BEHAVIOR-1K
覆盖 1,000 类日常活动的具身 AI 仿真基准，强调长时序、对象状态与家庭场景。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- 代码与资产分别核验
- 机器人
- 移动操作机器人/可配置本体
- 任务
- 1000
- 模态
- RGB、深度、分割、状态、动作、任务定义
- 格式
- OmniGibson/官方资产
- 采集/生成方式
- OmniGibson / Isaac Sim
- 已知问题
- 以仿真任务完成为主
独立行业技术评审 · 持续核验
BEHAVIOR-1K
覆盖 1,000 类日常活动的具身 AI 仿真基准，强调长时序、对象状态与家庭场景。