EgoVLA Humanoid Sim
EgoVLA十二项Unitree H1加Inspire灵巧手操作任务的仿真示范与任务数据。官方Hugging Face固定修订公开非gated，共2,008个repository siblings，平台报告约519GB；数据卡声明MIT但内容极简，HDF5查看器异常，缺episode数、split、checksum、失败比例和资产来源清单，且论文没有任何真机评测。
- 开放状态
- 已核验开放
- 许可证
- Hugging Face数据卡MIT；Isaac Sim/Lab、Unitree H1、Inspire手、场景与对象资产保留上游条款
- 商业使用
- must be checked against every simulator, robot and scene asset term
- 人工评审结论
- public_approximately_519gb_twelve_task_humanoid_simulation_dataset_with_minimal_card
- 机器人
- simulated Unitree H1 humanoid、simulated Inspire dexterous hands
- 任务
- 12
- 模态
- ego RGB、robot proprioception、end-effector and hand actions、language/task descriptions、HDF5 demonstrations、simulation scene state
- 格式
- HDF5-oriented task directories consumed by EgoVLA loaders; Hugging Face viewer cannot resolve the layout
- 采集/生成方式
- Isaac Sim 4.2.0.2 with Isaac Lab 1.2-compatible environment
- 已知问题
- 约519GB导致下载与训练成本高；数据卡极简且HDF5 viewer异常；无checksum/split/episode清单；相机配置bug、Isaac版本敏感和物理穿透会影响复算；最终模型无许可证；没有真机配对或sim-to-real。
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