Open X-Embodiment
跨机构、跨本体机器人数据集合；统一为 RLDS episode，适合作为跨本体预训练与数据格式转换基础设施。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- 软件 Apache-2.0；其他材料 CC BY 4.0；各贡献数据集仍需逐项核对
- 机器人
- 多种机器人臂与移动操作平台
- 任务
- 多机构操作任务
- 模态
- RGB、状态、动作、语言
- 格式
- RLDS/TFDS
- 采集/生成方式
- 汇聚各贡献数据集
- 已知问题
- 统一格式不等于统一动作语义或许可证；下载路径和依赖需逐数据集处理。