PhysHSI Reference Motions
PhysHSI 仓库内公开的场景交互参考动作与六个 Unitree G1 任务配置，面向 CarryBox、坐下、躺下、站起与风格化运动训练。
- 开放状态
- 项目制品开放·上游条款另适用
- 许可证
- 仓库 CC-BY-NC-SA-4.0；AMASS、SAMP、100STYLE 等参考动作来源保留上游条款
- 商业使用
- 非商用；上游条款另行适用
- 人工评审结论
- verified_noncommercial_with_upstream_terms
- 机器人
- Unitree G1
- 任务
- 6
- 模态
- 参考运动、关节状态、任务配置、场景接触目标
- 格式
- legged_gym resources/dataset
- 采集/生成方式
- Isaac Gym Preview 4
- 已知问题
- 官方实机证据；仓库没有完整 robot-side deployment guide