NVIDIA GR00T Teleop G1
Unitree G1 上半身水果拾取放置真机数据，官方 Hugging Face 数据卡提供 1,000 条遥操作轨迹、RGB、43 维状态/动作和语言指令。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- CC BY 4.0
- 机器人
- Unitree G1
- 任务
- 4
- 模态
- RGB、关节状态、关节动作、语言
- 格式
- MP4/HDF5（Hugging Face 可下载；页面预览自动转 Parquet 不等于原始格式）
- 采集/生成方式
- 真人遥操作 Unitree G1
- 已知问题
- 仅 4 个高度相似任务、单场景和单本体；网页预览行数不能当作独立轨迹数，未披露失败数据。