UESF-Bench Simulation Experience
论文报告1.43M仿真样本用于通用具身安全微调；固定环境、场景、划分、数据manifest、生成器、权重和许可证均未发布，全部增益仅来自仿真。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 未披露
- 商业使用
- 阻断
- 人工评审结论
- paper_verified_1_43m_sim_samples_not_released
- 机器人
- simulated embodied agents
- 任务
- 单/多约束安全决策
- 模态
- observation、language constraint、action、safety label、collision outcome
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- 未发布
- 已知问题
- 无数据代码权重许可；纯仿真；性能仍低；5×H100；无独立复现。