AMS Synthetic Balance Motion
AMS 论文管线生成的 10,000 条合成平衡动作，面向 Unitree G1 异构动作训练与稳定性学习。
- 开放状态
- 已核验开放
- 许可证
- 数据卡 GPL-3.0；不得沿用代码仓库的其他许可证口径
- 商业使用
- 按 GPL-3.0 及依赖条款
- 人工评审结论
- verified_synthetic_motion_dataset
- 机器人
- Unitree G1 29-DoF 重实现
- 任务
- 平衡恢复与全身动作
- 模态
- 人体/人形运动、关节状态、平衡动作
- 格式
- 官方 Hugging Face 数据制品
- 采集/生成方式
- 项目训练栈
- 已知问题
- 官方真机证据；公开仓库是 29-DoF G1 重实现，精确论文一致性未建立