ZR-0 ProcCorpus-60M Dense ECoT Corpus
论文描述60M帧、约1,000小时、40万轨迹，96.8%带密集Embodied Chain-of-Thought监督；当前代码和四组权重可取，但训练语料、来源manifest、标注生成器输出和许可均未开放。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 数据未披露；代码/权重Apache-2.0
- 商业使用
- 数据阻断
- 人工评审结论
- paper_described_60m_frame_dense_ecot_corpus_not_released
- 机器人
- multiple robot embodiments、xArm、simulated GR-1
- 任务
- 通用操作预训练
- 模态
- RGB、proprioception、action、language、dense ECoT
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- 多源机器人轨迹与密集具身推理标注
- 已知问题
- 语料不可下载；来源和许可未知；实机评测用progress score；无独立复现。