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应用任务、使用地点、人员距离、网络、电源、运输条件以及是否需要定制开发。
＞6m/s
最大奔跑速度 [1]
约360N.m
最大关节扭矩
＞1.6m
最大跳远距离
≥120kg
站立负载
＞45°
斜坡角度
＞5h
空载持续行走
无往不胜
全能应对多样环境
具备卓越的地形适应性，即使在湿滑或极端地形也能稳定前行。
全地形适应 湿滑地形稳定前行 IP67 防护等级无所畏惧
勇攀高峰，如履平地
卓越的持续楼梯攀爬能力，毫不费力地翻山越岭。攀爬时，依旧具有极致的稳定性和平衡能力。
楼梯台阶高度 20~25cm 正向上下台阶最大 40cm 斜坡角度 ＞45°关节性能激增170%
360N.m强劲扭矩
能够提供极致的性能，为工业操作提供更大的灵活性和稳定性。
最大关节扭矩 约360N.m 关节性能提升 170%突破障碍，稳定强悍
拥有超强越障能力，轻松跨越乱木堆、40cm高台等各种障碍物。
40cm 高台跨越 跳跃深堑宽度 0.5~1.2m 最大跳远距离 ＞1.6m持续负载提升100%
负载续航能力飙升200%
持续行走负载大于40kg，提升100%；20kg负载持续行走大于4小时，里程超过15km；续航能力提升200%，空载持续行走续航大于5小时，里程大于20km。
持续行走负载 ＞40kg 空载续航里程 ＞20km 2250Wh 大容量电池轮足替换变形
突破续航限制
B2创新的结构，实现了足式/轮足变换（选配）。
足式/轮足变换 替换轮足（选配）快速更换电池
智能自主充电
B2 电池支持快速替换，也支持自主充电解决方案（选配），百变应用场景任意适应。
快速更换电池 自主充电（选配） 45Ah（2250Wh）电池全能适应
无敌来袭
最大奔跑速度＞6m/s，最大关节扭矩约360N.m，最大跳远距离＞1.6m；站立负载≥120kg，持续行走负载＞40kg；正向上下台阶最大40cm，斜坡角度＞45°；空载持续行走＞5h，20kg负载持续行走＞4h。
超强负载 最大行走能力 超长续航
Unitree B2 无处不在的全能助手
超越场景 引领工业智能
智慧电力解决方案 行业应用引领者 —— 电力巡检
全地形作业 长楼梯、乱石堆、陡峭山坡等 —— 应急救援
红外扫描 3D建图 优化环境感知 —— 工业检测
Unitree B2 主要参数
智能新物种 大进化 —— 负载、续航、运动能力、速度等是全球现有四足机器人的2～3倍！
| 站立尺寸 | 约 1098mm×450mm×645mm |
| 折叠尺寸 | 约 880mm×460mm×330mm |
| 重量 | 约 60kg（整机，含电池） |
| 电池 | 容量 45Ah（2250Wh），电压 58V |
| 续航 | 综合运行续航4-6小时 空载持续行走＞5h，且续航里程＞20km 20kg负载持续行走＞4h，且续航里程＞15km |
| 替换轮足 | 选配 |
| 站立负载 | ≥ 120kg |
| 持续行走负载 | ＞ 40kg |
| 楼梯行走能力 | 最大台阶高度 20~25cm |
| 攀爬能力 | 正向爬上和爬下高度 40cm 台阶 |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ |
| 斜坡行走能力 | ＞ 45° |
| 奔跑速度 | ＞ 6m/s [1] |
| 跳跃深堑宽度 | 0.5~1.2m |
| 最大跳远距离 | ＞ 1.6m |
| 防护等级 | IP67 |
| 控制和感知算力 | 标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发） 选配：多品牌多型号可选，Intel Core i7 或 Orin NX（最多三块） |
| 感知传感器配置 | 3D激光雷达×1 + 深度相机×2 + 光学相机×2（不同配置有所差异） |
| 外置接口 | 1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1 |
[1] 在特殊配置下实现，实际为了安全会有所限速
* 温馨提示：部分功能需要人为操作或二次开发实现，不同配置有所差异
* 注：以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准
* 本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人
采购与部署建议
Unitree B2 工业四足机器人适合什么项目？
Unitree B2 工业四足机器人更适合工业巡检、负载验证和需要专业实施团队的复杂场地项目。最终版本、附件、SDK 权限与实施范围，应按项目任务、场地和安全要求共同确认。
可交付服务
选型建议、设备采购或租赁、SDK/ROS 集成、部署调试、操作培训与售后协同。
不适用与能力边界
不能默认具备特定危险区域认证，也不能在未完成载荷与现场测试前承诺无人值守或缺陷识别效果。 参数会因版本、负载、环境和控制策略变化；未经现场验证，不承诺具体效果、连续运行时间或认证等级。
参数来源：Unitree 产品资料（核验于 2026-07-23）。价格、库存、交期、保修、SDK 权限与认证以制造商当前资料和本项目书面报价为准。
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