DenseReward Hybrid Failure and Dense-Reward Episodes
一个混合主记录：DROID真实2,986条、Isaac仿真12,481条、RoboSuite仿真9,287条、LIBERO 1,825条，共26,579 episode和7,560,942帧，覆盖success、failure、collision、miss、fall、smooth与recover。项目声称发布，但Code/Dataset按钮仍为#。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- DenseReward制品未披露；DROID、Isaac、RoboSuite和LIBERO上游条款混合
- 商业使用
- 阻断：等待主数据与上游许可清单
- 人工评审结论
- paper_verified_hybrid_failure_reward_dataset_project_downloads_are_placeholders
- 机器人
- DROID Franka Research 3、Isaac simulated manipulators、RoboSuite manipulators、LIBERO simulated Franka
- 任务
- 多类语言条件操作、失败合成、奖励预测、MPC和PPO后训练
- 模态
- current and historical RGB、language instruction、task progress、dense frame reward、success/failure type、collision、miss、fall、smooth motion、recovery
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- Isaac, RoboSuite and LIBERO for simulated subsets
- 已知问题
- 唯一主记录含真实和仿真，严禁两页重复计数；项目下载占位；8×H100；无文件/权重/许可；上游条款混合；真机样本小。