IMBench Intuitive Manipulation Benchmark Snapshot

35项robosuite直觉物理操作任务，覆盖几何、动力学、因果、工具、隐状态、反应与稳定性。论文/官网宣称14K过滤轨迹，但当前官方35个任务仓每仓meta/info.json为10 episode，核验可取350条。

开放状态: 样例已核验·完整语料未开放
许可证: 当前任务仓元数据Apache-2.0；robosuite、机器人/对象资产条款另核
商业使用: 按各任务数据与上游资产条款
人工评审结论: official_35_task_repositories_currently_350_episodes_not_claimed_14k
机器人: simulated Franka Panda and task-specific end effectors
任务: 35 tasks across seven intuitive-physics categories
模态: multi-view RGB、proprioception、force/torque、tactile where available、object state、action、reward、task score
格式: LeRobot-style Parquet＋MP4＋JSON
采集/生成方式: robosuite / MuJoCo
已知问题: 350与14K口径冲突；全仿真；35仓独立版本；无独立复现。