Oli Under-Base Synthetic Heightmap 10K
Gait-Adaptive Perceptive Locomotion论文声称在100个并行IsaacLab环境中以10Hz采集1万帧虚拟深度、基座姿态与5cm局部真值高度图，用于训练单帧U-Net。项目页有定性实机视频，但代码按钮仍是占位符，数据、生成器、机器人资产、噪声参数和权重均未开放。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- No data, robot-asset, generator or trained-model license
- 商业使用
- not established
- 人工评审结论
- paper_claimed_10000_frame_isaaclab_heightmap_training_corpus_not_released
- 机器人
- LimX Dynamics Oli humanoid
- 任务
- under-base terrain reconstruction、gait-adaptive perceptive locomotion、blind-spot compensation
- 模态
- virtual depth image、base posture、5cm-resolution local ground-truth height map
- 格式
- not released
- 采集/生成方式
- NVIDIA IsaacLab
- 已知问题
- No files, generator code, split, checksum, noise model, robot asset, U-Net weight or license; single camera geometry; no independent audit.