RynnWorld-Teleop Digital Teleoperation Generator and Samples

用人类手势流驱动机器人第一视角世界模型、生成可重定向动作条件视频的数字遥操作系统。官方 Apache-2.0 代码、约 20.0GB SFT 权重、约 12.3GB Causal 权重和 3 条 quick-test 样例已核验；论文的 1,800 条真实机器人域适配数据未开放。

开放状态: 样例已核验·完整语料未开放
许可证: 代码和两张模型卡为 Apache-2.0；Wan2.2、VITRA、EgoDex 与生成内容保留上游条款
商业使用: 仓库原创代码按 Apache-2.0；基础模型、人类数据和生成内容需按上游条款复核
人工评审结论: code_and_two_weight_revisions_verified_complete_training_data_unreleased
机器人: TIANJI M6、dual WUJI dexterous hands
任务: 4
模态: reference RGB、egocentric generated video、2D hand skeleton、retargetable pose/action labels、text/prompt embeddings、video latents
格式: JSON manifest＋safetensors 样例；完整生成模型为 diffusers/Wan2.2 派生二进制
采集/生成方式: action-conditioned video Diffusion Transformer＋causal autoregressive distillation
已知问题: 完整 1,800 条机器人数据未开放；需要约 5B Wan2.2 基座和高显存 GPU；HF 模型卡误标 arxiv:2602.14979；实时指标仅单 H100；无独立端到端复现。