VENOM 7,705-Hour Multi-Humanoid Trajectory Corpus (not released)
论文描述由TWIST2类专家生成、覆盖五种人形的6,156小时训练与1,549小时验证成功轨迹。没有下载、manifest、生成代码、失败轨迹或许可证，当前只能作为待开放数据基础设施线索。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- not available
- 商业使用
- blocked
- 人工评审结论
- described_not_released
- 机器人
- Unitree G1、Unitree H1、Unitree H1 v2、Fourier N1、Booster T1
- 任务
- multi-humanoid whole-body motion tracking
- 模态
- joint state、root state、motion reference、action、success trajectory
- 格式
- not released
- 采集/生成方式
- Isaac Gym
- 已知问题
- 规模为论文口径；只含成功轨迹；无真机；无代码、数据、权重、格式和许可；无独立复现。