180cm
身高约180CM · 体重约47kg
360N.m
最大关节扭矩
3.3m/s
移动速度（世界纪录）
864Wh
电池容量 · 可快速更换
189
N.m/Kg 峰值扭矩密度
持续OTA软件升级更新
全球近似规格
领先动力性能
采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备顶级水平。
最大关节扭矩 360N.m 峰值扭矩密度 189N.m/Kg
国内创新研发
能跑的全尺寸通用人形机器人
拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。
移动速度 3.3m/s（世界纪录） 潜在运动性能 ＞5m/s360° 深度感知
配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描。
3D激光雷达 深度相机 全景扫描Unitree H1-2
探索隐藏亮点
全尺寸通用人形机器人，身高约178CM、体重约70kg，整机自由度27，单手臂7自由度（肩关节×3 + 肘关节×1 + 腕关节×3），可选配 Dex5-1 或其他灵巧手。
自由度 27 手臂关节峰值扭矩 120N.m 腿关节峰值扭矩 360N.m 峰值扭矩密度 189N.m/Kg
Unitree M107 关节电机
超强动力性能，显著提升运动灵活度、速度、负载能力、续航等等。M107 PK 国际主流关节电机。
关节单元极限扭矩约 360N.m 低惯量高速内转子永磁同步电机 工业级交叉滚子轴承Unitree H1 技术参数
| 参数 |  H1 |
 H1-2 |
|---|---|---|
| 关键尺寸 | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| 大腿和小腿长度 | 400mm × 2 | 400mm × 2 |
| 手臂总长度 | 338mm × 2 | 685mm |
| 单腿自由度 | 5（髋关节×3 + 膝关节×1 + 踝关节×1） | 6（髋关节×3 + 膝关节×1 + 踝关节×2） |
| 单手臂自由度 | 4（可拓展） | 7（肩关节×3 + 肘关节×1 + 腕关节×3） |
| 整机重量 | 约 47kg | 约 70kg |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） | |
| 核心关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | |
| 关节单元极限扭矩 | 膝关节约360N.m，髋关节约220N.m， 踝关节约59N.m，手臂关节约75N.m |
膝关节约360N.m，髋关节约220N.m， 腰关节约220N.m，踝关节约75×2N.m |
| 运动能力 | 移动速度3.3m/s（世界纪录）， 潜在运动性能＞5m/s |
移动速度 ＜ 2m/s |
| 电池 | 容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V | |
| 控制和感知算力 | 标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发） 选配：多品牌多型号可选， Intel Core i7 或 Orin NX 等 |
标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发） 选配：多品牌多型号可选， Intel Core i7 或 Orin NX（最多三块） |
| 感知传感器配置 | 3D激光雷达 + 深度相机 | |
| 灵巧手 | 选配 | 可选配Dex5-1或其他灵巧手 |
| 手臂关节性能（峰值扭矩） | / | 肩：约120N.m，手肘：约120N.m， 手腕：约30N.m |
| 手臂常规负载 | / | 峰值：约21Kg；额定：约7Kg |
注：产品持续迭代优化，略有不同，请以实际收货为准。
* 发货版本外观可能与官网版本存在差异，如对外观细节较为在意，烦请购买前与销售人员沟通确认。
* 不同产品之间存在参数差异性，请按需选购。
* 目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。
* 本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。