23~43
关节电机（总自由度）
120N.m
膝关节最大扭矩（EDU）
约2h
续航时间
约35kg
带电池重量
超越常人的灵活性
超大关节运动角度空间，23～43个关节电机。工业级交叉滚子轴承，高精度、高承载力；低惯量高速内转子永磁同步电机，带来更好的响应速度和散热。
腰关节 Z±155° 膝关节 0~165° 髋关节 P±154°
模仿&强化学习驱动
在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化。
模仿学习 强化学习 持续OTA升级力控灵巧手
操作万物
结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。G1 EDU 可加选力控3指灵巧手 Dex3-1，并可加装多点触觉阵列。
Dex3-1 力控灵巧手（可选） 力位混合控制 多点触觉阵列（可选）机器人世界大模型
大家一起来共创
UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），共创智能体新时代。
UnifoLM 统一大模型 开放共创更灵活，更自如！
超大关节运动空间与每天都在进化的运动控制，让 G1 行动更灵活、更自如。
单腿 6 自由度 单手臂 5 自由度 可折叠收纳开启智能体 新纪元
人形智能体，AI化身。持续OTA软件升级更新，与全球开发者一起开启智能体新纪元。
深度相机 + 3D激光雷达 8核高性能CPU 智能OTA升级
Unitree G1 产品参数
| 参数 | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| 机械尺寸 | ||
| 高宽厚（站立） | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm |
| 高宽厚（折叠） | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| 带电池重量 | 约35kg | 约35kg+ |
| 总自由度（关节电机） | 23 | 23 - 43 |
| 单腿自由度 | 6 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 | 1+（可加选2个腰部自由度） |
| 单手臂自由度 | 5 | 5 |
| 单手自由度 | / | 7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度） *3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度 **Dex3-1可加选安装多点触觉阵列 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） | |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | |
| 膝关节最大扭矩[1] | 90N.m | 120N.m |
| 手臂最大负载[2] | 约2Kg | 约3Kg |
| 小腿+大腿长度 | 0.6M | 0.6M |
| 手臂臂展 | 约0.45M | 约0.45M |
| 超大关节运动空间 | 腰关节：Z±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
腰关节：Z±155°、X±30°、Y±30° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 腕关节：P±92.5°、Y±92.5° |
| 电气特性 | ||
| 全关节中空内走线 | 有 | |
| 关节编码器 | 双编码器 | |
| 散热系统 | 局部风冷散热 | |
| 供电方式 | 13串锂电池 | |
| 基础算力 | 8核高性能CPU | |
| 感知传感器 | 深度相机+3D激光雷达 | |
| 4麦克风阵列 | 有 | |
| 5w扬声器 | 有 | |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 | |
| 配套 | ||
| 高算力模组 | / | 多品牌多型号可选，Orin 等 |
| 智能电池（快拆） | 9000mAh | |
| 充电器 | 54V 5A | |
| 手持式遥控器 | 有 | |
| 其他 | ||
| 续航时间 | 约2h | 约2h |
| 智能OTA升级 | 有 | |
| 二次开发[3] | / | 有 |
| 保修期[4] | 8个月 | 18个月 |
| 售价（含税） | ¥8.5万元 | 联系销售 |
[1] 整机关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩
[2] 手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大
[3] 详细功能，请查看二次开发手册
[4] 更详细保修条款，请参见产品保修手册
[5] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[6] 人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用
[7] 产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准
[8] 本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户
[9] 目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人，请遵守各地区法律法规。