PRISM Personalized Synthetic Robot Data

PRISM从单张RGB-D与指令生成digital cousins、VLM/TAMP候选和视觉随机化轨迹；每任务4场景×保留10条最短候选×10视觉变体＝400条成功轨迹。三项Franka实体任务各10次显示潜力，但生成器、数据、资产、权重和许可证均未发布。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露；生成资产和管线均未发布
商业使用: 阻断：等待官方制品和资产许可
人工评审结论: paper_verified_400_success_only_trajectories_per_task_not_released
机器人: Franka arm in MuJoCo and three author physical tasks
任务: 每个目标指令生成个性化操作数据；论文实体评测3任务
模态: single RGB-D seed image、language instruction、digital-cousin scene、VLM/TAMP plan、robot trajectory、visual randomization
格式: 未发布
采集/生成方式: MuJoCo
已知问题: 管线/数据/资产/权重/许可未发布；只保留成功轨迹；单图遮挡影响场景重建；仅Franka和刚性物体；实体分母每任务10；无独立复现。