RoboTwin

RoboTwin

面向双臂机器人操作的数据生成与评测平台，提供多任务专家数据和 VLA/模仿学习基线。

开放状态

verified_open

许可证

按官方仓库与资产条款

机器人

双臂机器人配置

任务

多类双臂操作

模态

RGB、深度、状态、动作、语言

格式

官方数据格式/转换工具

采集/生成方式

SAPIEN

已知问题

主要为仿真基准，真机证据需单列

官方仓库