OASIS Simulation Teleoperation and Randomized Rendering Data

四项人形Loco-Manipulation各采50条成功仿真遥操作轨迹，再为每条渲染20个纹理、光照和相机随机环境，形成4,000个随机渲染序列口径。官方MIT仓库开放采集/回放工具和部分资产，但完整200条轨迹、4,000个渲染序列、高层策略与真机部署代码未发布。

开放状态: 承诺/部分开放
许可证: 仓库代码MIT；外部资产和训练数据无聚合许可
商业使用: 代码可按MIT；数据阻断
人工评审结论: paper_verified_200_successful_sim_trajectories_plus_4000_renderings_not_fully_released
机器人: Unitree G1 with dexterous grippers in Isaac Lab
任务: Place Cup in Box、Lift Basket and Place Cup、Wipe Monitor、Kneel and Wipe Under Table
模态: VR teleoperation trajectory、randomized RGB render、proprioception、whole-body action、object asset、task language
格式: 项目自定义Isaac Lab资产/轨迹；完整语料未发布
采集/生成方式: Isaac Lab 2.2
已知问题: 完整数据缺失；成功轨迹偏置；外部资产许可；四任务；无独立复现。