DROID
在 564 个场景、86 类任务中采集的 76,000 条真机操作轨迹（约 350 小时），具有较强场景多样性和公开硬件复现链路。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- 以数据下载页与仓库文件为准
- 机器人
- Franka Panda 7DoF
- 任务
- 86
- 模态
- RGB/双目、机器人状态、动作、语言
- 格式
- RLDS/TFDS
- 采集/生成方式
- Quest 2 遥操作；50 名采集者、13 个机构
- 已知问题
- 非人形本体；迁移到灵巧手和全身控制需要动作空间适配。
独立行业技术评审 · 持续核验
DROID
在 564 个场景、86 类任务中采集的 76,000 条真机操作轨迹（约 350 小时），具有较强场景多样性和公开硬件复现链路。