RoboCasa365

RoboCasa 1.0 覆盖 365 个任务、2,500+ 厨房场景和 2,200+ 小时示范；2026-07-07 数据更新为每帧补充子任务索引、原子技能、阶段及自然语言指令。

开放状态: 已核验开放
许可证: 代码 MIT；资产/数据 CC BY 4.0，第三方资产按各自条款
商业使用: 需核对第三方资产
人工评审结论: 未披露
机器人: 多种操作机器人
任务: 365
模态: RGB、深度、分割、状态、动作、语言、逐帧子任务阶段
格式: robomimic/HDF5/官方工具
采集/生成方式: MuJoCo
已知问题: master 分支持续变化，应固定 release 与数据版本；v1.0.1 将任务 horizon 延长 1.5 倍，不同版本成功率不可无说明混排。