BEHAVIOR-1K
BEHAVIOR-1K 是覆盖 1,000 类日常活动的具身智能仿真基准，包含长时序任务、对象状态变化与家庭场景资产，用于评估机器人在复杂活动中的感知、规划与操作；代码和资产许可证需分别核验。
- 开放状态
- 已核验开放
- 许可证
- 代码与资产分别核验
- 商业使用
- 资产限制需核对
- 人工评审结论
- 未披露
- 机器人
- 移动操作机器人/可配置本体
- 任务
- 1000
- 模态
- RGB、深度、分割、状态、动作、任务定义
- 格式
- OmniGibson/官方资产
- 采集/生成方式
- OmniGibson / Isaac Sim
- 已知问题
- 以仿真任务完成为主