ConFlow 10K Positive/Negative Trajectory Corpus (not released)

论文描述10,000条二维两机器人交换位置轨迹，每条32个waypoint、4维状态，约30%含机器人碰撞作为负示范；无数据、生成器、代码或许可证。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_10000_synthetic_trajectories_not_released
机器人: two simulated point robots
任务: 两机器人交换位置、机器人避碰、障碍物避碰
模态: 2D position trajectory、start/goal、collision label、positive/negative demonstration
格式: 未发布
采集/生成方式: custom synthetic 2D generator
已知问题: 纯二维单任务；10K和30%为论文口径；无下载、生成代码、基准包、许可证或独立复现。