独立行业技术评审 · 持续核验

真机训练数据

人形优先并覆盖明确具有跨本体迁移价值的真实机器人数据。

Open X-Embodiment

跨机构、跨本体机器人数据集合；统一为 RLDS episode，适合作为跨本体预训练与数据格式转换基础设施。

开放状态：verified_open；许可证：软件 Apache-2.0；其他材料 CC BY 4.0；各贡献数据集仍需逐项核对

在 564 个场景、86 类任务中采集的 76,000 条真机操作轨迹（约 350 小时），具有较强场景多样性和公开硬件复现链路。

开放状态：verified_open；许可证：以数据下载页与仓库文件为准

面向规模化具身操作的数据与基准平台，包含人形/双臂机器人数据、工具链和训练基线；下载与许可按官方版本核验。

开放状态：verified_open；许可证：仓库 Apache-2.0；数据与模型条款按各下载资源核验

面向一次示范技能学习的多传感真机数据集，官方报告超过 110,000 条机器人序列并提供多传感器标定与工具。

开放状态：verified_open；许可证：按官方数据使用协议

多本体机器人操作数据项目，主记录合并 RoboMIND 后续版本时间线；同时保留成功和失败演示是其重要工程价值。

开放状态：verified_open；许可证：以官方仓库和各数据托管页为准

Unitree G1/H1 人形数据，覆盖 260 个日常任务、10.3k 轨迹、300 万帧，并含 RGB、深度、LiDAR、触觉和语言。

开放状态：verified_open；许可证：需按仓库和任务下载表逐项核验

将机器人自由的第一视角人类示范与有限真机数据共同训练，用于人形 loco-manipulation；数据、训练和部署入口已公开。

开放状态：verified_open；许可证：以 GitHub 与 Hugging Face 仓库为准

可穿戴灵巧操作采集接口：采集端与部署端共享灵巧手、掌内视觉和指尖触觉模块，减少示范到机器人执行之间的本体与传感差距。

开放状态：partial_or_announced；许可证：论文和项目页可访问；截至核验日未发现可下载数据、代码或明确许可证

Unitree G1 上半身水果拾取放置真机数据，官方 Hugging Face 数据卡提供 1,000 条遥操作轨迹、RGB、43 维状态/动作和语言指令。

开放状态：verified_open；许可证：CC BY 4.0