暴走模式
释放关节电机潜能
充分开放挖掘硬件潜力，复杂地形运动速度更快，转向响应更为迅捷。可在碎石、斜坡等复杂地形实现稳定灵活穿行。
暴走模式 复杂地形穿行标配4D超广角激光雷达
感知系统提升200%
Go2搭载Unitree自研4D激光雷达L2，360°×96°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m，可以帮助Go2实现全地形感知。
4D LiDAR L2 360°×96° 超广角 最小探测距离 0.05m具身智能：AI+机器人
大模型强势赋能，缔造全新物种，帮助Go2更好的理解世界和做出决策。
*注：不同国家或不同地区，使用有所差异，请以实际为准
《杭州亚运会》
机器狗大明星
杭州第19届亚运会，在田径赛场上运输铁饼和标枪，火遍全网被观众亲切的称呼为“显眼包”。
杭州亚运会 田径赛场运输
先进的AI模式
通过大规模的AI模拟训练，让Go2机器狗掌握倒立行走、自适应翻身起立和越障攀爬等先进步态，同时拥有出色的灵活性和稳定性。
倒立行走 自适应翻身起立 越障攀爬3D激光建图
通过使用Go2搭载的自研激光雷达L2与专属APP，即可实现一定区域内的点云地图构建，并可指定行进路径控制Go2自主移动。
点云地图构建 自主路径移动ISS 2.0 智能伴随系统
通过采用全新的无线矢量定位及控制技术，定位精度技术提升50%，遥控距离大于30米（空旷无干扰无遮挡环境），并结合优化的避障策略，可以使机器人更好地适应复杂环境。
定位精度提升50% 遥控距离>30米 优化避障策略OTA升级
持续更新进化，更智能
在用户授权后，机器人自动连接云端OTA服务，来对自身程序进行升级和优化，从而持续提升用户体验。
云端 OTA 持续更新进化
APP智能交互
全新升级APP，感受掌上无限乐趣。高清画质，实时而稳定：全新APP高清图传、实时查看拍摄画面，内置4G及eSIM，更稳定连接、远距离控制。
高清图传 4G + eSIM RTT 2.0 图传
科研探索无极限
搭载更多高科技配置
EDU版全面开放二次开发，可选配多品牌多型号高算力模组（如NVIDIA Jetson Orin，40-100Tops算力），标配深度相机与足端力传感器，助力科研探索与教学开发。
二次开发 40-100Tops 高算力 深度相机Unitree Go2 · 全新升级 荣耀而来
| 参数 | AIR | PRO | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| 机械参数 | ||||
| 站立尺寸 | 70cm × 31cm × 40cm | |||
| 关机趴下尺寸 | 76cm × 31cm × 20cm | |||
| 带电池重量 | 约15kg | |||
| 材质信息 | 铝合金 + 高强度工程塑料 | |||
| 电气参数 | ||||
| 供电电压 | 28V~33.6V | |||
| 工作最大功率 | 约3000W | |||
| 性能参数 | ||||
| 载荷 | ≈7kg（极限~10kg） | ≈8kg（极限~10kg） | ≈8kg（极限~12kg） | ≈8kg（极限~12kg） |
| 运动速度 | 0~2.5m/s | 0~3.5m/s | 0~3.7m/s（极限~5m/s） | 0~3.7m/s（极限~5m/s） |
| 最大攀爬落差高度 | 约15cm | 约16cm | 约16cm | 约16cm |
| 最大攀爬斜坡角度 | 30° | 40° | 40° | 40° |
| 基础算力 | ○ | 8核高性能CPU[4] | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| 关节参数 | ||||
| 最大关节扭矩[1] | ○ | 约45N.m | 约45N.m | 约45N.m |
| 铝合金精密关节电机 | 12个 | |||
| 超大关节运动空间 | 机身：-48~48° 大腿：-200°~90° 小腿：-156°~-48° | |||
| 膝关节内走线 | ● | ● | ● | ● |
| 关节热管辅助散热 | ● | ● | ● | ● |
| 传感器参数 | ||||
| 超广角4D激光雷达 | ● | ● | ● | ● |
| 无线矢量定位伴随模组 | ○ | ● | ● | ● |
| 高清广角相机 | ● | ● | ● | ● |
| 足端力传感器 | ○ | ○ | ○ | ● |
| 功能列表 | ||||
| 基本运动、舞蹈等 | ● | ● | ● | ● |
| 自动伸缩提手带 | ○ | ● | ○ | ○ |
| 智能OTA升级 | ● | ● | ● | ● |
| RTT 2.0 图传 | ● | ● | ● | ● |
| 图形化编程 | ● | ● | ● | ● |
| 前置照明灯 | ● | ● | ● | ● |
| WiFi6双频无线 | ● | ● | ● | ● |
| 蓝牙 5.2/4.2/2.1 | ● | ● | ● | ● |
| 4G模组（带GPS） | ○ | ● | ● | ● |
| 语音功能[5] | ○ | ● | ● | ● |
| ISS 2.0 智能伴随 | ○ | ● | ● | ● |
| 探物避障 | ● | ● | ● | ● |
| 充电桩支持 | ○ | ○ | ● | ● |
| 二次开发[6] | ○ | ○ | ◕ | ● |
| 配件 | ||||
| 手持式遥控器 | 选配 | 选配 | ● | ● |
| 高算力模组 | ○ | ○ | ○ | 多品牌多型号可选 Orin（40-100Tops算力）等 |
| 深度相机 | ○ | ○ | ○ | ● |
| 智能电池 | 标准（8000mAh） | 标准（8000mAh） | 标准（8000mAh） | 长续航（15000mAh） |
| 续航时间 | 约1-2h | 约1-2h | 约1-2h | 约2-4h |
| 充电器 | 标准（33.6V 3.5A） | 标准（33.6V 3.5A） | 标准（33.6V 3.5A） | 快充（33.6V 9A） |
| 保修期[7] | 半年 | 1年 | 1年 | 1年 |
● 标配 ◕ 部分开放 ○ 不含/选配 *多种配置可选，具体价格与供货请联系鼓马机器人咨询。
[1] 12个关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩；[2] 空旷无干扰无遮挡环境；[3] 不同无线网络环境下，会有比较大差异；[4] 8核高性能CPU：能够支持更多模式，如前沿模式、AI模式、3D激光建图等；[5] 语音功能具体指离线式语音交互及指令、语音对讲、音乐播放；[6] 详细功能，请查看二次开发手册；[7] 更详细保修条款，请参见产品保修手册；[8] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准；[9] 产品外观后续可能会有略微调整，请以届时实物为准。
*温馨提示：限于目前技术和算力资源，部分功能需要人为操作或二次开发实现。本产品为民用机器人产品，请勿危险性改造和使用机器人，请遵守各地区法律法规。