PIER-Flow MPC Expert Navigation Rollouts

自定义mecanum移动机器人仿真器中由非线性MPC生成2,000条成功且无碰撞的专家state-action chunk，90/10训练划分；另以2,000个随机场景评测。论文口径已核验，但轨迹、场景seed、仿真器和生成代码均未开放。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露；无公开数据或生成器
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_2000_mpc_expert_rollouts_not_released
机器人: custom mecanum-wheel mobile robot simulator、ROSMASTER X3 as physical target
任务: 静态/动态多障碍2D移动导航与碰撞规避
模态: 2D LiDAR-like observation、robot state、dynamic obstacle state、20-step expert action chunk、MPC trajectory、collision-free success filter
格式: 未发布
采集/生成方式: author custom mecanum robot simulator
已知问题: 无下载/代码/许可；只含成功轨迹；自定义仿真器；无seed manifest；实机每场景一次；单一2D底盘。