FOCA Generative Simulation Adaptation Data

FOCA用于少样本VLA适配的生成式仿真数据家族；本记录只把已核验的LIBERO scale-100 LeRobot包标为可下载Apache-2.0，不把Mobile ALOHA/UR5原始示范或无许可证模型权重并入。

开放状态: 项目制品开放·上游条款另适用
许可证: Apache-2.0 for verified dataset card; simulator and assets retain upstream terms
商业使用: released data permitted subject to upstream assets
人工评审结论: verified_public_nongated_partial_mixture
机器人: LIBERO simulated arm、VR-H3 simulated humanoid、RoboCasa simulated arm
任务: LIBERO/RoboCasa manipulation and simulated humanoid tasks
模态: RGB、depth/mask、action、language、robot state
格式: LeRobot、Hugging Face dataset
采集/生成方式: LIBERO/RoboCasa and project simulation stack
已知问题: 只核验部分训练混合；模型权重无许可证；实机原始示范未作为此数据下载；全量未下载；无独立复现。