UniPhysGen-40K Assets and UniPhysBench

论文描述40K可动资产、约370K部件样本，以及含1,927物体/5,469组件的UniPhysBench；Apache-2.0官方仓固定提交仅README、LICENSE和gitignore，没有资产、基准、生成器或上游许可manifest。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 仓库Apache-2.0；数据/上游资产许可未建立
商业使用: 阻断直到逐资产来源与条款发布
人工评审结论: paper_verified_40k_assets_repository_placeholder
机器人: simulated manipulation agents
任务: 可动物体生成、物理属性预测和交互验证
模态: 3D geometry、articulated parts、physical attributes、joint hierarchy、simulation asset
格式: 未发布
采集/生成方式: Isaac downstream validation
已知问题: 40K/370K/1,927/5,469均为论文口径；仓库占位；上游版权不明；无实机或独立复现。