Humanoid Everyday

Unitree G1/H1 人形数据，覆盖 260 个日常任务、10.3k 轨迹、300 万帧，并含 RGB、深度、LiDAR、触觉和语言。

开放状态: 数据可下载·许可证冲突
许可证: 下载已核验，但许可证冲突：GitHub README 声称 MIT 且仓库没有 LICENSE 文件；主 Hugging Face 数据卡声明 Apache-2.0；H1/G1 lite 数据卡未声明许可证
商业使用: 阻断：等待发布方给出覆盖各数据制品的一致许可证
人工评审结论: hold_license_conflict
机器人: Unitree G1、Unitree H1
任务: 260
模态: RGB、深度、LiDAR、IMU、触觉、状态、动作、语言
格式: 原始格式/LeRobot
采集/生成方式: Apple Vision Pro 人类监督遥操作
已知问题: 三个下载入口的许可证声明不一致，不能把“可下载”解释成“许可清晰”；原始任务包约 500GB，而完整 LeRobot 打包约 1TB，两者不是独立信息量；主 Hugging Face 页面预览报告 0-byte Parquet 读取失败，不能用预览器代替实际下载校验；未发现论文策略权重。