RoboMIND

RoboMIND

多本体机器人操作数据项目，主记录合并 RoboMIND 后续版本时间线；同时保留成功和失败演示是其重要工程价值。

开放状态

verified_open

许可证

以官方仓库和各数据托管页为准

机器人

多种单臂、双臂和类人平台

任务

多类操作任务

模态

RGB、深度、状态、动作、语言

格式

官方格式/转换工具

采集/生成方式

遥操作与真机执行

已知问题

版本规模变化较大；严禁把论文声明、下载可见文件和实际可完整获取数据混为同一状态。

论文 · 官方仓库