UA-Net Multimodal Humanoid Motion Corpus
UniAct论文声称UA-Net包含20小时文本动作、20分钟轨迹行走和376条FineDance舞蹈序列，均经GMR重定向到29-DoF Unitree G1并人工筛选。官方项目没有可下载UA-Net入口，仓库只有单条walking示例；完整文件、划分、来源账本、失败动作、许可证和TMR权重均未开放。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- No UA-Net dataset license; FineDance and participant/source terms not reconciled
- 商业使用
- not established
- 人工评审结论
- paper_claimed_20h_multimodal_retarged_motion_corpus_not_downloadable
- 机器人
- Unitree G1 29-DoF target representation
- 任务
- text-to-motion、trajectory-to-motion、music-to-motion、motion tracking
- 模态
- natural language、G1 joint motion、root trajectory、music features、rhythmic labels
- 格式
- not released; paper describes 120Hz motion and G1 DoF representation
- 采集/生成方式
- GMR retargeting and downstream MuJoCo/physical tracking
- 已知问题
- Full files, card, checksum, splits, conversion tools and license absent; issue #2 requests UA-Net splits; FineDance derivative rights unresolved; no robot sensor logs or failure trajectories.