AgiBot World

AgiBot World Beta 历史数据卡列出 1,003,672 条轨迹（约 43.8T），Alpha 为 92,214 条（约 8.5T）；当前官方数据卡补充展示 100 万+轨迹、2,976.4 小时、100+真实场景/5 个领域、200+任务与 87 项原子技能。公开样例约 7GB，完整数据访问需同意共享联系信息，不能按无门槛开放统计。

开放状态: 需申请
许可证: 官方仓库 README 声明代码与数据 CC BY-NC-SA 4.0；Hugging Face 模型与各下载制品条款仍需逐项核验
商业使用: 主仓库与数据为非商用许可；模型和第三方制品逐项核验
人工评审结论: official_beta_sample_public_full_corpus_contact_gate
机器人: 100 台机器人、AgiBot G1、双臂/多配置平台
任务: 100+ 任务场景
模态: RGB、深度、状态、动作、语言
格式: 官方格式/LeRobot 转换
采集/生成方式: 遥操作与实机执行
已知问题: 数据体量带来显著下载、存储和训练成本；主数据为非商用许可；当前 Hugging Face 数据卡要求同意共享联系信息后访问完整数据，公开样例约 7GB；页面的 1m+/2976.4h 与历史 Beta 43.8T/1,003,672 条口径属于不同版本或统计范围，不能直接相加；完整微调约需 70GB 显存、动作专家微调约需 24GB，不能只以‘可下载’判断易复现。

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