EgoHumanoid

将机器人自由的第一视角人类示范与有限 Unitree G1 数据共同训练，用于 loco-manipulation；官方公开了代码和可下载样例，但未公开可核验的完整论文训练语料与论文 checkpoint。

开放状态: 样例已核验·完整语料未开放
许可证: 官方代码和 Hugging Face 样例数据均声明 Apache-2.0；OpenPI、GR00T WholeBodyControl、硬件 SDK 与完整论文训练语料不由该许可证覆盖
商业使用: 代码/样例按 Apache-2.0；上游依赖、完整训练语料与硬件 SDK 需分别核验
人工评审结论: verified_sample_only
机器人: Unitree G1
任务: 野外 loco-manipulation
模态: 第一视角 RGB、语言、动作、机器人状态
格式: LeRobot Parquet/MP4 样例＋官方代码
采集/生成方式: 人类第一视角示范＋有限机器人数据
已知问题: 公开数据明确标为 sample；未发现论文训练 checkpoint；端到端复现需要 Unitree G1、Dex3-1、ZED Mini、PICO VR 和 RTX 4090 级 GPU，上游依赖许可证另行适用。