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售价（含税，R1 AIR）
1230mm
站立身高（≤123cm）
约27kg起
整机重量（超轻量）
20-26
自由度（关节电机数）
约1h
续航时间
智能先锋
专属创意贴纸，随心定义外观。持续OTA软件升级更新，让 R1 常用常新。
专属创意贴纸 随心定义外观 持续OTA升级灵动随行
20 - 26自由度适应复杂场景，头部双自由度增强环境感知。
20-26 自由度 头部双自由度 适应复杂场景
轻量构型
简易维护
≤123cm灵动体态，超轻量约29kg，开箱即用。低惯量高速内转子永磁同步电机，带来更好的响应速度和散热。
≤123cm 灵动体态 超轻量约29kg 开箱即用集成语音和图像
多模态大模型
关节、传感器全开放控制接口，主流生态仿真平台支持，让算法轻松走进物理世界。
多模态大模型 全开放控制接口 仿真平台支持先运动
再干活
运动的多样性是干活的先决必要条件。R1 拥有超大关节运动空间：膝关节 -10°~+139°，髋关节 Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100°。
超大关节运动空间 膝关节 -10°~+139° 髋关节 Y:±157°Unitree R1 主要参数
| 参数 | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| 售价（含税） | 联系获取书面报价 | 联系获取书面报价 | 联系销售 |
| 高宽厚（站立） | 1230×357×190mm | ||
| 整机重量 | 约 27kg | 约 29kg | 约 29kg |
| 自由度（关节电机数） | 20 | 26 | 26-40 |
| 单腿自由度 | 6 | ||
| 单手臂自由度 | 4 | 5 | 5 |
| 腰部自由度 | / | 2 | 2 |
| 头部自由度 | / | 2 | 2 |
| 灵巧手 | / | / | 选配 |
| 关节输出轴承 | 交叉滚子 + 双沟球 | ||
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | ||
| 手臂最大负载 [1] | 约 2kg | ||
| 小腿 + 大腿长度 | 600mm | ||
| 小臂 + 大臂长度 | 420mm | ||
| 关节运动空间 | 膝关节：-10°~+139° 髋关节：Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° 腰关节：Y±150° R±30° |
膝关节：-10°~+139° 髋关节：Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° 腰关节：Y±150° R±30° |
膝关节：-10°~+139° 髋关节：Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° |
| 走线方式 | 中空走线 + 内走线 | ||
| 关节编码器 | 双 + 单编码器 | ||
| 散热系统 | 局部风冷散热 | ||
| 供电方式 | 锂电池 | ||
| 基础算力 | 8核高性能处理器 | ||
| 麦克风 | 4阵列 | ||
| 扬声器 | 有 | ||
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 | ||
| 相机模组 | 单目相机 | 双目相机 | 双目相机 |
| 高算力模组 | / | / | 多品牌多型号可选 Orin（40~100 Tops 算力）等 |
| 智能电池（快拆） | 有 | ||
| 充电器 | 有 | ||
| 手持式遥控器 | 有 | ||
| 续航时间 | 约 1h | ||
| 智能OTA升级 | 有 | ||
| 二次开发 [2] | / | / | 有 |
| 保修期 [3] | 6个月 | 8个月 | 12个月 |
[1] 手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大
[2] 详细功能，请查看二次开发手册
[3] 更详细保修条款，请参见产品保修手册
[4] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
[5] 人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用
[6] 产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准
[7] 本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户
[8] 目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性
本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人，请遵守各地区法律法规。
采购与部署建议
Unitree R1 轻量人形机器人适合什么项目？
Unitree R1 轻量人形机器人更适合教学、开发验证、轻量化展示及对运输和场地要求较高的项目。最终版本、附件、SDK 权限与实施范围，应按项目任务、场地和安全要求共同确认。
可交付服务
选型建议、设备采购或租赁、SDK/ROS 集成、部署调试、操作培训与售后协同。
不适用与能力边界
不适合在缺少隔离、监督和现场风险评估的公共空间自主运行，也不能默认用于工业危险区域。 参数会因版本、负载、环境和控制策略变化；未经现场验证，不承诺具体效果、连续运行时间或认证等级。
参数来源：Unitree 产品资料（核验于 2026-07-18）。价格、库存、交期、保修、SDK 权限与认证以制造商当前资料和本项目书面报价为准。
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