RoboCasa365
RoboCasa 的大规模日常厨房任务扩展，覆盖 365 个任务、2,500+ 厨房场景与大规模合成示范。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- 代码 MIT；资产/数据 CC BY 4.0，第三方资产按各自条款
- 机器人
- 多种操作机器人
- 任务
- 365
- 模态
- RGB、深度、分割、状态、动作、语言
- 格式
- robomimic/HDF5/官方工具
- 采集/生成方式
- MuJoCo
- 已知问题
- 官方下游策略证据；人形迁移需单独评估
独立行业技术评审 · 持续核验
RoboCasa365
RoboCasa 的大规模日常厨房任务扩展，覆盖 365 个任务、2,500+ 厨房场景与大规模合成示范。