EgoHumanoid
将机器人自由的第一视角人类示范与有限真机数据共同训练，用于人形 loco-manipulation；数据、训练和部署入口已公开。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- 以 GitHub 与 Hugging Face 仓库为准
- 机器人
- 人形机器人（官方部署配置）
- 任务
- 野外 loco-manipulation
- 模态
- 第一视角 RGB、语言、动作、机器人状态
- 格式
- Hugging Face 数据集/官方代码
- 采集/生成方式
- 人类第一视角示范＋有限机器人数据
- 已知问题
- 人类动作到机器人动作存在对齐假设；新项目，跨硬件稳定性尚未充分验证。