VLK Synthetic Whole-Body Interaction Trajectories
Vision-Language-Kinematics用3DGS重建场景、G1运动学与Isaac Sim合成全身交互轨迹。论文声称48,000条、约600 GPU小时并在120次实体G1试验中验证；但项目Code按钮仍为coming soon，无轨迹、生成器、权重、manifest或许可证，且方法段算术口径与48K总量存在歧义。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 未披露；没有公开制品
- 商业使用
- 阻断：等待官方代码、数据、资产清单与许可
- 人工评审结论
- paper_and_project_verified_48k_claim_artifacts_not_released
- 机器人
- Unitree G1、ZED2i for physical evaluation
- 任务
- walk、turn、pick from floor、put on floor、pick from surface、put on surface
- 模态
- synthetic egocentric RGB、G1 kinematics、scene geometry、language/task mode、whole-body trajectories、contact-aware tracking state
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- NVIDIA Isaac Sim with G1 kinematics and contact-aware tracking
- 已知问题
- 无代码/数据/权重/许可；48K声明与方法算术有歧义；OMOMO限制在大盒状物体；不支持精细小物抓取；全部实机为作者证据；无独立复现。