RH20T
面向一次示范技能学习的多传感真机数据集，官方报告超过 110,000 条机器人序列并提供多传感器标定与工具。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- 按官方数据使用协议
- 机器人
- 多种机器人臂
- 任务
- 多类操作技能
- 模态
- RGB、RGB-D、力/力矩、触觉、音频、状态、动作
- 格式
- HDF5/官方工具
- 采集/生成方式
- 人类示范与机器人采集
- 已知问题
- 非人形为主；规模大但动作语义、传感配置与本体差异需要规范化。
独立行业技术评审 · 持续核验
RH20T
面向一次示范技能学习的多传感真机数据集，官方报告超过 110,000 条机器人序列并提供多传感器标定与工具。