SPIDER Retarget Example
Meta FAIR SPIDER 的公开重定向样例，覆盖多种人形/灵巧手资产并可验证物理约束重定向管线；不是论文所述 240 万帧完整生成语料。
- 开放状态
- 样例已核验·完整语料未开放
- 许可证
- 公开样例数据声明 Apache-2.0；官方代码 CC-BY-NC-4.0，底层人体数据保留各自条款
- 商业使用
- 样例数据按 Apache-2.0；代码非商用且上游数据另核
- 人工评审结论
- verified_example_only
- 机器人
- Unitree G1、Unitree H1、Booster T1、多种灵巧手
- 任务
- 人体动作到人形/灵巧手的物理约束重定向
- 模态
- 人体运动、机器人 URDF/MJCF、关节轨迹、接触信息
- 格式
- 处理后 AMASS/机器人资产与轨迹
- 采集/生成方式
- MuJoCo Warp/MuJoCo；可选 Genesis/Isaac Gym 下游
- 已知问题
- 官方项目展示，未独立执行实机