OopsieVerse Damage-Aware Demonstrations

OopsieBench 的安全/不安全仿真示范库：论文覆盖 32 个任务、450 条遥操作示范，官方固定修订公开 54 个 HDF5 任务文件。下载状态已核验，但数据卡和许可证字段缺失；不能沿用代码 pyproject 中的 MIT。

开放状态: 数据可下载·许可证缺失
许可证: 数据集未声明许可证；代码 pyproject 的 MIT 不自动覆盖 Hugging Face HDF5 制品
商业使用: 阻断：等待数据集专用条款
人工评审结论: public_non_gated_revision_verified_dataset_license_missing
机器人: Franka-style manipulation embodiment in simulation、BEHAVIOR-1K/OmniGibson robot configurations、RoboCasa/robosuite robot configurations
任务: 32
模态: 机器人状态、动作、对象状态、task completion、safe completion、mechanical/thermal/fluid damage、per-object health
格式: HDF5，safe/unsafe 任务文件；论文/仓库加载器
采集/生成方式: OmniGibson / NVIDIA Omniverse 与 RoboCasa / robosuite / MuJoCo
已知问题: 数据许可证缺失；完整快照未整包下载；损伤阈值和材料参数需按任务校准；真实日志不在公开库；没有独立复现。