机器人研究范围
能力、方法和支撑条件是三个维度，不是相互替代的路线。
定位、场景理解、开放词汇导航
抓取、接触、双臂协同与长任务
运动控制、平衡与移动操作
对话、社会认知与协作
VLA 是方法，不是全部机器人能力
预测、规划与动作条件建模
示范学习、探索与策略优化
真实数据、基准与失效记录
仿真环境、合成数据与现实差距
推理时序、模型压缩与控制接口
本期跨方向研究与横评覆盖操作、导航、全身控制、世界模型、感知与评测。不据收录数量评定技术成熟度。