RoboLab
面向通用机器人策略分析的高保真 Isaac Lab 基准，当前提供 120 个带语言指令、自动成功判定和可组合谓词的操作任务。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- 框架 Apache-2.0；第三方依赖与 Isaac Sim/资产条款分别核验
- 机器人
- Isaac Lab 兼容机器人，可替换本体
- 任务
- 120
- 模态
- RGB、状态、动作、语言、自动成功/失败事件
- 格式
- Isaac Lab 环境、结果目录和仪表板
- 采集/生成方式
- Isaac Sim 5.0/5.1 + Isaac Lab 2.2.0/2.3.2.post1
- 已知问题
- 定位为仿真评测；不能将仿真成功率直接视为真机迁移证据