TEXEDO Unitree G1 Text-Motion Dataset
TEXEDO 配套的 Unitree G1 文本—动作语料，固定修订公开 23,239 条 36D 参考动作（AMASS 9,245＋CLAW 13,994）、46,489 个文件和约 2.08GB。它是人体动作重定向/参考运动，不是真机传感—动作轨迹；数据卡 license=other，并要求遵守 AMASS/CLAW 原始条款。
- 开放状态
- 数据可下载·上游条款待逐项确认
- 许可证
- 数据卡为 other；AMASS 与 CLAW 原始 redistribution terms/licenses 逐样本来源适用；TEXEDO 代码 MIT 不覆盖数据
- 商业使用
- 阻断：需先把选用 AMASS/CLAW 子集映射到原始条款并确认商用范围
- 人工评审结论
- download_verified_retargeted_motion_conditional_upstream_terms
- 机器人
- Unitree G1 29 actuated joints
- 任务
- 语言条件全身动作生成、动作 tokenizer、动态可执行性与语义 verifier 训练
- 模态
- 文本 caption/tokens/时间段、36D G1 root pose＋29 joint qpos、每条帧数、AMASS/CLAW 来源标签、train/validation/test split
- 格式
- NumPy T×36 motions＋文本文件＋JSONL 索引；train 18,590 / validation 2,324 / test 2,325
- 采集/生成方式
- 数据本身引擎无关；论文用 SONIC/MuJoCo rollout 训练动态 verifier
- 已知问题
- 非真机动作数据；qpos reference 仍需 tracker；数据 card 不是统一开放许可证；30 条实体评测不是公开训练集；无独立训练/部署复现。