Humanoid Everyday
Unitree G1/H1 人形数据，覆盖 260 个日常任务、10.3k 轨迹、300 万帧，并含 RGB、深度、LiDAR、触觉和语言。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- 需按仓库和任务下载表逐项核验
- 机器人
- Unitree G1、Unitree H1
- 任务
- 260
- 模态
- RGB、深度、LiDAR、IMU、触觉、状态、动作、语言
- 格式
- 原始格式/LeRobot
- 采集/生成方式
- Apple Vision Pro 人类监督遥操作
- 已知问题
- 数据新、独立复现积累不足；下载体量大，商用许可需单独确认。