Isaac Lab-Arena
建立在 NVIDIA Isaac Lab 上的可组合机器人环境与评测框架，支持 GR1、G1、Galileo 等人形配置。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- 仓库许可证与 Isaac Sim/资产条款分别核验
- 机器人
- Fourier GR1、Unitree G1、Galileo
- 任务
- 可组合操作任务
- 模态
- 合成 RGB、深度、分割、状态、动作
- 格式
- Isaac Lab/LeRobot 环境接口
- 采集/生成方式
- PhysX / Isaac Sim
- 已知问题
- 官方 G1/GR1 工作流；逐任务核验