Labimus Chemical Laboratory Benchmark

面向 Tianyi 2.0 人形灵巧手的化学实验室数字孪生基准，定义 30+ 功能资产、六个原子操作、七步固体称量流程和精度感知指标；当前官网只有论文、页面和视频，仿真代码、资产、示范与权重均未开放。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 仿真代码、实验室资产、遥操作示范、评测任务和策略权重均未声明许可证；项目页仓库也没有 LICENSE
商业使用: 阻断：等待实际制品发布和许可证
人工评审结论: verified_benchmark_paper_and_project_but_artifacts_not_released
机器人: Tianyi 2.0 humanoid digital twin
任务: 7
模态: 头部 RGB、外部 RGB（抓取放置）、26 维手臂/灵巧手状态、26 维关节位置动作、任务语言、仪器读数、颗粒粉末状态、步骤级成功/精度指标
格式: 未发布；论文描述为 Isaac Sim 数字孪生、遥操作示范与可执行 SOP 任务
采集/生成方式: NVIDIA Isaac Sim / GPU PhysX and particle system
已知问题: 无可下载代码/资产/数据/权重；项目仓只有 1 个 HTML、6 张图和 6 个视频；tool pickup、scoop & weigh 及七步流程尚无训练结果；当前任务成功率低，且全部证据来自仿真。