RealDexUMI
可穿戴灵巧操作采集接口：采集端与部署端共享灵巧手、掌内视觉和指尖触觉模块，减少示范到机器人执行之间的本体与传感差距。
- 开放状态
- partial_or_announced
- 许可证
- 论文和项目页可访问；截至核验日未发现可下载数据、代码或明确许可证
- 机器人
- Franka FR3、RealMan RM65、PND Adam-U
- 任务
- 8
- 模态
- 掌内 RGB、指尖触觉、6-DoF 跟踪、手状态、手动作、末端动作
- 格式
- 未开放
- 采集/生成方式
- 操作者佩戴共享末端模块和同构手套直接采集可执行示范
- 已知问题
- 截至核验日只有论文、项目页和视频证据，未发现代码、权重或可下载数据；掌内局部视野会遗漏全局场景和任务进度线索。