DexMimicGen Datasets

官方 Hugging Face 仓库开放 9 个生成式双臂灵巧操作 HDF5，总计约 59.93GB；项目报告由 60 条人类源示范生成超过 20,000 条示范，但三处官方许可证声明冲突。

开放状态: 数据可下载·许可证冲突
许可证: 冲突：GitHub README 称数据 CC-BY 4.0；Hugging Face 数据卡为 CC-BY-NC-SA-4.0；数据仓库 LICENSE 是带非商用限制的 NVIDIA License
商业使用: 阻断：等待发布方澄清覆盖 9 个 HDF5 的统一许可证
人工评审结论: download_verified_license_conflict
机器人: 双臂灵巧操作机器人、Robosuite 双臂配置、BiGym 移动双臂配置（论文/项目）
任务: 9
模态: 机器人状态、双臂/夹爪动作、对象状态、可选视觉观测
格式: HDF5/robomimic
采集/生成方式: MuJoCo/Robosuite；论文中的其他模拟器需按子集区分
已知问题: 许可证口径冲突，商用必须阻断；HF size-category 由文件/行预览产生，不能当示范条数；9 个公开 HDF5 不等于论文全部多模拟器/真机制品。