源
Eversion-based robots can enable safe access,steering and endoscopic imaging within the spinal subarachnoid space
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中文译名待补 arxiv-2607-19484
漂移能力 NMPC vs 电子稳定控制（ESC）基准（高保真仿真+Monte Carlo）
原文与来源
Emergent Autonomous Drifting for Collision Avoidance in Real-World Winter Driving Scenarios
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中文译名待补 arxiv-2607-18950
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Design and stability analysis of an underactuated hand with passively rotating fingers
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2026-07-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18731
STL→正确性构造行为树（zone graph+层级不动点）vs LTL→BT/手工 BT（含定量时序约束能力）
原文与来源
Correct-by-Construction Behavior Tree Synthesis from Signal Temporal Logic Specifications with Application to Robotic Missions
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2026-07-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18713
视觉识别
原文与来源
Confidence-Gated Vision-Only Heading Alignment for UAV-UGV Cooperative Systems
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2026-07-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18794
开放词汇导航
原文与来源
Beyond Transformers: Linear Attention Policy for Open-Vocabulary Object Goal Navigation
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2026-07-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-19174
空间感知与导航
原文与来源
Bayesian Retraction Optimization for Tissue Attachment Mapping in Surgical Dissection
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2026-07-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-19190
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Agentic Real2Sim: Physics-based World Modeling with Vision-Language Agents
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2026-07-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-19599
精确约化库仑摩擦分离求解（Tseng FBF+自适应步长）vs 凸松弛 CCP 求解器（MuJoCo）
原文与来源
A Splitting Architecture for Exact Reduced Coulomb Friction
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18154
Sim-to-real
原文与来源
World Translation: Minimizing Sim-to-Real Gap with Backward Dynamics Extraction and Unpaired Domain Translation
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18578
线扫 LiDAR+旋转平台外参标定（两阶段）vs 旋转轴标定既有方法
原文与来源
Two-Stage Extrinsic Calibration of a Static Line-Scanning Lidar with a Rotary Platform
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18488
实物 RL 平台（Open Ant）vs 仿真 Ant/Gymnasium 域与 RealAnt 类低成本四足平台
原文与来源
The Open Ant: A Robot Platform for Reinforcement Learning Research
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17604
NMR 社会导航（SFM/TSFM+稳定性证明）vs 遥控/经典避障基线
原文与来源
Stability and Comfort in Mobile Robot-Pedestrian Interactions
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18580
通用或轻量 VLA
原文与来源
STeP: Signal Temporal Logic for Precise Specifications for Action Generation with Vision Language Models
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17699
空间感知与导航
原文与来源
SLAM in Low-Light Environments: Project Report
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中文译名待补 arxiv-2607-18060
通用或轻量 VLA
原文与来源
RoboHarness: Memory-Driven Orchestration of Heterogeneous Robot Policies for Long-Horizon Planning
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18540
PTQ/量化模型 OOD 鲁棒性修复（W4/W3/W2 量化感知 vs FP32）
原文与来源
Recti-Q: Feature-Space Rectification for Out-of-Distribution-Robust Quantized Perception in Edge Robotics
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17786
通用或轻量 VLA
原文与来源
Reasoning as a Double-Edged Sword: Architecture and Cross-Stage Robustness in Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2607-17574
空间感知与导航
原文与来源
Predictive Training with Latent Imagination for Visual Quadruped Navigation
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17541
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Predicting Grasping Compliance in Robotic Hands through Analytical-Model-Informed Neural Networks
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中文译名待补 arxiv-2607-18236
通用或轻量 VLA
原文与来源
Patch Policy: Efficient Embodied Control via Dense Visual Representations
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中文译名待补 arxiv-2607-18210
人形全身运动跟踪
原文与来源
Optimization of sim-to-real transfer in the humanoid robot NICO
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17970
操作
原文与来源
MEVION: Low-Cost Open-Source Data Collection System for Powerful and High-Speed Dual-Arm Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-17852
空间感知与导航
原文与来源
Lifelong Localization in Dynamic Indoor Environments Combining Odometry with Sparse Distance Sampling
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18200
空间感知与导航
原文与来源
Learning Adaptive Safety Margins for Visual Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-18135
人形全身运动跟踪
原文与来源
Isaac Sim-to-Real: Reinforcement Learning based Locomotion for Quadrupeds
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中文译名待补 arxiv-2607-18197
人形全身运动跟踪
原文与来源
Imitation of Arm Gestures by the Semi-Humanoid Robot NICO
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17521
几何/未来几何世界动作模型 vs DVGT-2/EponaV2/DriveVLA 等（NAVSIM PDMS/EPDMS 闭环）
原文与来源
GeoWorldAD: Geometry World Action Model for Autonomous Driving
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17760
少样本多任务 IRL（判别器+近邻引导奖励分解）vs 单任务 IRL/示教学习方法
原文与来源
Generalize and Guide: Decomposing Rewards for Few-Shot Inverse Reinforcement Learning
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17769
人形全身运动跟踪
原文与来源
From Sign Language Generation to Humanoid Execution: Vision-Language Guided Retargeting with Collision Mitigation
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18231
通用或轻量 VLA
原文与来源
FM-VLA: Force-based Memory for Vision-Language-Action Models in Contact-Rich Manipulation
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18362
humanoid loco-manipulation and whole-body planning
原文与来源
FARO: Feasibility-Aware Robot Motion Optimization
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17984
越野长程导航、可通行性先验与图像前沿预测
原文与来源
Distilling Global Traversability Priors for Image-based Affordance Prediction in Off-road Environments
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18527
人形全身运动跟踪
原文与来源
DASH Robot: Minimalistic Design and Optimal Aerial-Terrestrial Locomotion via Contact-Implicit Control
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18016
Loco-manipulation
原文与来源
Closing the Loop in Humanoid VLA: Persistent 3D Object Tokens for Verifiable Loco-Manipulation
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17778
视觉识别
原文与来源
CDIS: Cross-Dimensional Class-Agnostic 3D Instance Segmentation via 2D Mask Tracking and 3D-2D Projection Merging
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18517
顺序 path-speed 规划 vs 统一 steering-speed 树搜索（目标拦截 POMDP）
原文与来源
Beyond Fixed Goal Delivery: Online POMDP Planning for Target Interception in Crowds
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2026-07-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18577
视觉识别
原文与来源
Attention Without Grounding: Causal Evaluation of Visual Explanations in Medical VLMs
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2026-07-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17342
视觉识别
原文与来源
STAR: Skeletal Token Alignment and Rearrangement for Interaction Recognition
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2026-07-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17332
空间感知与导航
原文与来源
Multi-Resolution Voxelized Map-Based Stereo Visual-Inertial Odometry
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2026-07-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17323
开放词汇导航
原文与来源
From Perception to Assistance: Open-Vocabulary Shared Autonomy for Robotic Manipulation
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2026-07-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17058
空间感知与导航
原文与来源
DROID-ANCHOR: Odometry-Anchored Recurrent Metric Depth Estimation
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2026-07-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-17042
人形全身运动跟踪
原文与来源
Articulated Humanoid Head for a Robot Receptionist Capable of Natural Human Interaction
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16938
通用或轻量 VLA
原文与来源
What Do They See? Interpreting Complex Road Scenarios Through the Eyes of Vision-Language-Action Models for Safe and Trustworthy Autonomous Vehicle Learning
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16806
开放词汇导航
原文与来源
Token-Wise Latent Streaming from Slow Reasoners to Fast Planners for Dynamic Vision Language Navigation
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16926
低光/运动模糊 RGB-D 场景重建（3DGS+曝光轨迹去模糊）vs NeRF/3DGS/传统 SLAM 重建
原文与来源
Splat-based 3D Scene Reconstruction with Extreme Motion-blur
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16943
数据与基准
原文与来源
SinD 2.0: A Multi-City UAV Dataset with Semantic Risk Annotations for SOTIF-Oriented Safety Validation at Signalized Intersections
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16805
多视角场景资产生成（免微调 latent velocity 融合+刚体 Gaussian 优化）vs 单视图 3D 生成模型
原文与来源
Scene-SAM3D: Multi-View Scene Asset Generation Without Fine-Tuning
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16619
空间感知与导航
原文与来源
SAGE: A Socially-Aware Generative Engine for Heterogeneous Multi-Agent Navigation
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16636
通用或轻量 VLA
原文与来源
PhyAgentOS: A Self-Evolving Operating System for Embodied Agents with Decoupled Cognitive Planning and Physical Execution
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16921
操作失败预测与主动干预
原文与来源
PREFAIL: Identifying Precursors to Failures in Robotic Lift-and-Place Tasks to Improve Task Execution Performance
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16602
世界模型与动作条件预测
原文与来源
PAVXploreRL: Physical-Action-Visual World Model Reinforcement Learning with Action Exploration
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16862
视觉识别
原文与来源
InLiER: Learning-Free Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Intermediate Mixed-Radix Structural Keypoint Tokenization
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-18325
hazard/anomaly 双任务显式区分 vs 二元 Safe/Unsafe 判定（多 SOTA VLM×两数据集×多提示策略）
原文与来源
Hazard or Anomaly? Evaluating VLMs for Understanding Dangers and Discrepancies
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16897
空间感知与导航
原文与来源
GLidE-SLAM: GL-Accelerated Indirect-Direct Embedded SLAM
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2026-07-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16956
开放词汇导航
原文与来源
G2-Nav: Grounded and Guarded Vision-Language Costmaps for Robot Social Navigation
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2026-07-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16173
开放词汇导航
原文与来源
Vision-Language-Motion Maps: An Open-Vocabulary, Uncertainty-Aware, Queryable Motion Attribute for 3D Scene Maps
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2026-07-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-15746
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Towards Artificial Nerves: Biomimetic Optical-Fiber Tactile Sensing for Robots
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2026-07-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-15621
通用或轻量 VLA
原文与来源
Think at 5 Hz, Act at 20 Hz: Asynchronous Fast-Slow Vision-Language-Action Inference for Closed-Loop Driving
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2026-07-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-15633
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Scalable Open-Source Visuotactile Sensor for 6-Axis Contact Wrench Estimation in Tensegrity Robots
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2026-07-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-15701
空间感知与导航
原文与来源
RAVEN: Reinforcement-Adaptive Visibility-Graph Planning for Robust Humanoid Navigation with Collision-Free MPC
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2026-07-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16366
空间感知与导航
原文与来源
PRISM: Multimodal Terrain Mapping for Rover Navigation in Unstructured Environments
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中文译名待补 arxiv-2607-16015
视觉识别
原文与来源
PIXIE: A Zero-Shot texture-invariant 6D pose estimation framework for unseen objects with assembly defects
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2026-07-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-15579
人形社会交互、个性化Agent与多模态表达
原文与来源
PACE: Persona Adaptation through Conversational Elicitation in Human-Robot Interaction
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中文译名待补 arxiv-2607-15589
空间感知与导航
原文与来源
MemoGuard: An Adaptive Runtime for Guarding Against Memory Traps in Communication-Limited Robot Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-16095
人形全身运动跟踪
原文与来源
Let the Body Follow: Coupled Egocentric Control for Whole-Body Robot Teleoperation
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中文译名待补 arxiv-2607-16074
通用或轻量 VLA
原文与来源
JoyNexus: Service-Oriented Multi-Tenant Post-Training for VLA Models
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中文译名待补 arxiv-2607-15542
持续 3DGS 重建加速（空间截断 VI+重分配优化）vs VBGS/梯度式 3DGS
原文与来源
ImprovedVBGS: Real-time Continual Variational Bayes Gaussian Splatting
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中文译名待补 arxiv-2607-15708
视觉识别
原文与来源
Implicit Virtual Leader: Decentralized Vision-Only Relative Pose Estimation for Multi-Robot Formations
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中文译名待补 arxiv-2607-15641
数据与基准
原文与来源
IMBench: A Benchmark for Intuitive Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-16187
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Handroid: Bridging Dexterous Hand and Humanoid
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中文译名待补 arxiv-2607-16506
通用或轻量 VLA
原文与来源
Foresight Residual RL for Long-Horizon Robot Manipulation with Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2607-15890
人类视频到机器人动作
原文与来源
Exo2EgoPose: Leveraging Exocentric Demonstrations for Vision-Language guided Egocentric 3D Hand Pose Forecasting
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中文译名待补 arxiv-2607-15727
事件流→全局一致 3D 点图的前馈重建（Event3R）vs DUSt3R/CUT3R 类 RGB 方法与既有事件法
原文与来源
Event3R: Asynchronous-to-Global 3D Reconstruction from Event Camera via Spatial-Temporal Feature Aggregation
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中文译名待补 arxiv-2607-15974
空间感知与导航
原文与来源
Embodied Active Learning under Limited Annotation and Navigation Budget for Object Detection
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中文译名待补 arxiv-2607-15642
开放词汇导航
原文与来源
Difference-Based Relational Learning for Zero-Shot Object-Goal Visual Navigation With Direct Sim-to-Real Transfer
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中文译名待补 arxiv-2607-15807
空间感知与导航
原文与来源
Deployment-Ready UWB Localization for Industrial Ground Robots with Automatic Anchor Calibration and Terrain-Aware Fusion
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中文译名待补 arxiv-2607-16501
可证明安全的模型式强化学习与CBF
原文与来源
Certifiable Safe Model-Based Reinforcement Learning with Control-Affine Dynamics Approximation
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中文译名待补 arxiv-2607-15828
自主探索、三维重建与下一最佳视角
原文与来源
Beyond Frontiers: Scene-Anomaly Guided Autonomous Exploration
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中文译名待补 arxiv-2607-16123
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
BayesContact: Uncertain Pose Estimation via Visuo-Tactile Proposals and Simulation-based Inference
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中文译名待补 arxiv-2607-15620
机器人运行监测与协议安全验证
原文与来源
AEGIS: Assay-Aware Protocol Validation and Runtime Monitoring for Open-Source Liquid Handling Robots
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中文译名待补 arxiv-2607-15714
通用或轻量 VLA
原文与来源
AC-VLA: Robust Out-of-Distribution Action Execution via Compositional Learning
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中文译名待补 arxiv-2607-15733
real time manipulator dynamic obstacle avoidance
原文与来源
A Task-Space Receding Horizon Controller for Fast Collision Avoidance
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中文译名待补 arxiv-2607-15674
生成式行为规划（GPSFSM/Fabric vs BTGenBot 行为树生成）
原文与来源
A Generative Partially Specified Finite State Machine Approach to Complex Behaviour Planning
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2026-07-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-15330
通用或轻量 VLA
原文与来源
Xiaomi-Robotics-1: Scaling Vision-Language-Action Models with over 100K Hours of Real-World Trajectories
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中文译名待补 arxiv-2607-15038
原生流式交互模型统一视图：video = world + event stream（Wan-Streamer v0.3）
原文与来源
Video = World + Event Stream
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中文译名待补 arxiv-2607-14728
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
VQ-Touch: A Data-Efficient Tactile Generation Framework Across Sensors and Scenarios
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中文译名待补 arxiv-2607-14852
通用或轻量 VLA
原文与来源
Towards Human-like Physical Intelligence: LifelongVision-Language-Action Learning for Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-14934
视觉识别
原文与来源
Still image and spatial-temporal tomato data enabling detection, segmentation, tracking, and video-instance segmentation using strong and weak labels
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中文译名待补 arxiv-2607-14586
空间感知与导航
原文与来源
SoftNav: Injecting 3D Scene Tokens into VLMs for Embodied Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-15163
人形全身运动跟踪
原文与来源
Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
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中文译名待补 arxiv-2607-15058
零样本 CAD-图像对齐（基础模型匹配 vs NOC 弱监督+几何一致匹配）
原文与来源
SUFLECA: Scaling Up Feature Learning for CAD-to-image Alignment
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中文译名待补 arxiv-2607-15275
通用或轻量 VLA
原文与来源
RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies
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中文译名待补 arxiv-2607-15483
随机结果偏好学习（CPT vs EU 决策模型）
原文与来源
Risk-Aware Preference Learning for Stochastic Outcomes
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中文译名待补 arxiv-2607-14609
通用或轻量 VLA
原文与来源
Representation-Aligned Tactile Grounding for Contact-Rich Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-14708
农业采摘 sim-to-real：完整流程（障碍分离-摘取-放置）共享交互感知策略 vs 单阶段目标采摘策略（消融+仿真/真机对照）
原文与来源
Reinforcement Learning for the Full Strawberry Harvesting Process: Obstacle Separation, Detachment, and Placement
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中文译名待补 arxiv-2607-14695
通用或轻量 VLA
原文与来源
Reflex: Real-Time VLA Control through Streaming Inference
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中文译名待补 arxiv-2607-15395
操作
原文与来源
NeuroCommitSSM: Decision-Centric Shared Autonomy for Safe Assistive Manipulation via EEG-EMG-ET Commit Readiness
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中文译名待补 arxiv-2607-14721
视觉识别
原文与来源
Multimodality as Supervision: Self-Supervised Specialization to the Test Environment via Multimodality
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中文译名待补 arxiv-2607-14853
空间感知与导航
原文与来源
Modeling and Validation of Quality of Control for Edge-Offloaded Collaborative Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-14487
灵巧手、全手触觉与低成本人形操作硬件
原文与来源
MIDAS Hand: Modular low-Impedance Direct-drive Anthropomorphic Sensing Hand
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中文译名待补 arxiv-2607-14698
通用或轻量 VLA
原文与来源
Lights, Camera, Malfunction: When Illumination Robustness Leaves VLA Models Blind to Color
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中文译名待补 arxiv-2607-15036
空间感知与导航
原文与来源
Learning Agile Navigation in Crowded Environments for Quadruped Robots
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中文译名待补 arxiv-2607-14631
GlanceFace（VLM 语义先验+语义增强人脸表征+不确定感知学习）vs MBTI 表观人格基准；人脸模态单独可推断性分析
原文与来源
Knowing You at First Glance: Inferring Apparent Personality from Faces
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中文译名待补 arxiv-2607-15278
视觉识别
原文与来源
Hierarchical Denoising For Multi-Step Visual Reasoning
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中文译名待补 arxiv-2607-14739
通用或轻量 VLA
原文与来源
FoMoVLA: Bridging Visual Foresight and Motion Guidance for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2607-15065
世界模型与动作条件预测
原文与来源
DriftWorld: Fast World Modeling through Drifting
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中文译名待补 arxiv-2607-15004
通用或轻量 VLA
原文与来源
CosFly-VLA: A Spatially Aware Vision-Language-Action Model for UAV Tracking
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中文译名待补 arxiv-2607-14809
LLM 自动体育解说（MARIO 视觉统计+符号事件+LLM 闸门）vs 手工/直播解说流程
原文与来源
An LLM-Based Automatic Sportscast Solution for Robot Soccer Matches
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2026-07-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14675
云边人机交互：YOLO-DC（YOLO11n+CBAM+DIoU）手势检测 + LLM/VLM 双智能体 vs YOLO11n 基线及系统级任务评测
原文与来源
An Intelligent-Cloud Edge Multimodal Interaction System for Robots
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2026-07-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14997
动作世界模型、视频后果监督与空中连续控制
原文与来源
AeroAct: Action-Centered World-Action Models for Language-Conditioned Quadrotor Flight
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2026-07-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14439
通用或轻量 VLA
原文与来源
Active Real-World Factor-Based Evaluation for Generalist Robot Policies
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2026-07-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14635
通用或轻量 VLA
原文与来源
Action QFormer: Structured Representation Shaping under Action Supervision in Vision-Language-Action Models
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2026-07-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14488
人形全身控制、安全强化学习与约束投影
原文与来源
Acceleration-Level Control Barrier Function Quadratic Programming for Safe Reinforcement Learning Deployment on Real Robots
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13799
视觉识别
原文与来源
Vision-Based Obstacle Separation for Strawberry Harvesting in Clusters Using Hierarchical Reinforcement Learning
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13586
Sim-to-real
原文与来源
UniPhysGen: Unified Physical Grounding for Simulation-Ready 3D Assets
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中文译名待补 arxiv-2607-13621
数据与基准
原文与来源
UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13768
冲击感知控制与接触动力学
原文与来源
The Nonsmooth Impact Direction (NSID) of Robotic Systems
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13444
仿伤口愈合局部应激分布修复 vs 随机 pivot 自消融（无现成外部基线）
原文与来源
Stress-Sharing for Decentralized Fault Repair in Modular Spacecraft
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14182
人形全身运动跟踪
原文与来源
Semantic Audio-driven Understanding for Dynamic Humanoid Whole Body Control
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13597
通用或轻量 VLA
原文与来源
Semantic Anchoring for Robotic Action Representations
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13926
通用或轻量 VLA
原文与来源
S-squared-VLA: Decoupling Semantic and Spatial Streams in Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14187
通用或轻量 VLA
原文与来源
RxBrain: Embodied Cognition Foundation Model with Joint Language-Visual Reasoning and Imagination
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13455
操作
原文与来源
Reverse to Advance: Teleoperation-Cost Effective Hard Policy Learning from Reversed Easy Tasks
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中文译名待补 arxiv-2607-13830
RArUco vs 标准 ArUco/Fractal（距离/视角/遮挡/速度，公开实现可对比）
原文与来源
Recursive ArUco Markers: A Scalable Fiducial Marker Design for Unmanned Aerial Vehicle Landing Pads
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14183
人类视频到机器人动作
原文与来源
Open-AoE: An Open Egocentric Manipulation Dataset and Toolchain for Embodied Learning
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14236
通用或轻量 VLA
原文与来源
Never Too Late for Force: Accelerating VLA Post-Training with Reactive Force Injection
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13818
通用或轻量 VLA
原文与来源
Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14021
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Industrial Dexterity Benchmark: A Hardware-Software Benchmarking Platform for Industrial Dexterous Manipulation
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13516
空间感知与导航
原文与来源
Improving Map Consistency in Graph-Based LiDAR SLAM Through Information-Aware Odometry and Retroactive Loop Closure
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13960
操作
原文与来源
GigaWorld-Policy-0.5: A Faster and Stronger WAM Empowered by AutoResearch
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13429
通用或轻量 VLA
原文与来源
Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13624
开放词汇导航
原文与来源
From Language to Navigation Goals: A Vision-Language Approach for Semantic Navigation of Mobile Robots Using RGB-D Perception
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13553
空间感知与导航
原文与来源
Flow-aware Optimal Navigation in Unsteady Flows through Reinforcement Learning
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13653
Loco-manipulation
原文与来源
Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-World Mobile Manipulation
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13472
人类视频到机器人动作
原文与来源
EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14280
通用或轻量 VLA
原文与来源
DiMaS: Distribution Matching for Steering Vision-Language-Action Models
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-16314
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Depth-Regularized JEPA World Models Learn More Transferable Representations from Real Outdoor Robot Data
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-14424
约束运动生成与安全轨迹学习
原文与来源
ConFlow: Constraints-Guided Learning with Flow Matching for Motion Generation
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2026-07-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13579
人形全身运动跟踪
原文与来源
Agile perceptive multi-skill locomotion for quadrupedal robots in the wild
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13154
Loco-manipulation
原文与来源
Worlds in One Demo: A Synthetic Data Engine for Learning Open-World Mobile Manipulation
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12356
通用或轻量 VLA
原文与来源
VistaVLA: Geometry- and Semantic-Aware 3D Gaussian-Grounded VLA for Robotic Manipulation
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12702
人形全身运动跟踪
原文与来源
Vision-Based Dribbling for Humanoid Soccer via Privileged Representation Learning
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12861
EEC 两阶段解释框架+Agent Response Map（ARM）空间决策模式分析，两个 MARL 任务（合作形状装配/竞争捕食-逃逸）
原文与来源
Unveiling Complex Collective Behaviors from Simple Rewards
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12571
通用或轻量 VLA
原文与来源
TrustVLA: Mechanism-Guided Inference-Time Defense Against Vision-Language-Action Backdoors
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13028
Sim-to-real
原文与来源
TerraZero: Procedural Driving Simulation for Zero-Demonstration Self-Play at Scale
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12370
LiDAR 端到端局部导航与动态障碍规避
原文与来源
StratMamba: Strategic and Reactive Stream Partitioning for Path-Efficient LiDAR-Based Obstacle Avoidance
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12287
通用或轻量 VLA
原文与来源
Reducing Temporal Redundancy for Efficient Vision-Language-Action Inference
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12811
空间感知与导航
原文与来源
PixelLoop: Shortcut Topological Navigation with Pixel-Level Loops
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12423
模型基扩散最优控制 vs 数据驱动扩散规划与代表基线（免数据/约束满足）
原文与来源
Model-Based Diffusion Optimal Control for Multi-Robot Motion Planning
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12965
操作
原文与来源
MAMMOTH: A Multi-Modal End-to-End Policy for Off-Road Mobility Robust to Missing Modality
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12659
通用或轻量 VLA
原文与来源
Jetson-PI: Towards Onboard Real-Time Robot Control via Foresight-Aligned Asynchronous Inference
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12593
手工 CNN 部署流程 vs 自动化端到端优化部署（GAPflow 与 NEMO/DORY 量化流）
原文与来源
Improving Autonomous Nano-drones Performance via Automated End-to-End Optimization and Deployment of DNNs
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12785
内镜视角外推：扩散引导 3DGS vs 传统 NeRF/3DGS 外推（伪影抑制与 SOTA）
原文与来源
ExtraGS: Enhancing Endoscopic View Extrapolation via Diffusion-Guided 3D Gaussian Splatting
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12931
通用或轻量 VLA
原文与来源
ExToken: Structured Exploration for Efficient Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12787
sub-1B MER 蒸馏（OT+GRPO 多奖励）vs 7B+ 大模型 MER
原文与来源
Do We Really Need Multimodal Emotion Language Models Larger Than 1B Parameters?
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12265
空间感知与导航
原文与来源
DiffRadar: Differentiable Physics-Aware Radar SLAM with Gaussian Fields
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12466
preference aligned robot policy and offline reinforcement learning
原文与来源
Deployable Human Preference Alignment in Robotics: Learning Representative Rewards from Diverse Human Preferences
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13033
操作
原文与来源
DenseReward: Dense Reward Learning via Failure Synthesis for Robotic Manipulation
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12992
通用或轻量 VLA
原文与来源
ChunkFlow: Towards Continuity-Consistent Chunked Policy Learning
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2026-07-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-12818
视觉识别
原文与来源
Breaking Déjà Vu: Independent Auditing of Visual Place Recognition through Vision-Language Reasoning
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2026-07-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-11643
通用或轻量 VLA
原文与来源
Xiaomi-Robotics-U0: Unified Embodied Synthesis with World Foundation Model
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中文译名待补 arxiv-2607-11603
大批量GPU MPC、全身控制与策略蒸馏
原文与来源
WarpMPC: Large-Batch MPC on GPU via ADMM with Unrolled LDL Factorization
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中文译名待补 arxiv-2607-11397
通用VLA、世界动作模型与人类视频到机器人动作
原文与来源
WALA Learning Executable Latent Actions from Action-Labeled Demonstrations and Action-Free Videos
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中文译名待补 arxiv-2607-11119
通用或轻量 VLA
原文与来源
VIA: Visual Interface Agent for Robot Control
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中文译名待补 arxiv-2607-11270
操作
原文与来源
Towards Predictive, Aligned, and Scalable Robot Learning
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中文译名待补 arxiv-2607-10991
空间感知与导航
原文与来源
Think When It Matters: Conditional VLM Reasoning for Social Navigation with RL Policies
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中文译名待补 arxiv-2607-11204
空间感知与导航
原文与来源
Stop to Decide: Latency-Aware Proprioceptive Navigation Primitives for Mapping-Free Quadruped Inspection
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中文译名待补 arxiv-260720549
ADAS 长尾冲突轨迹生成：场景级条件生成 vs TTC 标量严重度条件扩散（hit-rate 命中率评测）
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中文译名待补 arxiv-2607-11498
通用或轻量 VLA
原文与来源
See like a Robot: Robot-Centric Pointmaps for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2607-12105
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Robust In-Hand Manipulation via Priors in Reinforcement Learning and Mechanical Design
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中文译名待补 arxiv-2607-11690
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Requirement-Driven Design of Whole-Body Social Tactile Sensing via Virtual Human-Robot Interaction
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中文译名待补 arxiv-2607-12206
人形全身运动跟踪
原文与来源
RegHead: Non-Humanoid Head Blendshapes via Feed-Forward Registration
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中文译名待补 arxiv-2607-11041
Loco-manipulation
原文与来源
PAKE: Learning Whole-Body Loco-Manipulation with Partial Kinematic Embeddings
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中文译名待补 arxiv-2607-11734
神经执行器模型、可微动力学与无传感器力感知
原文与来源
NeuralActuator: Neural Actuation Modeling for Robot Dynamics and External Force Perception
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中文译名待补 arxiv-2607-11029
分解式轻量导航（解析几何接口 + 三个小模块）vs 大规模端到端导航策略
原文与来源
Learning to Navigate Efficiently with Only 0.58M Trainable Parameters
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中文译名待补 arxiv-2607-11031
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
GraspGraphNet: Multi-Embodiment Dexterous Grasping with Graph Neural Networks
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中文译名待补 arxiv-2607-12114
人形全身运动跟踪
原文与来源
GaitSpan: Growing Humanoid Locomotion from Walking to Running
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中文译名待补 arxiv-2607-12065
空间感知与导航
原文与来源
Enabling 24-hour Agricultural Robotics: Unsupervised Day-to-Night Cross-Modal Image Translation for Nighttime Visual Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-11570
视觉识别
原文与来源
ERR@HRI 3.0 Challenge: Multimodal Detection of Errors and Anticipation in Human-Robot Interactions
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中文译名待补 arxiv-2607-12050
空间感知与导航
原文与来源
EFLUX: Elastic Multi-Robot Formation Navigation and Adaptation with Agentic LLMs
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中文译名待补 arxiv-2607-11638
开放词汇导航
原文与来源
DA-Nav: Direction-Aware City-Scale Vision-Language Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-11792
视觉识别
原文与来源
Casting Everything to Online API Services? A Survey of Integrating Localized Speech Recognition Models in Robotic Systems
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中文译名待补 arxiv-2607-11340
GPU机器人运动学与轨迹求解
原文与来源
CR-Solver: GPU-Accelerated Kinematics Solver for Tendon-driven Continuum Robots
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中文译名待补 arxiv-2607-11633
real-world multimodal human-robot interaction and proactive dialogue
原文与来源
Breaking the 15% Barrier: A Real-World Data-Driven System for Proactive Social Robot Triggered by User Nonverbal Cues
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中文译名待补 arxiv-2607-11739
空间感知与导航
原文与来源
AutoPath: Learning Transferable Goal-Conditioned Stochastic Path Prior for Safe Navigation Without Human Demonstrations
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中文译名待补 arxiv-2607-16299
视觉识别
原文与来源
Algorithmic Accuracy as a Motivational Driver in Robot-Mediated Learning: A Comparative Study of Cross-Correlation and CNN-Based Sound Detection in an Interactive Quiz Game
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中文译名待补 arxiv-2607-11004
Sim-to-real
原文与来源
Affordance-Based Manipulation Planning with Text Goals and Sim-to-Real Generalisation via Real-to-Sim Image Conversion
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中文译名待补 arxiv-2607-11874
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
A Minimalist Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recipe for Dexterous Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-11377
开源或可订阅机器人应用平台
原文与来源
A Glimpse into Long-term Physical Coexistence with Intelligent Robots
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中文译名待补 arxiv-2607-11779
介入器械连续操控机构设计：交替双小车顶装快换 vs 单行程推拉/现有介入机器人驱动方案
原文与来源
A Compact Top-Loading Robot for Endovascular Interventions: Design, Control and Evaluation
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中文译名待补 arxiv-2607-10744
像素轨迹监督（自回归轨迹→pixel-goal）vs pixel-goal/离散动作类 VLN-CE 方法（R2R-CE/RxR-CE）
原文与来源
Traj-VLN: Learning Pixel-Space Interaction via Autoregressive Trajectory Generation
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中文译名待补 arxiv-2607-10815
人形全身运动跟踪
原文与来源
Learning Roller-Skating Motions of Humanoid Robots Based on Adversarial Motion Priors
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中文译名待补 arxiv-2607-10781
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Is Energy Guidance All You Need? Training-Free Norm Injection for Driving World Models
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中文译名待补 arxiv-2607-10842
全身控制
原文与来源
D-SafeMPC: Diffusion-Driven Safe Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Functions
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中文译名待补 arxiv-2607-10797
视觉识别
原文与来源
Compositional Context Fine-Tuning Vision-Language Model for Complex Assembly Action Understanding from Videos
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中文译名待补 arxiv-2607-10655
通用或轻量 VLA
原文与来源
Artificial Foveated Perception for Mitigating Shortcut Learning in Robotic Foundation Models
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中文译名待补 arxiv-2607-10892
Sim-to-real
原文与来源
A Single Diffusion-Policy Controller for Multi-Task Block Pushing with Zero-Shot Sim-to-Real Transfer
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中文译名待补 arxiv-2607-10132
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
TAC-LOCO: Unified Whole-Body Control for Quadrupedal TACtile-Informed LOCO-Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-10504
通用或轻量 VLA
原文与来源
SUREFlow: State-space Uncertainty-aware REsidual Flow Matching for Robust Robot Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-10372
视觉人 Re-ID 自适应跟随 + LiDAR 建图/统计回环识别（GSC vs SC++）与 SLAM 工程落地
原文与来源
Robotic Contextual Awareness for Human-Robot Collaboration and Environmental Understanding
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中文译名待补 arxiv-2607-10288
空间感知与导航
原文与来源
PIER-Flow: Physics-Informed Efficient Rectified Flow for Real-Time Mobile Robot Navigation
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2026-07-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-10172
通用或轻量 VLA
原文与来源
On the Efficiency of LoRA Fine-Tuning for Vision-Language-Action Models in Industrial Robotic Manipulation
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2026-07-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-10374
空间感知与导航
原文与来源
Navigating the Crowd: Non-linear MPC with Social Forces Dynamics for Human-Aware Robot Navigation
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2026-07-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-10161
空间感知与导航
原文与来源
Millimeter Wave Radar: From Synthetic Aperture to Probabilistic Mapping
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2026-07-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-10309
Sim-to-real
原文与来源
Measure the Sim-to-Real Gap: Designing an Affordable Real-World Benchmark Platform for Reinforcement Learning in AIoT Systems
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中文译名待补 arxiv-2607-10082
免标注事件-图像匹配两阶段蒸馏（vs SuperPoint/LoFTR/EI-Nexus 等；MVSEC/TUM-VIE 位姿基准）
原文与来源
Label-Free Target-Domain Adaptation for Unconstrained Event-Image Feature Matching via Dual-Stage Distillation
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2026-07-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-10170
有限感知下刚性通信图安全获取（C3BF-QP 层次共识）vs 连通性保持/代数连通类方法
原文与来源
From Non-Rigid to Rigid: Safe Acquisition of Rigid Communication Graphs under Limited Sensing
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2026-07-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-10394
空间感知与导航
原文与来源
CSI-Assisted Edge SLAM Testbed Platform for 5G Connected Unmanned Autonomous Vehicles
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中文译名待补 arxiv-2607-10180
通用或轻量 VLA
原文与来源
ActiveFly-Bench: Aligning Embodied Question Answering with Vision-Language-Action for Aerial Embodied Perception
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中文译名待补 arxiv-2607-10383
开放词汇导航
原文与来源
ABot-N1: Toward a General Visual Language Navigation Foundation Model
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中文译名待补 arxiv-2607-10350
开放词汇导航
原文与来源
ABot-AgentOS: A General Robotic Agent OS with Lifelong Multi-modal Memory
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09503
通用或轻量 VLA
原文与来源
What VGGT Knows About Overlap: Probing Geometric Foundation Models for Co-Visibility
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中文译名待补 arxiv-2607-09261
空间感知与导航
原文与来源
Validating Virtual Reality for Studying Multimodal Human-Robot Interaction in Socially Aware Robot Navigation
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09190
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
TactiDex: A Real-World Tactile-Guided Benchmark for Human-Like Dexterous Manipulation
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09818
通用或轻量 VLA
原文与来源
TS-Mask VLA: 2D Temporal-Spatial Masking for Vision-Language-Action Model with Effective Bridging
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09267
空间感知与导航
原文与来源
REMIND: RE-Identification with Memory for INDoor Navigation
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09590
通用或轻量 VLA
原文与来源
PAC-ACT: Post-training Actor-Critic for Action Chunking Transformers
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09042
通用或轻量 VLA
原文与来源
Learning More from Less: Reinforcement Learning from Hindsight
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09103
事件相机图像跟踪：等变滤波（SE(2) 对称+equivalent-measurement update）vs 直接优化与既有 EKF/跟踪器
原文与来源
Equivariant Filter for High Performance Image Tracking using an Event Camera
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09192
SFM/TSFM/PSFM/PTSFM 四变体同台对照（PTTC 集成 vs 预测式扩展），志愿者迎面场景真机试验，客观（min PTTC/速度/距离/曲率）+ 主观 Likert+Mann-Whitney
原文与来源
Empirical Pedestrian Safety Assessment in a Mobile Robot Using a Predictive Social Force Model
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09323
人形全身运动跟踪
原文与来源
Effects of Robotic Touch on Older Users During Walking Guidance by a Humanoid Robot
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09911
空间感知与导航
原文与来源
Diffusion for Long-Horizon Multi-Robot Path Planning in Human-Shared Environments
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09319
原始波段+波段比差分融合 vs RGB/单流多光谱强基线（光照/热扰动鲁棒性）
原文与来源
Differential Analysis of Multispectral Images for Terrain Identification
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09060
轨迹条件无通信协调 vs 通信/中心化探索基线（探索率/重叠/返航成功率）
原文与来源
Dec-MARVEL: Decentralized Multi-Agent Exploration without Communication under Budget Constraints
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09587
扩散特权蒸馏 vs 确定性蒸馏/直接局部 MARL（多模态动作分布恢复）
原文与来源
CoDiMAD: Diffusion-Based Privileged Distillation for Communication-Free Multi-Robot Coordination
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09968
Sim-to-real
原文与来源
Chalito: An Extensible Library for Filtering-Based State Estimation in Quadruped Robots
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09185
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Causally Debiased Latent Action Model for Embodied Action Conditioned World Models
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2026-07-10待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09045
通用或轻量 VLA
原文与来源
Can the Cloud Drive? Infrastructure Feasibility of Offloading Autonomous Driving Across 5G and 6G
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08312
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Write-Protected Discrete Bottlenecks for Language-Grounded World Models: A Structural Limitation and Sufficient Fix
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08375
通用或轻量 VLA
原文与来源
WCog-VLA: A Dual-Level World-Cognitive Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08408
空间感知与导航
原文与来源
Track2Map: Online Deformable SLAM with Motion-Aware Pose Optimization in Robotic Surgery
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08283
操作
原文与来源
TFP: Temporally Conditioned Memory-Fusion Policies for Visuomotor Learning
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08808
单/少视角 feed-forward 3DGS（扩散渐进推理）vs 多视角与离线 3DGS
原文与来源
StereoSplat+: Feed-Forward Stereo Gaussian Splatting with Diffusion-Assisted Progressive Inference
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08837
Prompt-Driven Exploration（VLM 依据轨迹展开视频改写 prompt 的类后验采样）vs 无 PDE 的 PPO/SFT 等，操作与推理任务含零奖励起点、128 轨迹展开真机预算内成功率
原文与来源
Prompt-Driven Exploration
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08072
端到端自动驾驶 post-training 综述（按监督形式分四族）
原文与来源
Post-Training in End-to-End Autonomous Driving
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08182
通用或轻量 VLA
原文与来源
LEEVLA: Seeing What Matters in Latent Environment Evolution for Vision-Language-Action
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08189
空间感知与导航
原文与来源
Input-Constrained Spatiotemporal Tubes for Safe Navigation of Unknown Euler-Lagrange Systems in Dynamic Environments
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08448
通用或轻量 VLA
原文与来源
Harness VLA: An Autonomous Agent Framework for Evaluating and Improving Vision-Language-Action Models
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08877
通用或轻量 VLA
原文与来源
FlowDAgger: Human-in-the-Loop Adaptation of Generative Robot Policies in Latent Space
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08575
通用或轻量 VLA
原文与来源
FabriVLA: A Lightweight Vision-Language-Action Model for Precise Multi-Task Manipulation
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08751
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
DexVerse: A Modular Benchmark for Multi-Task, Multi-Embodiment Dexterous Manipulation
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08742
人形全身运动跟踪
原文与来源
ContactMimic: Humanoid Object Interaction via Contact Control
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08974
通用或轻量 VLA
原文与来源
CLAP: Direct VLM-to-VLA Adaptation via Language-Action Grounding
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08341
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
AnyDexRT: Real-Time Model-Free Dexterous Teleoperation for Any Robot Hand
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08857
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
AgenticFocus: Object-Preserving Mixed Reality Synthesis from Human FPV Video for Dexterous Humanoid Learning
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08741
在线交互运动生成：自回归扩散+混合表示 vs 离线文本运动模型/现有在线实时方法（HumanML3D + BONES Rigplay）
原文与来源
ARDY: Autoregressive Diffusion with Hybrid Representation for Interactive Human Motion Generation
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-08620
拟人时间律/舒适指数先验 vs 数据驱动轨迹生成与经典时间参数化
原文与来源
A New Human-Likeness and Comfort Index for Robot Movements Along Prescribed Paths
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09792
开放词汇导航
原文与来源
A Comprehensive Survey and Systematic Real-World Evaluation of Embodied Vision-and-Language Navigation
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2026-07-09待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09807
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
A Biomimetic Myoelectric Tentacle Prosthesis with Sensorless Object Detection and Vibrotactile Feedback
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2026-07-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-06988
人类视频到机器人动作
原文与来源
WAM-TTT: Steering World-Action Models by Watching Human Play at Test Time
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2026-07-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-07196
动作条件世界模型的可采信性评测
原文与来源
Validate the Dream Before You Trust Its Verdict: Admissibility for World-Model Simulators
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2026-07-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-07287
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation
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2026-07-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-07885
视觉识别
原文与来源
Time-to-Collision Based Dynamic Obstacle Avoidance Using Pretrained Vision Models for Robots in Unstructured Environments
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2026-07-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-07968
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Soft Robotic Exogloves for Dexterous Mobility -- Towards Personalized Rehabilitation
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2026-07-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-07491
人类视频到机器人动作
原文与来源
Smooth Operator: A Real-Time Sampling-Based Algorithm for Kinematic Hand Retargeting
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2026-07-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-07675
面向具身智能的 MoE 视频预训练 vs 稠密视频生成模型（容量-算力/效率权衡）
原文与来源
Scaling Mixture-of-Experts Video Pretraining for Embodied Intelligence
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2026-07-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-07873
空间感知与导航
原文与来源
STEMbot: A Compliant Robot for Under-Canopy Plant Navigation
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2026-07-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-07830
人形全身运动跟踪
原文与来源
Physics-Guided Biomechanical Gait Adaptation for Humanoid Locomotion on Extreme Sloped Terrains
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2026-07-08待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-07403
视觉识别
原文与来源
Multi-Agent Robotic Control with Onboard Vision-Language Models
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中文译名待补 arxiv-2607-07253
空间感知与导航
原文与来源
Manual, Joystick, or Haptic Control? An In Vitro Comparison of Navigation Strategies for Robotic Interventional Neuroradiology Procedures
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中文译名待补 arxiv-2607-07420
机器人安全
原文与来源
Initiation Safety: A Missing Dimension in Generalist-Robot Safety
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中文译名待补 arxiv-2607-07972
人形全身运动跟踪
原文与来源
In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery
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中文译名待补 arxiv-2607-07430
人形全身运动跟踪
原文与来源
Immersive Social Interaction with VR and LLM-Assisted Humanoids
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中文译名待补 arxiv-2607-07357
空间感知与导航
原文与来源
HumAIN: Human-Aware Implicit Social Robot Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-09776
通用或轻量 VLA
原文与来源
HELP: Human-Efficient Large-Scale Robot Post-Training with Rollout Segmentation
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中文译名待补 arxiv-2607-07452
空间感知与导航
原文与来源
GeoGS-SLAM: Geometry-Only Gaussian Splatting for Dense Monocular SLAM
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中文译名待补 arxiv-2607-06882
空间感知与导航
原文与来源
GemNav: Discrete-Token Visual Robot Navigation using a Multimodal Large Language Model
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中文译名待补 arxiv-2607-07880
全身铰接物交互动作合成（GIRAF）vs 静态物体/仅手部 HOI 方法
原文与来源
GIRAF: Towards Generalizable Human Interactions with Articulated Objects
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中文译名待补 arxiv-2607-07459
Sim-to-real
原文与来源
EmbodiedGen V2: An Agentic, Simulation-Ready 3D World Engine for Embodied AI
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中文译名待补 arxiv-2607-08436
人类视频到机器人动作
原文与来源
EgoWAM: World Action Models Beyond Pixels with In-the-Wild Egocentric Human Data
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中文译名待补 arxiv-2607-06896
视觉识别
原文与来源
Dynamic Object Detection and Tracking in Construction: A Fisheye Camera and LiDAR Sensor Fusion Model
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中文译名待补 arxiv-2607-07608
通用或轻量 VLA
原文与来源
Dual Latent Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-07622
米级软体连续体/象鼻仿生臂硬件设计与动态表征（vs 30-85cm 腱驱动/流体系软臂）
原文与来源
Continuous and large-scale: ELEANOR, the soft architected arm inspired by the elephant trunk
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中文译名待补 arxiv-2607-07129
组合式 object-centric LfD vs 基线（MED/任务成功率/数据效率，低-高数据 regime）
原文与来源
Compositional Motion Generation from Demonstration with Object-Centric Neural Fields
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中文译名待补 arxiv-2607-07390
把颈部运动建模为通信信道：单/双/三轴配置下像素熵-能量效率 vs 形态复杂度，84 条真机运动刺激+感知实验验证（信息峰值在 2 DoF、3 DoF 下降=morphological information bottleneck；Motor Information Space 框架）
原文与来源
Communicative Efficiency of Single vs. Multi-Axis Robot Neck Motion
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中文译名待补 arxiv-2607-07370
感知地形导航
原文与来源
Behavior Foundations for Quadruped Robots: ABot-C0 Technical Report
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中文译名待补 arxiv-2607-06989
乒乓球发球生成：运动基元+MPC+贝叶斯优化 vs 既有接球/对打型乒乓机器人工作
原文与来源
Ace! Motion Planning of Professional-Level Table Tennis Serves with a Robot Arm
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中文译名待补 arxiv-2607-06438
人形全身运动跟踪
原文与来源
WristMimic: Full-Body Humanoid Control with Wrist-Guided Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-06706
通用或轻量 VLA
原文与来源
Vision Language Action (VLA) Models for Unmanned Aerial Robotics and Bimanual Manipulation: A Review
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中文译名待补 arxiv-2607-06537
空间感知与导航
原文与来源
UniLM-Nav: A Unified Framework for Zero-Shot Last-Mile Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-06370
通用或轻量 VLA
原文与来源
Training-Free Acceleration for Vision-Language-Action Models with Action Caching and Refinement
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中文译名待补 arxiv-2607-06052
人形全身运动跟踪
原文与来源
ThorArena: Benchmarking Humanoid Physical Interaction with Human Motion-Force Demonstrations
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中文译名待补 arxiv-2607-06442
通用或轻量 VLA
原文与来源
SIEVE: Structure-Aware Data Selection for Imitation Learning with VLA Models
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中文译名待补 arxiv-2607-06558
世界模型与动作条件预测
原文与来源
RynnWorld-Teleop: An Action-Conditioned World Model for Digital Teleoperation
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中文译名待补 arxiv-2607-06559
世界模型与动作条件预测
原文与来源
RynnWorld-4D: 4D Embodied World Models for Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-06248
scenario-based robot system validation platforms
原文与来源
RoboVAST: Automated Scenario-Based Validation of Robots at Scale
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中文译名待补 arxiv-2607-06699
操作
原文与来源
RoboSnap: One-Shot Real-to-Sim Scene Generation for Generalizable Robot Learning and Evaluation
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中文译名待补 arxiv-2607-06262
操作
原文与来源
Optimal Transport Q-Learning for Flow Policy Steering and Acceleration
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中文译名待补 arxiv-2607-06678
通用或轻量 VLA
原文与来源
NativeMEM: Native Memory Compression for Long-Horizon Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-06564
通用或轻量 VLA
原文与来源
Lift3D-VLA: Lifting VLA Models to 3D Geometry and Dynamics-Aware Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-06388
多障碍安全投掷：势场网格表示（吸引+排斥）vs 显式状态编码/TossingBot 式无遮挡假设
原文与来源
Learning to Throw Objects Safely in Multi-Obstacle Environments
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中文译名待补 arxiv-2607-05966
长期世界模型失败的机理诊断：kinematic vs dynamic 想象（iKCE 诊断）vs 泛泛的 compounding error 归因
原文与来源
Imagined Rollouts are Kinematic, Not Dynamic: A Diagnosis of Long-Horizon World-Model Failure
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中文译名待补 arxiv-2607-06501
开放世界机器人规划、模型扩展与主动假设验证
原文与来源
Hypothesis-driven Model Expansion under Uncertainty for Open-World Robot Planning
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中文译名待补 arxiv-2607-06464
空间感知与导航
原文与来源
Hilti-Trimble-Oxford Dataset: 360 Visual-Inertial Benchmark with Floor Plan Priors for SLAM and Localization
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中文译名待补 arxiv-2607-06739
视觉识别
原文与来源
Hardware-aware Graph Neural Networks prunning for embedded event-based vision
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中文译名待补 arxiv-2607-05869
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
GraspIT: A Dataset Bridging the Sim-to-Real gap and back for Validated Grasping SE(3) Pose Generation
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中文译名待补 arxiv-2607-06724
通用或轻量 VLA
原文与来源
EvoPlan: Evolutionary Neuro-Symbolic Robot Planning with Spatio-Temporal Guarantees
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中文译名待补 arxiv-2607-06563
MARL 导航 + GS-PAT 声悬浮控制闭环（感知-显示-动作）数据物理化 vs 常规屏幕/固定显示
原文与来源
Embodied Human-Robot Interaction via Acoustics: A MARL Approach with AcoustoBots for Spatial Data Physicalization
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中文译名待补 arxiv-2607-06165
开放词汇导航、全景视觉与无地图目标搜索
原文与来源
EAGOR: Embodied Reasoning in Omni-direction
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中文译名待补 arxiv-2607-06256
通用或轻量 VLA
原文与来源
Diagnosing Semantic Handoff Failures in Agent-Orchestrated Vision-Language-Action Skill Composition
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中文译名待补 arxiv-2607-06186
Loco-manipulation
原文与来源
Calf-Integrated Arms for Bimanual Quadruped Loco-Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-06700
空间感知与导航
原文与来源
CILC: Cryptographically-secure Inter-agent Loop Closure Candidate Detection for Multi-Agent Collaborative SLAM
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中文译名待补 arxiv-2607-06291
可玩/可交互视频世界模型框架（游戏世界在线生成）vs 传统游戏资产生产管线
原文与来源
AlayaWorld: Long-Horizon and Playable Video World Generation
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中文译名待补 arxiv-2607-06401
世界模型与动作条件预测
原文与来源
A Definition and Roadmap for World Models
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中文译名待补 arxiv-2607-13060
人形全身运动跟踪
原文与来源
A Bayesian framework for the uncanny valley in humanoid robot design
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中文译名待补 arxiv-2607-04591
通用或轻量 VLA
原文与来源
Simple-to-Complex Structured Demonstrations for Vision-Language-Action Learning
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中文译名待补 arxiv-2607-04764
空间感知与导航
原文与来源
SLAM: Structured and Localized Analytic Manifold Adaptation for Forgetting-Immune and Domain-Robust Lifelong VPR
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中文译名待补 arxiv-2607-04609
通用或轻量 VLA
原文与来源
SEAM: Smooth Execution of Action-Chunked Motion for Vision-Language-Action Policies
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中文译名待补 arxiv-2607-04610
视觉识别
原文与来源
RoboVista: Evaluating Vision Language Models for Diverse Robot Applications
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中文译名待补 arxiv-2607-04637
通用或轻量 VLA
原文与来源
PixelPilot: Scalable Vision-Language-Action Models for End-to-End Autonomous Driving
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中文译名待补 arxiv-2607-04880
数据与基准
原文与来源
PRISM: Personalized Robotic Dataset Generation via Image-based Scene and Motion Synthesis
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中文译名待补 arxiv-2607-04860
教师-学生蒸馏视线估计 vs 现有人类水平差距（9 指标，7 超人类）
原文与来源
PAGE: Towards Practical Human-level Gaze Target Estimation
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中文译名待补 arxiv-2607-04652
世界模型与动作条件预测
原文与来源
KAM-WM: Kinematic Affordance Maps from Latent World Models for Robot Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-04988
通用VLA与潜在世界模型
原文与来源
InternVLA-A1.5: Unifying Understanding, Latent Foresight, and Action for Compositional Generalization
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中文译名待补 arxiv-2607-04554
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
HUGS: Guiding Unified Dexterous Grasp Synthesis Across Modes and Scales via Learned Human Priors
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中文译名待补 arxiv-2607-05122
空间感知与导航
原文与来源
Green for Go, Red for No: Visual Grounding via Semantic Segmentation for VLA Navigation Policies
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中文译名待补 arxiv-2607-05396
通用或轻量 VLA
原文与来源
From Fixed to Free Cameras: Calibration-Free View-Robust Vision-Language-Action Model
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2026-07-06待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-05201
流形展平拓扑正则（FlatManifold）vs 样本过滤/顺序微调持续学习管线
原文与来源
FlatManifold: Robust Continual Learning under Severe Label Noise and Domain Shifts via Intrinsic Manifold Flattening
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中文译名待补 arxiv-2607-04872
空间感知与导航
原文与来源
EventCoT: Event-centric Video Chain-of-thought for Reasoning Temporal Localization
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2026-07-06待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-05092
局部点云地图、八叉树与实时空间数据结构
原文与来源
ECO: Incremental Ego-Centric Octree Update for Point Streams
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2026-07-06待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04681
通用或轻量 VLA
原文与来源
Do Vision-Language-Action Models Mean What They Say? On the Role of Faithfulness in Embodied Reasoning
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2026-07-06待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-05390
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Deform360: A Massive Multi-view Visuotactile Dataset for Deformable World Models
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2026-07-06待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04927
通用或轻量 VLA
原文与来源
DSWAM: A Dual-System World Action Foundation Model for Fine-Grained Robot Manipulation
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2026-07-06待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-05377
操作
原文与来源
Cortex: A Dual-System Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation
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2026-07-06待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04940
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Closing the Reality Gap: Zero-Shot Sim-to-Real Dexterous Manipulation with Force Feedback
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2026-07-06待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04816
通用或轻量 VLA
原文与来源
CAC-VLA: Context-Gated Action Conditioning for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2607-04837
人形全身运动跟踪
原文与来源
Athena-WBC: Capability-Aligned Policy Experts for Long-Tail Humanoid Whole-Body Control
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2026-07-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04171
通用或轻量 VLA
原文与来源
XS-VLA: Coupling Coarse-grained Spatial Distillation with Latent Flow Matching for Lightweight Robotic Control
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中文译名待补 arxiv-2607-04517
通用或轻量 VLA
原文与来源
VLA Grounder: Language-Conditioning Space Optimization for Black-Box VLA Models
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中文译名待补 arxiv-2607-04378
手术场景 affordance 预测：语义+空间双编码融合 + 层级提示 vs 手术分割/感知 SOTA 基线
原文与来源
SurgAM: Surgical Affordance Map Prediction with Multimodal Feature Fusion for Robot Autonomy
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2026-07-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04434
通用或轻量 VLA
原文与来源
RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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2026-07-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04546
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Mask2Real-WM: Segmentation Masks as a Sim-to-Real Bridge for Controllable Dexterous World Models
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2026-07-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04409
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Learning Task-Sufficient World Models by Synergizing Agentic Exploration and Structured Modeling
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2026-07-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04259
空间感知与导航
原文与来源
Integrated Graph Search and Model Predictive Control for Smooth and Efficient Path Planning in Autonomous Vehicles
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2026-07-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-13056
数据与基准
原文与来源
HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration
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2026-07-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04310
PSDF-MPC（几何精确 GPU SDF）vs SDF 查询基线与优化基 MPC（实时性/避障）
原文与来源
GPU-Accelerated Polygonal Signed Distance Functions for Real-Time Collision Avoidance
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2026-07-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04426
统一具身基础模型与物理智能体
原文与来源
ACE-Brain-0.5: A Unified Embodied Foundational Model for Physical Agentic AI
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2026-07-05待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04146
通用或轻量VLA、机器人训练数据安全与供应链攻击
原文与来源
!Imperio, smolVLA: The Implications of Data Poisoning on Open Source Robotics
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2026-07-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03964
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Worldscape-MoE: A Unified Mixture-of-Experts World Model for Scalable Heterogeneous Action Control
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2026-07-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03941
通用或轻量 VLA
原文与来源
WSA1: a 3D-Centric World-Spatial-Action Model for Generalizable Robot Control
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2026-07-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-04057
视觉识别
原文与来源
PreSIST: Vision-Language-Informed Object Persistence Prediction in Open-World Scenes
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2026-07-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03699
空间感知与导航
原文与来源
Lost in Time? Continuous Symmetry and Identifiability in Aided Inertial Navigation with Unknown Measurement Delays
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2026-07-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03751
通用或轻量 VLA
原文与来源
Look Before You Leap: Distilling Tree Search into Action Evaluation for Frozen VLA Models
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2026-07-04待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03693
通用或轻量 VLA
原文与来源
CoRE-VLA: Towards Scalable and Robust Vision-Language-Action Modeling via Conditional Routing of Experts
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03553
视觉识别
原文与来源
iVISION-2DCD: A Long-Term Change Detection Dataset for Large-Scale Outdoor Construction Monitoring
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03461
世界模型与动作条件预测
原文与来源
WorldBagel: Uncovering the Power of Unified Multimodal Models for Vision-Language-Action-World Modeling
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-02840
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
TACO: TActile World Model as a Self-COrrector for Scalable VLA Post-Training
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-260722667
海事异构传感器调度：学习式策略 vs 随机/全开/期望信息增益选择
2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03372
通用或轻量 VLA
原文与来源
Present but Not Remembered: Auditing How Frozen VLAs Encode, Deploy, and Steer Visual History
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03470
物理感知镜像生成（显式 3D 先验+渲染条件引导扩散）vs SOTA T2I 基线，MirrOB 基准+MCS 自动指标（反射精度/物理真实感/语义对齐）
原文与来源
PhysMirror: Physics-Aware Mirror Object Generation
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03512
分层混合物理信息 DRL vs 经典控制与端到端 RL（成功率/收敛/抗扰）
原文与来源
High-Precision Formation Control for Heterogeneous Multi-Robot Systems via Hierarchical Hybrid Physics-Informed Deep Reinforcement Learning
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03449
通用或轻量 VLA
原文与来源
HiMe: Hierarchical Embodied Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Control
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03254
空间感知与导航
原文与来源
GDPR-Aware Trajectory Sharing for ISAC-Assisted Robot Navigation: A Case Study on FID-Constrained Collision Prediction
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03387
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Feeling the Unexpected: ResTacVLA for Contact-Rich Manipulation via Residual Tactile Representation
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03209
通用或轻量 VLA
原文与来源
Fast 3D Foundation Model Initialized Gaussian Splatting
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03146
通用或轻量 VLA
原文与来源
Exp2VLA: Expert-to-VLA Policy Distillation for Aerial Manipulation
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03283
数据与基准
原文与来源
Embodied Operators and Benchmarking: Toward Reusable and Deployable Embodied Intelligence Systems
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-02866
event based long term 3d feature tracking
原文与来源
E-TraMamba: A New Paradigm for Efficient Long-Term 3D Feature Tracking with Event Cameras
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-02865
世界模型与动作条件预测
原文与来源
DREAMSTEER: Latent World Models Can Steer VLA Policies During Deployment Without Any Finetuning
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03557
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
CoorGrasp: Coordinated Contact Control for Adaptive Dexterous Grasping Under Uncertainty
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-02841
通用或轻量 VLA
原文与来源
CLEAR: Closed-Loop Reinforcement Learning at Scale for End-to-End Autonomous Driving
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03182
通用或轻量 VLA
原文与来源
AnchorVLA: Bridging Discrete Decisions and Continuous Trajectories for Vision-Language-Action Planning
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2026-07-03待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-03454
人形全身运动跟踪
原文与来源
ADP: Adversarial Dynamics Priors for Physically Grounded Humanoid Locomotion
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2026-07-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-02431
世界模型与动作条件预测
原文与来源
WorldSample: Closed-loop Real-robot RL with World Modelling
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2026-07-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-01586
通用或轻量 VLA
原文与来源
VLAFlow: A Unified Training Framework for Vision-Language-Action Models via Co-training and Future Latent Alignment
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2026-07-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-01804
通用或轻量 VLA
原文与来源
VLA-Corrector: Lightweight Detect-and-Correct Inference for Adaptive Action Horizon
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中文译名待补 arxiv-2607-02322
通用或轻量 VLA
原文与来源
The Moving Eye: Enhancing VLA Spatial Generalization via Hybrid Dynamic Data Collection
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中文译名待补 arxiv-2607-01658
通用或轻量 VLA
原文与来源
Teaching Vision-Language-Action Models What to See and Where to Look
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2026-07-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-01784
ScenePick 帧采样+SpaceAlign 成对空间约束 vs 强基线（含前作 SpaceEra/NeurIPS25 Spotlight），VSI-Bench 等四个基准+消融
原文与来源
SpaceEra++: A Unified Framework Towards 3D Spatial Reasoning in Video
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2026-07-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-01925
空间感知与导航
原文与来源
SPLC: Social Preference Learning for Crowd Robot Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-01915
真实退化建模合成数据 vs 常规吸收/背散射建模（UIQM 与视觉质量）
原文与来源
Robust Image Processing Techniques for Construction Environment Monitoring Using Underwater Robots
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中文译名待补 arxiv-2607-02426
视觉识别
原文与来源
QFedAgent: Quantum-Enhanced Personalized Federated Learning for Multi-Agent Activity Recognition
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中文译名待补 arxiv-2607-01938
世界模型与动作条件预测
原文与来源
PhysMani: Physics-Aware World Models for Dynamic Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2607-01574
人形全身运动跟踪
原文与来源
Multi-Rate Nonlinear Model Predictive Control for Wall-Supported Bipedal Locomotion of Quadrupedal Robots
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中文译名待补 arxiv-2607-02466
通用VLA、任务无关动作预训练与低标注适配
原文与来源
Learning to Move Before Learning to Do: Task-Agnostic pretraining for VLAs
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中文译名待补 arxiv-2607-02417
人类视频到机器人动作
原文与来源
LIME: Learning Intent-aware Camera Motion from Egocentric Video
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中文译名待补 arxiv-2607-02680
长程动物视频多模态推理基准（自建数据管线）vs 通用视频基准
原文与来源
K9-Bench: Evaluating Multimodal LLMs on Canine-Centric Videos
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中文译名待补 arxiv-2607-20505
SSM/异构边关系冲突预测 vs Transformer/XGBoost 序列基线（AUC/F1/虚警率）
原文与来源
HERMES: Heterogeneous Edge-Relational Multi-Head Embedded SSM Attention for Traffic Conflict Prediction at Signalized Intersections
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中文译名待补 arxiv-2607-02332
人形全身运动跟踪
原文与来源
HEFT: Heavy-Payload Full-size Humanoid Teleoperation with Privileged Motion Guidance and Windowed Payload Curriculum
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中文译名待补 arxiv-2607-02092
通用或轻量 VLA
原文与来源
Guided Action Flow: Q-Guided Inference for Flow-Matching Vision-Language-Action Policies
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中文译名待补 arxiv-2607-02642
世界模型与动作条件预测
原文与来源
GigaWorld-1: A Roadmap to Build World Models for Robot Policy Evaluation
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中文译名待补 arxiv-2607-02501
通用或轻量 VLA
原文与来源
Embodied.cpp: A Portable Inference Runtime of Embodied AI Models on Heterogeneous Robots
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中文译名待补 arxiv-2607-02799
视觉识别
原文与来源
Conversational Human Audio-visual Talking Dialogue Generation
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2026-07-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-02222
开放词汇导航
原文与来源
CoFL-S: Spatially Queryable Sector Flow Fields for Local Language-Conditioned Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-02195
通用或轻量 VLA
原文与来源
Bridge-WA: Predicting Where and How the World Changes for Robotic Action
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2026-07-02待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-02205
Sim-to-real
原文与来源
Actuator Reality Shaping for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Learning
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中文译名待补 arxiv-2607-02403
世界模型与动作条件预测
原文与来源
ACID: Action Consistency via Inverse Dynamics for Planning with World Models
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中文译名待补 arxiv-2607-01079
空间感知与导航
原文与来源
Where Am I? Semantic Map Grounding via Vision-Language Models for Multi-Modal Localization
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中文译名待补 project-starwam-2026
world-action-models
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中文译名待补 arxiv-2607-04234
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
SoftVTBench: A Safety-Aware Visuo-Tactile Benchmark for Physically Constrained Robotic Manipulation of Deformable Objects (Early Version)
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中文译名待补 arxiv-2607-01454
空间感知与导航
原文与来源
SE(2) Navigation Mesh
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中文译名待补 arxiv-2607-01044
空间感知与导航
原文与来源
Robots Ask the Way: Communication-Enabled Social Navigation
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中文译名待补 arxiv-2607-01060
通用或轻量 VLA
原文与来源
RoboWorld: Fast and Reliable Neural Simulators for Generalist Robot Policy Evaluation
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中文译名待补 arxiv-2607-00310
世界模型与动作条件预测
原文与来源
RetailSMV: Exocentric vs. Egocentric Adaptation of Foundation Video World Models in Retail
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中文译名待补 arxiv-2607-01088
通用或轻量 VLA
原文与来源
ROSA: A Robotics Foundation Model Serving System for Robot Factories
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中文译名待补 arxiv-2607-00673
空间感知与导航
原文与来源
Path Planning in Physically Viable World Models
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中文译名待补 arxiv-2607-01378
通用或轻量 VLA
原文与来源
Neuro-Symbolic Safety Guidance for Vision-Language-Action Models via Constrained Flow Matching
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-00457
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Multi-scale Mixture of World Models for Embodied Agents in Evolving Environments
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中文译名待补 arxiv-2607-00033
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Learning Dexterous Manipulation Using Contact Wrench Guidance From Human Demonstration
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中文译名待补 arxiv-2607-01067
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Human-Centric Transferable Tactile Pre-Training for Dexterous Robotic Manipulation
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-01212
通用或轻量 VLA
原文与来源
FurnitureVLA: Learning Long-Horizon Bimanual Furniture Assembly with Vision-Language-Action Model
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中文译名待补 arxiv-2607-00836
世界模型与动作条件预测
原文与来源
From World Models to World Action Models: A Concise Tutorial for Robotics
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-26657
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Enfold: Folding World Model Imagination into Predictive Representations for Ultra-Efficient Embodied Control
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-02604
通用或轻量 VLA
原文与来源
DynaWM: A Base-VLA-Guided World Foundation Model for Moving-Object Manipulation
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-00889
incremental RGB-D 3D semantic scene graph generation for embodied spatial reasoning
原文与来源
DeWorldSG: Depth-Aware 3D Semantic Scene Graph Generation via World-Model Priors
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-01043
开放词汇导航
原文与来源
DART-VLN: Test-Time Memory Decay and Anti-Loop Regularization for Discrete Vision-Language Navigation
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-01515
上下文触发 LTL 的开关式鲁棒 MPC vs Lyapunov/证书类综合
原文与来源
Context-Triggered Robust MPC for Temporal Logic Specifications
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-00642
可教练/风格可控 RL（UVFA+风格标签）vs 单最优行为 RL
原文与来源
Coachable agents for interactive gameplay
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-25327
influence-only(Stackelberg/Belief-Entropy Stackelberg) vs trust-only vs BAIT 自适应仲裁（仿真+真人+实车）
原文与来源
Belief-Aware Influence and Trust (BAIT): Shaping Human Belief During Repeated Human-Robot Interaction
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-01410
cross-domain bisimulation representation for observation-space sim-to-real
原文与来源
BIFROST: Bridging Invariant Feature Representation for Observation-space Sim2Real Transfer
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2026-07-01待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-00678
操作
原文与来源
ABot-M0.5: Unified Mobility-and-Manipulation World Action Model
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-00064
空间感知与导航
原文与来源
Solution Space Path Planning: A Real-Time Human-Centered Path Planning Algorithm for En-Route Air Traffic Control
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-31836
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
RoboTacDex: A Dexterous Visual-Tactile-Action Dataset for Humanoid Manipulation
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-31807
人形全身运动跟踪
原文与来源
Reinforcement Learning-Based Control for an Inline Skating Humanoid Robot
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-31993
Sim-to-real
原文与来源
OopsieVerse: A Safety Benchmark with Damage-Aware Simulation for Robot Manipulation
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-31388
从单目视频到实例级仿真就绪 4D mesh（training-free）vs 现有 4D 重建（隐式场/高斯/点云）
原文与来源
One Video, One World: Turning Monocular Video into Physical 4D Scenes
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-31912
人形全身运动跟踪
原文与来源
Learning Locomotion on Discrete Terrain via Minimal Proximity Sensing
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-00066
介入导丝自主导航：高层学习策略 + 低层 MPC 程序化执行解耦 vs 端到端 RL（SAC/DDPG 基线）
原文与来源
Learning Expert Strategy for Autonomous Robotic Endovascular Intervention via Decoupled Procedural Execution
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-31941
空间感知与导航
原文与来源
LeCropFollow: Latent Space Planning for Navigation in Unstructured Crop Fields
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-31037
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Labimus: A Simulation and Benchmark for Humanoid Dexterous Manipulation in Chemical Laboratory
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-00145
空间感知与导航
原文与来源
Iterated Invariant EKF for 3D Landmark-Aided Inertial Navigation
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-32009
人形全身运动跟踪
原文与来源
Human-as-Humanoid: Enabling Zero-Shot Humanoid Learning from Ego-Exo Human Videos with Human-Aligned Embodiments
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-31691
人形全身运动跟踪
原文与来源
FastDSAC: Enhancing Policy Plasticity via Constrained Exploration for Scalable Humanoid Locomotion
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-32028
世界模型与动作条件预测
原文与来源
DVG-WM: Disentangled Video Generation Enables Efficient Embodied World Model for Robotic Manipulation
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-31144
通用或轻量 VLA
原文与来源
A Modular Vision-Language-Action Robotics Framework for Indoor Environments
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2026-06-30待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-00148
世界模型与动作条件预测
原文与来源
3D Point World Models: Point Completion Enables More Accurate Dynamics Learning
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30290
操作
原文与来源
X-Morph: Human Motion Priors for Scalable Robot Learning Across Morphologies
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-29940
人形全身运动跟踪
原文与来源
WARP: Whole-Body Retargeting for Learning from Offline Human Demonstrations
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30698
开放词汇导航
原文与来源
Vision-Language Procedural Reasoning for Context-Aware Reward Modeling of Robotic Endovascular Guidewire Navigation
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 oa-w7166900964
Loco-manipulation
2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30552
通用或轻量 VLA
原文与来源
Training Vision-Language-Action Models with Dense Embodied Chain-of-Thought Supervision
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-29934
空间感知与导航
原文与来源
RoamFlow: Reinforcement-Aligned One-Step Action MeanFlow Policy for Image-Goal Navigation
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30362
人形全身运动跟踪
原文与来源
ReactiveBFM: Reactive Closed-Loop Motion Planning Towards Universal Humanoid Whole-Body Control
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-29908
空间感知与导航
原文与来源
Pondering the Way: Spatial-perceiving World Action Model for Embodied Navigation
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-29868
空间感知与导航
原文与来源
Normalizing Flow-Enhanced Message Passing for Multirobot Collaborative Localization
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30988
操作
原文与来源
Multisensory Continual Learning: Adapting Pretrained Visuomotor Policies to Force
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30940
潜空间 token 搜索规划 vs 学习先验+传统采样/优化规划两范式结合
原文与来源
Motion Planning in Compressed Representation Spaces
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30243
Loco-manipulation
原文与来源
KYON: A Wheel-Legged Quadruped Robot with Dual Arms for Loco-Manipulation
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30404
空间感知与导航
原文与来源
HUMEMBR: Learning Human Routines for Predictive Embodied Navigation
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30367
开放词汇导航
原文与来源
FutureNav: Unified World-Action Modeling for Vision-and-Language Navigation
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-29917
空间感知与导航
原文与来源
Flying to Image-Specified Objects: 3D Quadrotor Navigation via Cross-Graph Memory and Viewpoint Planning
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-29699
通用或轻量 VLA
原文与来源
Early Warning Signals for OpenVLA Failure under Visual Distribution Shift
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-29820
流匹配 actor-critic（回报分布+多模态策略联合建模）vs diffusion/flow RL
原文与来源
Dual-Flow Reinforcement Learning with State-Aware Exploration
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30293
robotics edge cloud container and laboratory orchestration platforms
原文与来源
CSAR: Containerized System Architecture for Robotics
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2026-06-29待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-30151
UAV VLN 边缘语言模型框架：AERIS vs Random/Seq2Seq/CMA/LAG 及人类上界（AerialVLN VU/TU）
原文与来源
AERIS: Aerial-Edge Role-Driven Intelligence at Runtime via Orchestrated Language-Model Swarm
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2026-06-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-29501
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Learning Transferable Dynamics Priors from Action to World Modeling
打开原始论文
2026-06-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-29243
数据与基准
原文与来源
KrishokChat: A Provenance-Traceable Multi-Task Bengali Agricultural Benchmark with Safety-Critical Chemical Advisory
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2026-06-28待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-29209
人形全身运动跟踪
原文与来源
AnyBody: Free-Form Whole-Body Humanoid Control from Arbitrary Keypoint Guidance
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2026-06-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-28804
世界模型与动作条件预测
原文与来源
ViPSim: Collaborating Visual and Parameter Spaces for Consistent Long-Horizon Embodied World Models
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2026-06-27待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-28813
人类视频到机器人动作、约束规划与跨本体迁移
原文与来源
Human2Any: Human-to-Robot Transfer via Constraint-Aware Compositional Planning
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2026-06-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-28469
HRI 主动性：反应式（被叫才响应）vs 主动式（连续倾听/自主贡献）群体协作密室逃脱
原文与来源
When May I Help You? On The Effect of Proactivity on Group Human-Robot Collaboration
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2026-06-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-28237
人类或视频到机器人动作、四足生成式动作数据
原文与来源
Unleashing Infinite Motion: Scaling Expressive Quadrupedal Motion via Generative Video Priors
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2026-06-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-28276
操作
原文与来源
SimFoundry: Modular and Automated Scene Generation for Policy Learning and Evaluation
打开原始论文
2026-06-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-28128
操作
原文与来源
PhysisForcing: Physics Reinforced World Simulator for Robotic Manipulation
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2026-06-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-28476
人形全身运动跟踪
原文与来源
FADA: Few-Shot Domain Adaptation via Dynamics Alignment for Humanoid Control
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2026-06-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-27676
Loco-manipulation
原文与来源
CWI: Composite Humanoid Whole-Body Imitation System for Loco-manipulation
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2026-06-26待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-27813
人形全身运动跟踪
原文与来源
Booster Lab: A Data-Centric Pipeline for Learning Deployable Humanoid Locomotion Policies
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-27374
world-action-model generative replay for continual robot imitation learning
原文与来源
World Action Models Enable Continual Imitation Learning with Recurrent Generative Replays
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-26663
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Tactile-WAM: Touch-Aware World Action Model with Tactile Asymmetric Attention
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-27581
人形全身运动跟踪
原文与来源
SceneBot: Contact-Prompted General Humanoid Whole Body Tracking with Scene-Interaction
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-27355
通用或轻量 VLA
原文与来源
RouterVLA: Budgeted Commissioning and Expert Onboarding for Growing VLA Pools
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-26741
人形全身运动跟踪
原文与来源
PressMimic: Pressure-Guided Motion Capture and Control for Humanoid Robot Imitation
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-27364
坐标空间物理扩散（PhysiFormer）vs 像素空间视频世界模型/带归纳偏置的神经物理
原文与来源
PhysiFormer: Learning to Simulate Mechanics in World Space
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-27575
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Perceptual 3D Simulation With Physical World Modeling
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-26839
空间感知与导航
原文与来源
Ordinal Neural Collapse as a Representation Prior for Visual Navigation
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-26964
视觉识别
原文与来源
Look-Before-Move: Narrative-Grounded World Visual Attention in Dynamic 3D Story Worlds
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-26829
开放词汇导航
原文与来源
Identifying the Unknown: Prompt-Free Open Vocabulary Anomaly Recognition for Robot-Object Interaction
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2026-06-25待分析 · 题录归类
中文译名待补 oa-w7166399793
Loco-manipulation
2026-06-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-02542
通用或轻量 VLA
原文与来源
iFLYTEK-Embodied-Omni Technical Report
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2026-06-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-25591
通用或轻量 VLA
原文与来源
WOLF-VLA: Whole-Body Humanoid Optimal Locomotion Framework for Vision-Language-Action Learning
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2026-06-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-25880
视觉识别
原文与来源
USS: Unified Spatial-Semantic Prompts for Embodied Visual Tracking with Latent Dynamics Learning
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2026-06-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-26215
人形全身运动跟踪
原文与来源
TaskNPoint: How to Teach Your Humanoid to Hit a Backhand in Minutes
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2026-06-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-25765
perceptive terrain navigation
原文与来源
StairMaster: Learning to Conquer Risky Hollow Stairs for Agile Quadrupedal Robots
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2026-06-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-25699
空间感知与导航
原文与来源
SA-LIVO: Efficient LiDAR-Inertial-Visual Odometry with Subspace-Aware Degeneracy Handling
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2026-06-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-26046
空间感知与导航
原文与来源
RoboAtlas: Contextual Active SLAM
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2026-06-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 oa-w7166399485
灵巧手与视觉触觉操作
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中文译名待补 arxiv-2606-25706
人形全身运动跟踪
原文与来源
Learning Asynchronous Upper-body Task-space Trajectory Tracking Policy for Humanoid Robots
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中文译名待补 arxiv-2606-26321
Loco-manipulation
原文与来源
KRVF: A Source-Aware Semantic Voxel World Representation for Edge Mobile Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2606-26025
通用或轻量 VLA
原文与来源
In-Context World Modeling for Robotic Control
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中文译名待补 arxiv-2606-19161
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
HT-Bench: Benchmarking and Learning Dexterous Full-Hand Tactile Representations with Egocentric Vision
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中文译名待补 arxiv-2606-26017
扩散规划器的时空网格引导（G2DP）vs 稀疏实体几何查询/后处理引导类扩散规划
原文与来源
G2DP: Diffusion Planning with Spatio-Temporal Grid Guidance
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中文译名待补 arxiv-2606-25295
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
DynaMOMA: Instantaneous Prediction of Grasp Poses for Mobile Manipulation of Dynamic Objects
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中文译名待补 arxiv-2606-26425
Loco-manipulation
原文与来源
A System for Fast, Resilient, and Adaptable Loco-Manipulation Behaviors on Humanoid Robots
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2026-06-24待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-25348
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
A 100-Point Self-Capacitive Tactile Sensor Array for Socially Assistive Humanoid Robots
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中文译名待补 arxiv-2606-24742
操作
原文与来源
World Value Models for Robotic Manipulation
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中文译名待补 arxiv-2606-24039
全身控制
原文与来源
TurboMPC: Fast, Scalable, and Differentiable Model Predictive Control on the GPU
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中文译名待补 arxiv-2606-25123
人形全身运动跟踪
原文与来源
RGB: RL Guided Whole-Body MPPI for Humanoid Control
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中文译名待补 arxiv-2606-24101
空间感知与导航
原文与来源
NavWM: A Unified Navigation World Model for Foresight-Driven Planning
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中文译名待补 arxiv-2606-24815
通用或轻量 VLA
原文与来源
MANGO: Multimodal Automated Natural-language Generation of Oracles for Vision-Language-Action Models
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中文译名待补 arxiv-2606-24445
低表现力单模态（LED）vs 高表现力多模态（gaze/gesture/voice）服务机器人通信策略
原文与来源
Legible and Intuitive Multi-modal Robot State and Intent Communication Validated in Online and Real-world Studies
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中文译名待补 arxiv-2606-24466
Loco-manipulation
原文与来源
FT-WBC: Learning Fault-Tolerant Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
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2026-06-23待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-24089
人形全身运动跟踪
原文与来源
DynaWM: Dynamics-Aware Distillation with World Model and Momentum Targets for Smooth Locomotion over Continuous Stairs
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中文译名待补 arxiv-2606-25056
人形全身运动跟踪
原文与来源
BFMTrack: Tracking Behavior Foundation Models on Humanoid Robots
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中文译名待补 arxiv-2606-24152
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Autonomous Video Generation with Counterfactual Controllability for Self-Evolving World Models
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2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-22729
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Temporal Logic Guidance for Action-Only Diffusion Policies with World Models
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2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-22998
人形全身运动跟踪
原文与来源
TEXEDO: Test Time Scaling for Controller-aware Language-conditioned Humanoid Motion Generation
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中文译名待补 arxiv-2606-23444
世界模型与动作条件预测
原文与来源
SkyJEPA: Learning Long-Horizon World Models for Zero-Shot Sim-to-Real Control of Quadrotors
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中文译名待补 arxiv-2606-28385
视觉识别
原文与来源
RoboGaze: Evaluating and Enhancing Spatio-Temporal Perception in Embodied Vision-Language Models
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2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 oa-w7165913552
Loco-manipulation
2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-23685
操作
原文与来源
LaST-HD: Learning Latent Physical Reasoning from Scalable Human Data for Robot Manipulation
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2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-23249
空间感知与导航
原文与来源
LP-NavOA: Integrated Local Navigation and Obstacle Avoidance for Humanoid Robots under Limited Perception
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中文译名待补 arxiv-2606-23296
世界模型与动作条件预测
原文与来源
IOI: Decoupling Kinematics and Physics for Interactive World Models
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2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-22971
空间感知与导航
原文与来源
Humanoid-OmniOcc: Stereo-Based Full-View Occupancy Dataset for Embodied AI
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2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-23565
具身AgentOS与3D空间记忆
原文与来源
HoloAgent-0: A Unified Embodied Agent Framework with 3D Spatial Memory
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2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-23312
通用或轻量 VLA
原文与来源
From Pixels to Concepts: Growing Rich 3D Semantic Scene Graph Forests utilizing Foundation Models
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2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-23085
通用或轻量 VLA
原文与来源
Foresight: Failure Detection for Long-Horizon Robotic Manipulation with Action-Conditioned World Model Latents
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2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 oa-w7165816237
灵巧手与视觉触觉操作
2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-23280
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Causal Reward World Models: Zero-shot Reward Design for Automated Skill Generation
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2026-06-22待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-23079
全身控制
原文与来源
AdaReP: Adaptive Re-Planning under Model Mismatch for Neural World-Model Predictive Control
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2026-06-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-22338
数据与基准
原文与来源
RoboMME-Interference: Benchmarking Robot Memory under Interference
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2026-06-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-22363
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Reference-Free Assessment of Physical Consistency in World Model-based Video Generation
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2026-06-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-22424
开放词汇导航
原文与来源
FlowDec: Temporal Conditional Flow Decorruptor for Robust Continuous Vision-Language Navigation
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2026-06-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2607-09701
通用或轻量 VLA
原文与来源
EgoSteer: A Full-Stack System Towards Steerable Dexterous Manipulation from Egocentric Videos
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2026-06-21待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-22480
视觉识别
原文与来源
ARP: Enhancing Quantized Skill Abstractions via Visual Alignment and Iterative Refinement for Robotic Manipulation
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2026-06-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-22136
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Wh0: Generative World Models as Scalable Sources of Egocentric Human Hand Manipulation Data
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2026-06-20待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-22174
通用或轻量 VLA
原文与来源
OpenHLM: An Empirical Recipe for Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation
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2026-06-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-21600
操作
原文与来源
VQActFlow: Value-Guided Flow Matching over Discrete Action Modalities for Multi-Task Robot Manipulation
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2026-06-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-21501
世界模型与动作条件预测
原文与来源
UniviewVLA: A Unified Multiview Vision-Language-Action Model with World Modeling
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2026-06-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-21086
操作
原文与来源
ReFPO: Reflow Regularization for Flow Matching Policy Gradients
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2026-06-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-21165
token 化 V2X 条件上下文生成式规划（OmniV2X vs UniV2X/UniMM-V2X/VAD/UniAD/SparseDrive；DAIR-V2X-Seq）
原文与来源
OmniV2X: A Generative Foundation Planner for Efficient End-to-End Cooperative Driving
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2026-06-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-21672
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Imitation from Heterogeneous Demonstrations using Grounded Latent-Action World Models
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2026-06-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2608-14586
通用或轻量 VLA
原文与来源
Efficient Block-Layer Parallel Inference for Vision-Language-Action on Hybrid Architectures
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2026-06-19待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-21596
拓扑驱动物理装配（SDF 穿透解析+刚体仿真沉降）vs 域内外 SOTA 重建（含 SceneGen 等开源基线），3D-Front 定量+人类/MLLM 偏好+物理合理性指标（穿透、沉降漂移）
原文与来源
$φ$-Scene: Physically Grounded Image-to-3D Scene Reconstruction
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-20781
world-action-model taxonomy and evaluation protocol
原文与来源
World Action Models: A Survey
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-20748
人形全身运动跟踪
原文与来源
Toward Machine Risk Perception: Integrating Trust Calibration and Precursor-Based Risk Estimation for Humanoid
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19889
世界模型与动作条件预测
原文与来源
SurgVista: Long-Horizon Surgical World Modeling with Plausible Instrument-Tissue Dynamics
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19774
asynchronous flow-policy action-chunk execution
原文与来源
Start Right, Arrive Right: Asynchronous Execution via Initial Noise Selection
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19928
世界模型与动作条件预测
原文与来源
SWAP: Symmetric Equivariant World-Model for Agile Robot Parkour
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19990
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Reward as An Agent for Embodied World Models
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19935
人形全身运动跟踪
原文与来源
PhysDrift: Bridging the Embodiment Gap in Humanoid Co-Speech Motion Generation
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-20562
world action models
原文与来源
MemoryWAM: Efficient World Action Modeling with Persistent Memory
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-20867
通用或轻量 VLA
原文与来源
FOCA: Few-Shot Vision-Language-Action Model Adaptation via Generative Simulation Pretraining
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-20990
双机器人协作与人类视频到机器人数据
原文与来源
Duet: Dual-Robot Understanding via Efficient Teaching
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19769
人形全身运动跟踪
原文与来源
Data Standards for Humanoid Robotics: The Missing Infrastructure for Physical AI
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19699
人形全身运动跟踪
原文与来源
Comparative Study on Agility, Efficiency, and Impact Absorption of Bipedal Robots with Active Toes
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-20389
操作
原文与来源
CoLI: A Reproducible Platform for Continuum Robot Learning via Monolithic 3D Printing and Isomorphic Teleoperation
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2026-06-18待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19728
interactive kinesthetic tutoring and continual motor learning for humanoid robots
原文与来源
Bidirectional Tutoring for Developmental Motor Learning in Robots: Co-Developed Interaction Dynamics Support Stable Learning
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2026-06-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-18959
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer
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2026-06-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-18610
通用或轻量 VLA
原文与来源
SC3-Eval: Evaluating Robot Foundation Models via Self-Consistent Video Generation
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2026-06-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19512
人形全身运动跟踪
原文与来源
Proprioceptive Invariant State Estimation for Humanoid Robots on Non-Inertial Ground
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2026-06-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-18960
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Mem-World: Memory-Augmented Action-Conditioned World Models for Persistent Robot Manipulation
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2026-06-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19531
世界模型与动作条件预测
原文与来源
ImageWAM: Do World Action Models Really Need Video Generation, or Just Image Editing?
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2026-06-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 oa-w7165218859
Loco-manipulation
2026-06-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-18747
迭代 RLHF 微调 LLM 手势代码 vs 直接 LLM 基线（表达性/相关性/流畅性）
原文与来源
Generating Natural and Expressive Robot Gestures through Iterative Reinforcement Learning with Human Feedback using LLMs
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2026-06-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-18589
通用或轻量 VLA
原文与来源
DREAM-Chunk: Reactive Action Chunking with Latent World Model
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2026-06-17待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-19031
CLiFF 人群流预测+在线 MDP 拥塞感知游览规划 vs 忽略人群的经典游览规划（真实商场人群数据+博物馆仿真）
原文与来源
Congestion-Aware Robot Tour Planning in Crowded Environments
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2026-06-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-18426
通用或轻量 VLA
原文与来源
VEGA: Learning Navigation VLAs from In-the-Wild Egocentric Video with Geometric Trajectory Supervision
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2026-06-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-17924
通用VLA、潜空间行动规划与世界模型细化
原文与来源
PearlVLA: Progressive Embodied Action-Plan Refinement in Latent Space
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2026-06-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-18375
通用或轻量 VLA
原文与来源
PAIWorld: A 3D-Consistent World Foundation Model for Robotic Manipulation
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2026-06-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-17598
通用或轻量 VLA
原文与来源
MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
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2026-06-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-17833
人形全身运动跟踪
原文与来源
HumanoidArena: Benchmarking Egocentric Hierarchical Whole-body Learning
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2026-06-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-17385
人类视频到机器人动作
原文与来源
EgoInfinity: A Web-Scale 4D Hand-Object Interaction Data Engine for Any-View Robot Retargeting and Video-to-Action Robot Learning
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2026-06-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-18180
世界模型与动作条件预测
原文与来源
EgoCS-400K: An Egocentric Gameplay Dataset for World Models
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2026-06-16待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-17574
physical-AI evaluation infrastructure and cross-stack traces
原文与来源
DeepInsight: A Unified Evaluation Infrastructure Across the Physical AI Stack
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-16600
人形全身运动跟踪
原文与来源
WaveSync: Constrained Wavefront Optimization for Synchronized Co-Speech Gestures in Humanoid Robots
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-16696
人形全身运动跟踪
原文与来源
VENOM: Versatile Embodied Neural Operator for Multi-Humanoid Control
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-20698
世界模型与动作条件预测
原文与来源
SafeDojo: Safe Reinforcement Learning for VLA via Interactive World Model
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-17011
通用或轻量 VLA
原文与来源
ROVE: Unlocking Human Interventions for Humanoid Manipulation via Reinforcement Learning
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-17030
世界模型与动作条件预测
原文与来源
Qwen-RobotWorld Technical Report: Unifying Embodied World Modeling through Language-Conditioned Video Generation
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-20705
hierarchical latent action interfaces for simulated humanoid whole-body reinforcement learning
原文与来源
MotionPyramid: Hierarchical Motion Representation and Residual Interfaces
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-16533
通用或轻量 VLA
原文与来源
Kairos: A Regret-Aware Native World-Action Model Stack for Physical AI
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-16480
操作
原文与来源
HOLO-MPPI: Multi-Scenario Motion Planning via Hierarchical Policy Optimization
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-17046
操作
原文与来源
Geometric Action Model for Robot Policy Learning
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-16564
Elastic ODYN/OdynLayer/OdynSQP vs SOTA 弹性 QP 求解器：鲁棒性/热启动/收敛可靠性，覆盖基准 QP、奇异接触力学、可微参数辨识、四足（ANYmal 仿真）与人形轨迹优化
原文与来源
Elastic ODYN: Differentiable Optimization for Infeasible Control and Learning in Robotics
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-16605
世界模型与动作条件预测
原文与来源
ARB4WM: An Adversarial Robustness Benchmark for World Models in Continuous Control
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2026-06-15待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-16542
人形全身运动跟踪
原文与来源
ADAPT: Analytical Disturbance-Aware Policy Training for Humanoid Locomotion
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2026-06-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-16022
人形全身运动跟踪
原文与来源
Lambda-Reachability: Bias-Variance Tunable Safety Value Learning for Humanoid Robots
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2026-06-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-15768
世界模型与动作条件预测
原文与来源
LaWAM: Latent World Action Models for Efficient Dynamics-Aware Robot Policies
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2026-06-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-15915
人形全身运动跟踪
原文与来源
Identification of a Physics-Based Electrical Power Consumption Model for the Unitree G1 Humanoid Arm
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2026-06-14待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-15918
人形全身运动跟踪
原文与来源
Energy-Efficient Arm Reaching for a Humanoid Robot via Deep Reinforcement Learning with Identified Power Models
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2026-06-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-15260
操作
原文与来源
Trust-Region Diffusion Policies for Massively Parallel On-Policy RL
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2026-06-13待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-15133
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
DragMesh-2: Physically Plausible Dexterous Hand-Object Interaction with Articulated Objects
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2026-06-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-14438
训练无关因果审计（PCR+TCM）vs influence-only/对抗鲁棒类审计基线（SpurGen）
原文与来源
Physics-Grounded Causal Auditing of End-to-End Driving Planners
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2026-06-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-14606
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
Interaction Dynamics for Dexterous Manipulation
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2026-06-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-14409
通用或轻量 VLA
原文与来源
Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack
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2026-06-12待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-14237
空间感知与导航
原文与来源
BIM-Loc: BIM-Integrated Discrepancy-Aware LiDAR-based Indoor Localization
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2026-06-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-13040
通用或轻量 VLA
原文与来源
RoboProcessBench: Benchmarking Process-Aware Understanding in Vision-Language Robotic Manipulation
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2026-06-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-13674
视觉识别
原文与来源
RepWAM: World Action Modeling with Representation Visual-Action Tokenizers
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2026-06-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-13515
世界模型与动作条件预测
原文与来源
MaskWAM: Unifying Mask Prompting and Prediction for World-Action Models
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2026-06-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-13102
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
FTP-1: A Generalist Foundation Tactile Policy Across Tactile Sensors for Contact-Rich Manipulation
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2026-06-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-13842
操作
原文与来源
Efficient Domain-Adaptive Policy Learning via Kernel Representation with Application to Quadrotor Control under Non-Stationary Disturbances
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2026-06-11待分析 · 题录归类
中文译名待补 arxiv-2606-13877
灵巧手与视觉触觉操作
原文与来源
ContactWorld: What Matters in Vision-Tactile World Models for Contact-Rich Manipulation
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公司正在研究什么

从行业研究回到公司问题 · 公司裁定 2026-09-06

模型与数据

WAM 与优质多模态数据

研究世界动作模型及其所需的数据，围绕视触觉、全身控制与多层端到端架构，提升换任务、换环境和换本体后的可靠性。

下一步验证

沿既有 LiLa-WAM 视触觉与数据对照继续复核，冻结同批训练/评测划分，比较基础、触觉、环境变化及组合数据的增益；当前训练结果以执行端产物为准。

数据生产

自主仿真与模态补全

通过仿真环境和机器参数模拟，将人类第一视角视频、模仿运动动作与真机数据映射回放，生成原始记录中缺失的触觉、第三人称视觉和其他状态信息。

下一步验证

先对同一批示范完成映射与回放对账，再对比原始数据与补全数据。合成触觉必须标为仿真估计，不能冒充传感器实测；对接现有仿真数据链，避免另建孤立采集库。

自主执行

多机多任务与持续迭代

借鉴 RTS、模拟人生及生成式社会模拟的多任务状态机、环境状态和长期记忆机制，连接多设备、多端数据流，让服务器与机器人自主执行并迭代。

下一步验证

先验证现有 Hub 的目标输入、任务派发、执行回执与反馈是一条可追踪的链，再选择游戏/社会模拟中的可迁移机制。游戏成功不是实机成功，自我迭代也不能自行改验收标准。

VLA 已退出公司研发主线；行业历史资料仍保留。

LiLa-WAM 官方方法图 · 外部研究参照，非公司已验收架构

公司方向与证据 →

近期行业变化

专题核验 2026-09-06 · 第一手研究与我们的解读

操作研究开始更细地建模接触后果

Facet-0 联合预测动作与腕部力矩，并用强化学习后训练改善装配接触；VisTa3D 则为薄物体重建提供视觉、深度与触觉评测。

我们的解读 值得同时关注动作策略与感知数据。复杂接触不是单靠扩大视觉语言模型就能绕开的条件。

证据与局限

前者是作者装配实验，后者是重建基准；两者不能直接拼成已验证的机器人控制方案。

Facet-0 · 原始论文 VisTa3D · 原始论文及修订记录

导航与全身控制，转向环境中的连续交互

SGE 将语义兴趣、通行性与失败回退用于探索；RoboStriker 在低层控制约束下研究高动态对手交互；DreamMimic 探索预测表示对长时程模仿的帮助。

我们的解读 研究对象正从单个动作扩展到连续决策，但地面车、仿真与依赖动捕的人形实验仍需分开比较。

证据与局限

DreamMimic 仅有仿真验证；RoboStriker 依赖动捕环境；SGE 不是跨本体导航结论。

SGE · 原始论文 RoboStriker · 原始论文 DreamMimic · 原始论文

评测从动作相似，走向任务意图与功能替代

The Imitator Game 用分层评测区分轨迹复现和功能替代；作者报告更高层的替代任务仍明显困难。

我们的解读 公司选择研发方向时，应看环境变化后的失败类型，而不是只看熟悉场景的演示成功率。

证据与局限

发布评测基准不代表解决泛化；本轮未完成代码和数据的文件级下载核验。

The Imitator Game · 原始论文

代表研究的时间坐标

按论文首次公开日期；不是优劣排名或继承关系

2026-08-17RoboStriker人形控制 / 高动态交互
2026-08-21VisTa3D感知 / 视觉触觉数据库
2026-08-23DreamMimic世界模型 / 全身模仿
2026-08-23The Imitator Game数据与评测 / 功能泛化
2026-08-29SGE空间导航 / 语义探索
2026-09-01Facet-0精密操作 / 力觉与 RL

公司研发主线

WAM 与优质数据、自主仿真、多机具身自主任务

方向与当前依据

行业研究资源

本体公司与机型产品、地区与公开依据 数据库与评测真实 / 仿真 / 跨视图去重 高校与研究团队当年论文贡献与可追溯来源 历史技术脉络旧研究保留，时间轴分开

已分析精选

采集与待分析

中文译名待补 arxiv-2609-02546

中文译名待补 arxiv-2609-02542

中文译名待补 arxiv-2609-02413

中文译名待补 arxiv-2609-02134

中文译名待补 arxiv-2609-02341

中文译名待补 arxiv-2609-02861

中文译名待补 arxiv-2609-02157

中文译名待补 arxiv-2609-02830

中文译名待补 arxiv-2609-02531

中文译名待补 arxiv-2609-03142

中文译名待补 arxiv-2609-03055

中文译名待补 arxiv-2609-02493

中文译名待补 arxiv-2609-01961

中文译名待补 arxiv-2609-02634

中文译名待补 arxiv-2609-02358

中文译名待补 arxiv-2609-02653

中文译名待补 arxiv-2609-03067

中文译名待补 arxiv-2609-02222

中文译名待补 arxiv-2609-00539

中文译名待补 arxiv-2609-02811

中文译名待补 arxiv-2609-02306

中文译名待补 arxiv-2609-02487

中文译名待补 arxiv-2609-02605

中文译名待补 arxiv-2609-02402

中文译名待补 arxiv-2609-00188

中文译名待补 arxiv-2609-01420

中文译名待补 arxiv-2609-00920

中文译名待补 arxiv-2609-01731

中文译名待补 arxiv-2609-01351

中文译名待补 arxiv-2609-01215

中文译名待补 arxiv-2609-00941

中文译名待补 arxiv-2609-01418

中文译名待补 arxiv-2609-00906

中文译名待补 arxiv-2609-00751

中文译名待补 arxiv-2609-01938

中文译名待补 arxiv-2609-01384

中文译名待补 arxiv-2609-00771

中文译名待补 arxiv-2609-01172

中文译名待补 arxiv-2609-00908

中文译名待补 arxiv-2609-00563

中文译名待补 arxiv-2609-00161

中文译名待补 arxiv-2609-01596

中文译名待补 arxiv-2609-01404

中文译名待补 arxiv-2609-01281

中文译名待补 arxiv-2609-00713

中文译名待补 arxiv-2609-01260

中文译名待补 arxiv-2609-01453

中文译名待补 arxiv-2609-00730

中文译名待补 arxiv-2609-00619

中文译名待补 arxiv-2609-00804

中文译名待补 arxiv-2609-00478

中文译名待补 arxiv-2609-01394

中文译名待补 arxiv-2609-01089

中文译名待补 arxiv-2609-00641

中文译名待补 arxiv-2609-00677

中文译名待补 arxiv-2609-00612

中文译名待补 arxiv-2609-00769

中文译名待补 arxiv-2608-30880

中文译名待补 arxiv-2608-30643

中文译名待补 arxiv-2608-30368

中文译名待补 arxiv-2608-30883

中文译名待补 arxiv-2608-30396

中文译名待补 arxiv-2608-26583

中文译名待补 arxiv-2608-30144

中文译名待补 arxiv-2608-30237

中文译名待补 arxiv-2608-30935

中文译名待补 arxiv-2608-30773

中文译名待补 arxiv-2608-30804

中文译名待补 arxiv-2608-30858

中文译名待补 arxiv-2608-30690

中文译名待补 arxiv-2608-30301

中文译名待补 arxiv-2608-30220

中文译名待补 arxiv-2608-30289

中文译名待补 arxiv-2608-30242

中文译名待补 arxiv-2608-25192

中文译名待补 arxiv-2608-30673

中文译名待补 arxiv-2608-30536

中文译名待补 arxiv-2608-30506