VR Whole-Body Social-Touch Gesture Dataset

18名参与者与虚拟Reachy进行8类受控社交触摸，共5,520 trial、738,974帧；固定提交提供约679MB Parquet、manifest、场景数据和Open3D查看器。数据是真实可取的VR/合成二值接触，但仓库没有LICENSE。

开放状态: 数据可下载·许可证缺失
许可证: 仓库无LICENSE；公开可读不授予复用、再分发或商用权
商业使用: 阻断至补充许可证
人工评审结论: fixed_revision_5520_trial_vr_contact_dataset_download_verified_license_missing
机器人: virtual Reachy 2021 humanoid
任务: patting、rubbing、tapping、squeezing、stroking and other controlled social gestures
模态: VR hand capsule position、VR hand capsule quaternion、robot mesh contact、binary tactile grid、gesture label、participant and trial metadata
格式: wide Parquet＋CSV/JSON manifests＋Open3D viewer
采集/生成方式: OpenXR/VR contact reconstruction and offline tactile-grid simulation
已知问题: 无许可证；只有二值接触；不含力/压/剪切/速度；单虚拟形态；没有实体皮肤验证；完整下载未在本机逐字节完成。