GR00T X-Embodiment Sim
NVIDIA 发布的跨本体仿真轨迹集合，面向 GR00T 训练与 LeRobot/GR00T 数据流程。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- Hugging Face 数据卡条款
- 机器人
- 多种机器人/人形配置
- 任务
- 多类操作任务
- 模态
- RGB、状态、动作、语言
- 格式
- LeRobot/GR00T
- 采集/生成方式
- 多来源
- 已知问题
- GR00T 官方训练证据；子集贡献需消融验证
独立行业技术评审 · 持续核验
GR00T X-Embodiment Sim
NVIDIA 发布的跨本体仿真轨迹集合，面向 GR00T 训练与 LeRobot/GR00T 数据流程。